Детали машин цилиндрический редуктор

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Июня 2012 в 15:47, курсовая работа

Краткое описание

Потребляемую мощность (кВт) привода (мощность на выходе) задана:
Pв = 27 кВт.
Тогда требуемая мощность электродвигателя [1, стр. 5]
Pэ.тр = Pв/ηобщ,
где ηобщ = η1 η2 η3 ...
Здесь η1, η2, η3 ... - КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках можно принимать по табл. 1.1 (1, стр. 6).

Содержание работы

Введение
1. Кинематический расчет привода
1.1 Подбор электродвигателя
1.2 Уточнение передаточных чисел привода
1.3 Определение частот вращения и вращающих моментов на валах
2. Расчет цилиндрической передачи
2.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес
2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
2.4 Проектный расчет
2.4.1 Межосевое расстояние
2.4.2 Предварительные основные размеры колеса
2.4.3 Модуль передачи
2.4.4 Суммарное число зубьев
2.4.5 Число зубьев шестерни и колеса
2.4.6 Фактическое передаточное число
2.4.7 Диаметры колес
2.4.8 Размеры заготовок
2.4.9 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
2.4.10 Силы в зацеплении
3. Эскизное проектирование
3.1 Проектные расчеты валов
3.2 Расстояние между деталями передач
3.3 Выбор типов подшипников
3.4 Схемы установки подшипников
3.5 Составление компоновочной схемы
4. Конструирование зубчатых колес
4.1 Шестерня
4.2 Зубчатое колесо
5. Подбор шпоночных соединений
5.1 Подбор шпоноки для соединения зубчатого колеса и вала
5.2 Подбор шпонок входного и выходного хвостовиков
6. Подбор подшипников качения на заданный ресурс
6.1 Подшипники быстроходного вала
6.2 Подшипники тихоходного вала
7. Конструирование корпусных деталей
8. Конструирование крышек подшипников
9. Расчет валов на прочность
9.1 Входной вал
9.2 Выходной вал
10. Выбор манжетных уплотнений
10.1 Входной вал
10.2 Выходной вал
11. Выбор смазочных материалов и системы смазывания
12. Расчет муфт
13. Порядок сборки привода, выполнение необходимых регулировочных работ
Список используемой литературы

Содержимое работы - 1 файл

ДМ пояснилка мой вариант.docx

— 427.24 Кб (Скачать файл)

Nk кол = 60 ∙ 210 ∙ 1 ∙ 29433.6 = 370863360.

Т.к. Nk кол > NHG, то принимаем Nk кол = NHG = 86106780. [1, стр. 13]

ZN кол = 1

Коэффициент ZR, учитывающий влияние шероховатости сопряженных поверхностей зубьев, принимают для зубчатого колеса пары с более грубой поверхностью в зависимости от параметра Ra шероховатости (Z= 1 - 0,9). Большие значения соответствуют шлифованным и полированным поверхностям (Ra = 0,63 ... 1,25 мкм).

Принимаем Zкак для шестерни так и для колеса равным 0,9.

Коэффициент Zучитывает влияние окружной скорости V ( Z= 1...1,15). Меньшие значения соответствуют твердым передачам, работающим при малых окружных скоростях (V до 5 м/с).

Принимаем Zкак для шестерни так и для колеса равным 1,05 - как удовлетворяющее в большинстве случаев.

Для шестерни:

[σ]H1 = [σ]HlimZN шZRZV/S= 931.25 МПа.

Для колеса:

[σ]H2 = [σ]HlimZN колZRZV/S= 840.26 МПа.

Допскаемое напряжение [σ]для цилиндрических и конических передач с прямыми зубьями равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни [σ]H1 и колеса [σ]H2. [1, стр. 14]

Принимаем минимальное  допускаемое напряжение

[σ]= 840.26 МПа.

2.3 Определение  напряжений изгиба

Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни [σ]F1 и колеса [σ]F2 определяют по общей зависимости (но с подстановкой соответсвующих параметров для шестерни и колеса), учитывая влияние на сопротивление усталости при изгибе долговечности (ресурса), шероховатости поверхности выкружки (переходной поверхности между смежными зубьями) и реверса (двустороннего приложения) нагрузки:

[σ]= [σ]FlimYNYRYA/SF.

Предел прочности [σ]Flim при отнулевом цикле напряжений вычисляют по эмпирическим формулам (табл. 3).

 

 

Табл. 3 [1, табл. 2.3., стр. 14]

Способ термической или  химико-термической обработки

Группа сталей

Твердость зубьев

σFlim, МПа

на поверхности

в сердцевине

Улучшение

45, 40Х, 40ХН, 35ХМ

< 350 HB

< 350 HB

1,75 HBср

Закалка ТВЧ по контуру  зубьев

 

40Х, 40ХН, 35ХМ

48 - 52 HRCэ

27 - 35 HRCэ

600 - 700

Закалка ТВЧ сквозная (m< 3мм)

48 - 52 HRCэ

48 - 52 HRCэ

500 - 600

Цементация

20Х, 20ХН2М, 18ХГТ, 25ХГМ, 12ХН3А

 

57 – 62 HRCэ

 

30 – 45 HRCэ

750 – 800

Цементация с автоматическим регулированием процесса

 

850 - 950

Азотирование

38Х2МЮА,

40ХНМА

< 67 HRCэ

24 – 40 HRCэ

12 HRCэ ср + 290

Принимаем для выбранной  марки стали и ТО (Сталь 40ХНМА, улучшение и азотирование) шестерни

[σ]Flim 1 = 12 HRCэ ср + 290 = 12 ∙ 52 + 290 = 914 МПа.

Для колеса (Сталь 40ХН, улучшение и закалка ТВЧ)

[σ]Flim 2 = 600 МПа.

Минимальное значение коэффициента запаса прочности: для  цементованных и нитроцементованных зубчатых колес - S= 1,55; для остальных - S= 1,7.

Принимаем для шестерни (улучшение и азотирование) SF 1 = 1.7.

Для колеса (улучшение  и закалка ТВЧ) SF 2 = 1.7.

Коэффициент долговечности Yучитывает влияние ресурса:

      (2)

где YNmax = 4 и q = 6 - для улучшенных зубчатых колес; YNmax = 2,5 и q = 9 для закаленных и поверхностно упрочненных зубьев. Число циклов, соответсвующее перелому кривой усталости, NFG= 4 ∙ 106. [1, стр.15]

Для выбранной ТО шестерни (улучшение и азотирование) принимаем YNmax 1 = 2.5 и q= 9.

Для выбранной ТО колеса (улучшение и закалка ТВЧ) принимаем YNmax 2 = 2.5 и q= 9.

Назначенный ресурс Nвычисляют так же, как и при расчетах по контактным напряжениям.

В соотеветствии с кривой усталости напряжения σне могут иметь значений меньших σFlim. Поэтому при N> Nsub>FG принимают N= NFG.

Для длительно работающих быстроходных передач N≥ NFG и, следовательно Y= 1, что и учитывает первый знак неравенства в (2). Второй знак неравенства ограничивает допускаемые напряжения по условию предотвращения пластической деформации или хрупкого разрушения зуба.[1, стр.15]

Для шестерни:

Nk ш = 60 ∙ 1470 ∙ 1 ∙ 29433.6 = 2596043520

Т.к. Nk ш > NFG, то принимаем Nk ш = NFG = 4000000.

YN ш = 1

Для колеса:

Nk кол = 60 ∙ 210 ∙ 1 ∙ 29433.6 = 370863360

Т.к. Nk кол > NFG, то принимаем Nk кол = NFG = 4000000.

YN кол = 1

Коэффициент YR, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности между зубьями, принимают: Y= 1 при шлифовании и зубофрезеровании с параметром шероъоватости R≤ 40 мкм; Y= 1,05...1,2 при полировании (большие значения при улучшении и после закалки ТВЧ).

Принимаем Y= 1,1.

Коэффициент Yучитывает влияние двустороннего приложения нагрузки (реверса). При одностороннем приложении нагрузки Y= 1. При реверсивном нагружении и одинаковых нагрузке и числе циклов нагружения в прямом и обратном направлении (например, зубья сателлита в планетарной передаче): Y= 0,65 - для нормализованных и улучшенных сталей; Y= 0,75 - для закаленных и цементованных; Y= 0,9 - для азотированных.

Так как в проектируемой  передаче не будет реверсивного хода, то принимаем для шестерни и колеса

Y= 1.

Для шестерни:

[σ]F1 = [σ]Flim 1YN шYRYA 1/SF 1 = 591.41 МПа.

Для колеса:

[σ]F2 = [σ]Flim 2YN колYRYA 2/SF 2 = 388.24 МПа.

2.4 Проектный  расчет

2.4.1 Межосевое  расстояние

Предварительное значение межосевого растояния aw', мм:

где знак "+" (в  скобках) относят к внешнему зацеплению, знак "-" - к внутреннему; T- вращающий момент на шестерне (наибольший из длительно действующих), Н∙м; u - передаточное число.

Коэффициент K в зависимости  от поверхностной твердости Hи Hзубьев шестерни и колеса соответсвенно имеет следующие значения [1, стр. 17]:

Поверхностная твердость  и шестерни до 540 HB и колеса до 522 HB, поэтому коэффициент K принимаем  равным 6.

U = 7;

aw' = 144 мм.

Окружную скорость ν, м/с, вычисляют по формуле:

ν = 2.77 м/с.

Степень точности зубчатой передачи назначают по табл. 4:

Табл. 4 [1, табл. 2.5, стр. 17]

Степень точности по ГОСТ 1643-81

Допустимая окружная скорость υ, м/с, колес

прямозубых

непрямозубых

цилиндрических

конических

цилиндрических

конических

6 (передачи повышенной  точности)

7 (передачи нормальной  точности)

8 (передачи пониженной  точности)

9 (передачи низкой точности)

до 20 

 

до 12 

 

до 6 

 

до 2

до 12 

 

до 8 

 

до 4 

 

до 1,5

до  30 

 

до 20 

 

до 10 

 

до 4

до 20 

 

до 10 

 

до 7 

 

до 3

Информация о работе Детали машин цилиндрический редуктор