Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Января 2012 в 16:32, курсовая работа
В данной расчетно-пояснительной записке приведен кинематический расчет многоступенчатого привода, включающего в себя электродвигатель, ременную, цилиндрический редуктор и открытую зубчатую передачи. Выполнен также прочностной расчет цилиндрической и зубчатой передачи, произведен подбор подшипников входного и выходного валов закрытой передачи. Выполнен подбор смазки редуктора. Рассчитаны напряжения, возникающие в опорах выходного вала, а также крутящие и изгибающие моменты на данном валу, приведены их эпюры.
РЕФЕРАТ 1
ВВЕДЕНИЕ 3
1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИВОДА 4
2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА 5
2.1. Выбор электродвигателя 5
2.2. Кинематический расчет привода 6
3. РАСЧЕТ ОТКРЫТЫХ ПЕРЕДАЧ 9
3.1. Расчет клиноременной передачи 9
3.2. Расчет зубчатой передачи 12
4. РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ ПЕРЕДАЧИ (ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА) 19
4.1. Выбор материала зубчатой передачи 19
4.2. Определение допускаемых контактных напряжений [σ]Н 19
4.3 Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]F 20
4.4 Проектный расчет закрытой зубчатой передачи 21
4.5. Проверочный расчет 23
4.6. Определение сил в зацеплении 25
4.7. Определение консольных сил 26
5. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ И ВЫБОР СТАНДАРТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (ПОДШИПНИКИ, КРЫШКИ, УПЛОТНЕНИЯ). 27
5.1. Определение геометрических параметров ступеней валов 27
5.2. Вал колеса (выходной вал) 29
5.3. Предварительный выбор подшипников качения 30
6. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА 31
7. ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ 34
7.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов выходного вала 34
7.2. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов входного вала 36
7.3. Проверочный расчет подшипников вала долговечность 38
7.4 Проверочный расчет подшипников вал-шестерни на долговечность 40
7.5. Проверочный расчет шпонок 41
7.6. Проверочный расчет вала на усталостную прочность 43
8. СМАЗКА РЕДУКТОРА 46
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48
приложение1.............................…………………………………………………………………....50
приложение2……………………………………………………………………….…………...……51
3. Определяем ориентировочное межосевое расстояние а, мм:
а ≥ 0,55(d1 + d2) + h(H),
где h(H) = 8 – высота сечения поликлинового ремня .
а = 280 мм.
4. Определяем расчетную длину ремня l, мм:
Значение l округляем до стандартного и принимаем равным 1400 мм.
5. Уточняем значение межосевого расстояния по стандартной длине:
6. Определяем угол обхвата ремнем ведущего шкива α1, град:
Угол α1 ≥ 120º.
7. Определяем скорость ремня v, м/с:
где d1 – диаметр ведущего шкива, мм;
n1 – частота вращения ведущего шкива, об/мин;
[v] = 40 м/с – допускаемая скорость.
v = 5,35 м/с.
8. Определяем частоту пробегов ремня U, с-1:
U = v/l ≤ [U],
где [U] = 30 с-1 – допускаемая частота пробегов.
U = 3.8 с-1 ≤ [U], что гарантирует срок службы – 1000…5000 ч.
9. Определяем допускаемую мощность, передаваемую одним клиновым ремнем [Pп], кВт:
[Pп] = [P0]Ср Сα Сl CZ= 1.849 кВт,
где [P0] = 2.7 кВт – допускаемая приведенная мощность, передаваемая одним ремнем , кВт, которую выбираем в зависимости от типа ремня, его сечения, скорости и диаметра ведущего шкива; Ср = 0,9, Сα = 0,89, Сl = 0,95, CZ=0,90– поправочные коэффициенты.
10. Определяем количество клиньев поликлинового ремня z:
z = Pном/[Pп] = 6
где Pном = 10.59 кВт – номинальная мощность двигателя;
[Pп] = 1,849 кВт – допускаемая мощность, передаваемая ремнями.
