Разработка математической модели и синтез системы управления барабанной сушилки

Математическая модель является самой сложной и наиболее общей и абстрактной по сравнению с изобразительной и аналоговой. В ней для отображения свойств изучаемого явления используются символы математического или логического характера. Особые трудности возникают при решении задач с большой размерностью, расплывчатой постановкой, неопределенностью информации и т.д. В постановке таких задач появляются неклассические моменты, такие, как плохая формализуемость, нестандартность, противоречивость.

Введение 4
1 Получение математической модели объекта управления 6
1.1 Краткое описание технологического процесса 6
1.2 Получение математической модели 9
2 Построение временных и частотных характеристик объекта управления 18
3 Нахождение параметров передаточной функции объекта управления по экспериментальной переходной характеристике 20
3.2 Нахождение коэффициентов переходной функции методом площадей 22
4 Синтез оптимальной системы управления 26
4.1 Постановка задачи и описание метода синтеза 26
4.2 Нахождение параметров наблюдателя 27
Заключение 33
Список использованных источников 34