Стенд диагностики тормозных систем автомобиля

1.10. Кинематический  и силовой расчет подъемного  механизма

 

Целью данного  расчета является получение минимальных  размеров и массы привода, оптимальной  его компоновки и сведение к минимуму расходов на его эксплуатацию (мощность, обслуживание и т.п.).

Силу, действующую на эксцентрик, определяю из уравнения моментов:

 

              F = G · L / l = 6000 · 0,28 / 0,13 = 12923 (H)

 

где  F – сила, действующая на эксцентрик

       G – максимальная сила, действующая на ролик подъемного механизма

        L – кратчайшее расстояние от ролика до опоры (см. рис. 2)

         l – расстояние от эксцентрика до опоры (см. рис. 2)

Определяю максимальный момент, действующий на ось эксцентрика:

 

М_max = F · e = 12923 · 0,08 = 1033,8 (Н · м)

 

где   М_max – максимальный крутящий момент, действующий на ось эксцентрика

           е – эксцентриситет эксцентрика

 

 

Мощность на приводном  валу эксцентрика при принимаемой  скорости равной V = 0,0435 (м/с) будет равна:

 

Р_п.в. = F · V / (η_подш · η_р) = 6000 · 0,0435 / (0,98 · 0,96) =

= 277 (Вт)

 

где   Р_п.в. – мощность на приводном валу эксцентрика

         V – скорость движения подъемного механизма

          η_подш – коэффициент полезного действия подшипников в опорах привода подъемного механизма

          η_р – коэффициент полезного действия редуктора

Определяю частоту вращения приводного вала эксцентрика подъемного механизма:

 

n_п.в. = 60 · V / (π · e) = 60 · 0,0435 / (3,14 · 0,08) = 10,38 (об/мин)

 

где   n_п.в. – частота вращения приводного вала эксцентрика подъемного механизма.

По данным расчета беру двигатель марки 4АА63А2, у которого

характеристики следующие:

• мощность Р_дв = 0,37 кВт
• асинхронная частота вращения  n_дв = 920 (об/мин)
• коэффициенты перегрузки 

Тпуск  _{= 2;}    Тmax _{= 2,2}

Тном                Тном

 

Определяю требуемое передаточное число привода:

 

u_общ = n_дв / n_пв = 920 / 10,38 = 88,63

 

где   u_общ – передаточное отношение привода

         n_дв – частота вращения двигателя

Принимаю передаточное число редуктора  равным общему передаточному числу  привода. Выбираю:

Червячный глобоидный редуктор РГУ-40-63-3  МН 4228-66

двигатель для редуктора  4АА63А2.

Характеристики червячного глобоидного  редуктора:

• передаточное число uм.р. = 63
• межосевое расстояние А = 40

 

Определяю реальную частоту  вращения приводного вала эксцентрика:

 

n_пв = n_дв / u_общ = 920 /63 = 14,6 (об/мин)

 

Тогда скорость движения подъемного механизма будет  равна следующему:

 

V = π · n_пв · е / 60 = 3,14 · 14,6 · 0,08 / 60 = 0, 061 (м/с)