11. Определяем силу предварительного натяжения F0, Н:
12. Определяем окружную силу, передаваемую поликлиновым ремнем Ft, Н:
13. Определяем силы натяжения ведущей
F1 и ведомой F2 ветвей, Н:
14. Определяем силу давления ремней на вал Fоп, Н:
Расчет цилиндрических прямозубых передач производится в соответствии с ГОСТ 21354–75. Основными видами расчетов являются расчеты на контактную выносливость активных поверхностей зубьев и расчет зубьев на выносливость при изгибе. Так как основной причиной выхода из строя зубьев закрытых передач, работающих при хорошей смазке, является усталостное контактное выкрашивание, то проектный расчет закрытых передач выполняется на контактную выносливость с последующей проверкой зубьев на контактную выносливость и выносливость при изгибе. Открытые зубчатые передачи рассчитывают на выносливость по напряжениям изгиба.
В данном проекте расчет зубьев на контактную выносливость и выносливость при изгибе ведется при нулевом смещении ( ). В расчетах принят постоянный режим нагрузки, для которого при длительной работе эквивалентное число циклов перемены напряжений больше базового числа циклов ( ). Для этого случая коэффициент долговечности , учитывающий влияние срока службы и режима нагрузки, принимается равным
При выборе марок стали учитывают назначение и тип передачи, требования к габаритам и массе, технологию изготовления, экономическую целесообразность.
Таблица 2
Свойства стали Ст45.
Марка стали | Механические свойства | Термическая обработка | |||
Твердость | Предел
прочности
GB, МПа |
Предел текучести GT, МПа | |||
HB | HRC | ||||
Ст45 | 235–262 | – | 780 | 540 | Улучшение |
где
– вспомогательный коэффициент,
который для цилиндрических прямозубых
передач равен
– крутящий момент на валу шестерни, Нм, который принимают из таблицы 1:
– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, который находится из соответствующего графика в зависимости от значения [2].
– число зубьев шестерни
где z2 – число зубьев колеса;
UIII – передаточное число зубчатой передачи.
– коэффициент, учитывающий форму зуба, который определяется по графику в зависимости от эквивалентного числа зубьев ZV [2]:
– коэффициент ширины зубчатого венца [1]
– допускаемые напряжения изгиба зубьев, МПа, который определяется по формуле:
где – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений, МПа, который вычисляется согласно формуле
– предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, МПа, который определяют в зависимости от способа химико-термической обработки [1].
– коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба. Для зубьев с нешлифованной переходной поверхностью зуба , а для прочих случаев определяют в зависимости от термической или химико-термической обработки: при закалке = 0,9; нормализации, улучшении = 1,1; цементации и нитроцементации = 0,7.
– коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности. Для зубьев колес без деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев принимают
– коэффициент, учитывающий
влияние двухстороннего
– коэффициент долговечности.
Для длительно работающих
Учитывая
все найденные коэффициенты определим
:
– коэффициент безопасности, который равен
Коэффициент, учитывающий нестаби-льность свойств материала зубчатого колеса и ответственность зубчатой передачи. | Коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса. |
Определяют
в зависимости от способа термической
и химико-термической |
Для поковок и
штамповок
= 1;
Для проката = 1,15; Для литых заготовок = 1,3. |
– коэффициент, учитывающий градиент напряжения и чувствительность материала к концентрации напряжений. При проектном расчете открытых зубчатых передач принимаем
– коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности. Для шлифования и зубофрезерования при шероховатости не ниже RZ40 принимают = 1. при полировании в зависимости от способа термического упрочнения принимают: при цементации, нитроцементации, азотировании = 1,05; при нормализации и улучшении = 1,2.
– коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса. Определяют в зависимости от диаметра вершин зубчатого колеса по специальному графику [1].
Определив все величины и коэффициенты, входящие в формулу, находим :
Определяем ориентировочное значение модуля m:
Полученное значение округляем до стандартного в соответствии c ГОСТ 9563–60 [1]:
Диаметр начальной делительной окружности шестерни:
Диаметр начальной делительной окружности колеса:
где ω1 – угловая скорость на валу шестерни, с-1,
Степень точности выбирают в
зависимости от назначения