Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Января 2012 в 16:32, курсовая работа
В данной расчетно-пояснительной записке приведен кинематический расчет многоступенчатого привода, включающего в себя электродвигатель, ременную, цилиндрический редуктор и открытую зубчатую передачи. Выполнен также прочностной расчет цилиндрической и зубчатой передачи, произведен подбор подшипников входного и выходного валов закрытой передачи. Выполнен подбор смазки редуктора. Рассчитаны напряжения, возникающие в опорах выходного вала, а также крутящие и изгибающие моменты на данном валу, приведены их эпюры.
РЕФЕРАТ 1
ВВЕДЕНИЕ 3
1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИВОДА 4
2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА 5
2.1. Выбор электродвигателя 5
2.2. Кинематический расчет привода 6
3. РАСЧЕТ ОТКРЫТЫХ ПЕРЕДАЧ 9
3.1. Расчет клиноременной передачи 9
3.2. Расчет зубчатой передачи 12
4. РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ ПЕРЕДАЧИ (ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА) 19
4.1. Выбор материала зубчатой передачи 19
4.2. Определение допускаемых контактных напряжений [σ]Н 19
4.3 Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]F 20
4.4 Проектный расчет закрытой зубчатой передачи 21
4.5. Проверочный расчет 23
4.6. Определение сил в зацеплении 25
4.7. Определение консольных сил 26
5. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ И ВЫБОР СТАНДАРТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (ПОДШИПНИКИ, КРЫШКИ, УПЛОТНЕНИЯ). 27
5.1. Определение геометрических параметров ступеней валов 27
5.2. Вал колеса (выходной вал) 29
5.3. Предварительный выбор подшипников качения 30
6. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА 31
7. ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ 34
7.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов выходного вала 34
7.2. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов входного вала 36
7.3. Проверочный расчет подшипников вала долговечность 38
7.4 Проверочный расчет подшипников вал-шестерни на долговечность 40
7.5. Проверочный расчет шпонок 41
7.6. Проверочный расчет вала на усталостную прочность 43
8. СМАЗКА РЕДУКТОРА 46
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48
приложение1.............................…………………………………………………………………....50
приложение2……………………………………………………………………….…………...……51
Подшипники пригодны для установки на данном валу.
Зубчатые колеса, шкивы, звездочки и другие детали крепятся на валах с помощью шпоночных или шлицевых соединений, предназначенных для передачи крутящих моментов.
В редукторах общего назначения из-за простоты конструкции, сравнительно низкой стоимости и удобства сборки и разборки широко применяются соединения призматическими шпонками.
Сечение
шпонки выбирается в зависимости
от диаметра вала по табл. 7.7 в [1]. Длину
шпонки принимают по длине ступицы с округлением
в меньшую сторону до стандартной
Схема шпоночного соединения
Рис.
9
Таблица 14
Призматические шпонки, устанавливаемые на выходном валу.
Диаметр вала d | Сечение шпонки | Глубина паза | Длина шпонки l | ||
b | h | t1 | t2 | ||
85 | 22 | 11 | 7,5 | 4,4 | 70 |
После определения размеров шпонки производим проверочный расчет соединения по напряжениям смятия:
где Т – крутящий момент на валу, Нмм;
d – диаметр вала, мм;
l – рабочая длина шпонки, мм;
(h–t1) – сминаемая высота шпонки, мм;
[GСМ] – допускаемые напряжения смятия, при стальной ступице [GСМ] = 110–190 МПа.
Шпонка удовлетворяет условиям работы и пригодна для установки на валу.
Рассчитанные напряжения смятия превышают допустимые значения, поэтому применяются две шпонки, установленные под углом 180°.
Проверочный расчет выполняют на совместное действие изгиба и кручения путем определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнения их с допускаемым значением. Рекомендуется принимать [S] = 1,5–2,5. Коэффициент запаса прочности определяют по формуле:
где Sσ и Sτ – коэффициенты запаса прочности соответственно по изгибу и кручению.
Коэффициенты запаса прочности определяем в следующей последовательности:
где σ–1 – предел выносливости при изгибе с симметричным циклом, для углеродистых конструкционных сталей
σа – амплитудные напряжения
изгиба в рассматриваемом сечении вала,
при симметричном цикле напряжений
Кσ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений, определяется по табл. 7.8 в [1].
ыКσ=2,3;
Kd – масштабный фактор, определяется по табл. 7.9 в [1].
Kd=0,77;
KV – коэффициент, учитывающий
способ упрочнения поверхночтей, для валов
без поверхностного упрочнения KV=1;
где τ–1 – предел выносливости при кручении с симметричным циклом, для углеродистых и легированных сталей
τа – амплитудное напряжение кручения в рассматриваемом сечении вала, при пульсирующем цикле
Кτ – эффективные коэффициент концентрации при кручении, определяется по табл. 7.8 в [1].
Кτ=2,35,
Ψτ – коэффициент, учитывающий асимметрию цикла, для углеродистых сталей
Ψτ=0,05,
Условие
прочности выполняется, поэтому
конструкция вала пригодна для использования.
Смазка червячных зацеплений и подшипников уменьшает потери на трение, износ и нагрев.
По
способу подачи смазки к зацеплению
различают картерную и
Картерная смазка осуществляется окунанием венцов колес в масло, заливаемое внутрь корпуса. Эту смазку применяют при окружных скоростях V<10 м/с. При большей скорости масло сбрасывается центробежной силой. При смазывании окунанием объем масла, заливаемого в картер, определяют из расчета (0,4–0,8) л масла на 1 кВт передаваемой мощности.
Рекомендуется, чтобы уровень масла был не выше центра нижнего тела качения подшипника. Для лучшего смазывания колеса на валу устанавливаются брызговики, забрасывающие масло на зацепление.
Смазывание подшипников качения редукторов общего назначения осуществляют жидкими маслами или пластинчатыми мазями. Наиболее благоприятные условия для работы подшипников обеспечивают жидкие масла. Преимущества их заключаются в высокой стабильности смазывания, меньшем сопротивлении вращению, способности отводить теплоту и очищать подшипник от продуктов износа. Жидкое масло легче заменить без разборки узла. Недостаток жидких масел связан с необходимостью применения сложных уплотнений.
На практике подшипники стремятся смазывать тем же маслом, которым осуществляется смазывание деталей передач механизма. При этом смазывание подшипников обычно осуществляется за счет разбрызгивания масла зубчатыми колесами, в результате чего масло попадает в подшипниковые узлы.
Выбор сорта масла начинают с определения необходимой кинематической вязкость масла в зависимости от окружной скорости по табл. 8.3 в [1].
Затем по найденному значению вязкости выбирают соответствующее масло по табл. 8.4 [1].
Масло авиационное МС–20 ГОСТ 21743–76
Для
контроля за уровнем масла в редукторе
используем трубчатый маслоуказатель
с трубкой из оргстекла.
Для
слива масла из корпуса редуктора
предусматривается маслосливное отверстие,
размещаемое в нижней части корпуса и
закрываемое резьбовой пробкой.
Пробка маслосливного отверстия
Рис. 10
Во
время работы редуктора повышается
давление внутри корпуса в связи
с нагревом масла и воздуха. Это приводит
к выбрасыванию масла из корпуса через
уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого,
внутреннюю полость корпуса соединяют
с внешней средой путем установки отдушин
(обычно в крышке смотрового окна):