Анализ линейных импульсных систем автоматического управления

Так как по условию расчетного задания в импульсной системе существует небольшое запаздывание ( , но не равно нулю), то в выражении для дискретного преобразования Лапласа суммирование начинается не с нулевой дискреты ( ), а с первой дискреты ( ). Учитывая этот факт, получим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы:
Построим АФХ (годограф) разомкнутой импульсной САУ, для чего запишем выражение для комплексного коэффициента усиления: