Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі

Об’єкт регулювання представляє собою піч, у якій подане паливо спалюється, й утворюється пропорційна масі палива кількість теплоти, що спричиняє підвищення температури в печі. Отримана теплота розсіюється у навколишнє середовище, а також йде на нагрівання речовин у печі, що забезпечує виконання технологічного процесу. Усталений режим характеризується рівністю теплоти утвореної в печі внаслідок згоряння палива та теплоти, що розсіялася у середовище. Отже, вхідною величиною є витрата палива, а вихідною - температура в печі.

1. Принцип дії системи 4
2. Визначення передаточних функцій елементів системи 6
3.Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та
статики системи 9
4. Аналіз стійкості системи та визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора 12
5. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасів стійкості за амплітудою і фазою 14
6. Розрахунок і побудова перехідної характеристики САР за каналом задаючої дій при нульових початкових умовах 20
7. Побудова перехідної характеристики системи за каналом задаючої дії за допомогою комп’ютерної програми SIAM 24
8. Оцінка якості регулювання 29
9. Побудова перехідної характеристики системи за каналом збурюючої
дії 31
10.Розрахунок інтегральної похибки і знаходження оптимального коефіцієнта підсилення регулятора 34
11. Зробити висновок про статичні та динамічні властивості досліджуваної системи і, при необхідності, провести її коригування 39
Висновок 44
Список використаної літератури 45