Стенд диагностики тормозных систем автомобиля

В момент совпадения осей ползуна  пары и блока инструмента верхняя  колодка 4 с фиксаторами 5 под воздействием подпружиненного плунжера  6 ,быстро движется вниз, и втулки с нанизанными на них роликами оказываются зажатыми с двух сторон фиксаторами (положение Б).

При дальнейшем вращении ротора верхняя  колодка с фиксаторами поднимается  вверх и в принятии блока инструмента применяется внутренняя верхняя пластина способом, аналогичным приему внутренней нижней пластины (положение  В).

Далее верхняя колодка становится под упор 7, нижняя же делает от торцевого  копира 8 силовой ход вверх, напрессовывая  тем самым пластины на втулки  (положение Г) Затем колодки с фиксаторами совершают соответственно ход вниз и вверх и освобождают катушку (положение Д).

Предварительно собранная катушка  захватывается шлицами транспортного  ротора 6 и переносится в рабочий  ротор III для окончательной сборки.

 

 

 

 

 

Окончательная сборка катушки

 

В блок инструмента ротора III окончательной сборки поступает предварительно собранная катушка. В момент совпадения осей линий транспорта и блока инструмента ротора, колодка 1 с фиксатором 2 блока инструмента совершают при помощи подпружиненного копира 3 быстрое движение вверх, нанизывая катушку на фиксаторы (положение А).  Затем верхняя колодка 4 от торцевого копира 5 совершает рабочий силовой ход, спрессовывая окончательно катушку. Фиксаторы в момент спрессовывания производят  калибровку отверстия (положение Б). Далее нижняя колодка делает ход вниз, увлекая фиксаторы из втулок (положение В). Окончательно собранная катушка захватывается шлицами транспорта 7 и переносится в рабочий ротор IV для контроля диаметров отверстий и высоты катушек.

 

Контроль катушки

 

Катушка принимается в блок инструмента  ротора контроля IV ходом колодки снизу вверх и удерживается в таком положении.

В зависимости от высоты катушки  колодка занимает соответствующее  положение.  Отклонение от нормальной высоты катушки как плюсовое, так и минусовое, фиксируется электрощупом как блок.

Таким образом, электроавтоматика  линии полностью исключает обрыв  цепи из-за неподачи катушек в ротор  сборки цепи. На линии можно изготовлять  также и одни катушки; это может быть вызвано необходимостью заполнения подиток. Для этого в транспорте 8 предусмотрен сбрасыватель, который включается наладчиком по мере необходимости.

 

Предварительная сборка сети

 

Пластины у автомата питания  по лотку  попадают в питатель, который выдает их в транспортный ротор 9. При дальнейшем вращении транспортного ротора щуп проверяет наличие пластины и в случае отсутствия ее подает сигнал на электромагнит питателя подпитки. В момент прохождения транспортного ротора 9 против подпитки происходит автоматическая подача пластины. Далее электрощуп вторично проверяет наличие пластины и в отсутствие ее линия автоматически останавливается.

Аналогичным способом происходит питание, а в случае необходимости и  подпитка валиками в транспортном роторе 10. При наличии в транспортных ротора 9 и 10 наружной пластины и валиков происходит предварительная сборка цепи в роторе V.

В блок инструмента поступает наружная нижняя пластина. Прием пластины в  блок инструмента производится двумя  фиксаторами, которые от своего ползуна последовательно входят в отверстие пластины и вытаскивают их с транспорта 9. При дальнейшем вращении ротора из транспортного ротора    принимается катушка на те же фиксаторы, на которых уже находятся наружные нижние пластины. Разница только в том, что первое отверстие катушки принимается фиксатором первого блока инструмента, второе отверстие катушки принимается фиксатором второго блока инструмента, - таким образом. катушки оказываются между блоками инструмента ротора.

Далее в приемник блока инструмента  из другого транспорта принимают валики, и силовым ходом верхние колодки   шпинделями они через направляющие втулки запрессовываются в пластину. Затем колодка со штырями возвращается в первоначальное положение и предварительно собранная цепь переносится транспортом 11 в ротор VI для окончательной сборки цепи.

Окончательная сборка цепи

 

В рабочем роторе VI предварительно собранная цепь принимается верхней колодкой с фиксаторами, которая от подпружиненного копира совершает быстрый ход вниз, причем фиксаторы попадают в отверстия двух соседних катушек. Затем на эти же фиксаторы принимается наружная верхняя пластина; колодка с фиксаторами встает на упор, нижняя же от торцевого копира совершает силовой ход вверх, впрессовывая валики в пластину. Далее ход колодок соответственно вниз и вверх освобождает окончательно собранную цепь, и последняя транспортом 13 переносится в ротор VII для расклепки валиков.

 

Расклепка валиков

 

В рабочем роторе VII для расклепки валиков используется электромагнитный пресс с силой расклепки 2 ТС.

Пресс подобран из условия:

Т » 25 F, где

Т – сила расклепки

F – площадь сечения валика

_F=p d²                   

           ⁴      

где d – диаметр валиков

_{F= 3,14 ×} 9² _{= 63,585}

       4      

Т = 25 × 63,585 » 1,6 ТС

Силовым устройством в  электромагнитном прессе является электромагнит постоянного тока с плоским притягивающим якорем вытяжного типа, на конус которого установлен шток с рабочим инструментом. Под воздействием электрического тока в обмотке 1 возникаем магнитное поле, которое вытягивает якорь 2.

Шток с рабочим инструментом движется вниз, совершая рабочий ход, расклинивая тем самым валики.

При отключении питания магнитное  поле пропадает и якорь вместе со штоком и рабочим инструментом под воздействием пружины 3 возвращается в исходное положение.

Из ротора  расклепки валиков  готовая цепь транспортами 14 выдается на стол. Сборка цепей на автоматических роторных линиях позволяет решить вопросы  производительности линии, автоматической комплектации элементов, автоматического контроля катушки, универсальности мнений на несколько типов схем и др. На обычных машинах правого шасси решения этих вопросов (например, вопросов увеличения производительности, автоматической комплектации элементов и др.) практически осуществить невозможно.

Автоматическая роторная линия  сборки втулочно – роликовых цепей  еще раз подтверждает преимущество роторного принципа построения машин.

 

2.7. Расчет времени  цикла

 

Производительность линии: 6000 шагов  в час.

_{Р =}        1   

        ^{Тцикла   ,}

 

  где  Р – производительность линии

        Тцикла –  время цикла 

_{Тцикла =} 1 ₌ 3600 _{= 0,6 сек.}

             Р    6000