Система телеметрического обеспечения маховичного управления микроспутниками

Активний розвиток мікро- та нанотехнологій дозволяє створювати пристрої та системи набагато меншого розміру ніж кілька десятиліть чи років тому. Це зумовило перехід від величезних космічних апаратів до мікро-, нано- та піко-супутників. Невеликий розмір – суттєве зменшення ціни, що дуже важливо при створенні дослідницьких супутників при невеликому фінансуванні, а також можливість розробки стандартних платформ, що набагато полегшує роботу дослідників.

ВСТУП 7
1 ШТУЧНИЙ СУПУТНИК ЗЕМЛІ 10
1.1 Орієнтація мікросупутників 10
1.2 Для чого потрібна орієнтація ШСЗ 12
1.3 Супутник в умовах невагомості і безповітряного простору 13
1.4 Сенсорика для визначення місця розташування 18
1.5 Типи систем орієнтації 20
2 КЕРУВАННЯ МІКРОСУПУТНИКАМИ 23
2.1 Методи пасивної стабілізації польоту КА 23
2.2 Методи активної стабілізації 25
3 МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РУХУ ПЛАТФОРМИ 34
3.1 Алгоритми маховичного керування мікросупутниками 36
4 ТЕЛЕМЕТРІЯ 38
4.1 Телеметрія в космічній техніці 39
4.2 Принципи організації радіозв’язку в телеметричних системах. 42
4.3 Радіопередавачі 46
4.4 Радіоприймальні пристрої 51
4.5 Алгоритми визначення та керування рухом макету 62
4.6 Числовий аналіз алгоритмів 64
4.7. Використане обладнання 67
5 ІНТЕРФЕЙСНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ МАКЕТУ 77
5.1 Вибір програмного забезпечення 77
5.2 Розробка програмного забезпечення 81
5.3 Програма-передавач 82
5.4 Програма-кліент 83
6 ОХОРОНА ПРАЦІ 84
6.1 Рекомендації безпеки щодо вибору пристроїв для інтегрованого інерціально-вимірювального модуля 85
6.2. Заходи безпеки під час експлуатації макету маховичного керування, приладів та обладнання 86
6.3 Загальні вимоги безпеки щодо облаштування робочого приміщення розробника проекту 88
6.4 Вплив параметрів мікроклімату на умови праці розробника проекту та заходи по нормалізації 90
6.5 Вплив освітлення на умови праці розробника проекту 90
6.6 Розрахунок природного освітлення робочої зони розробника проекту 93
6.7 Розрахунок штучного освітлення робочої зони розробника проекту 96
6.8 Висновки з розділу 98
ВИСНОВКИ 99
ВИКОРИСТАНА ЛІТЕРАТУРА 100
ДОДАТОК А. КОД ПРОГРАМИ 101