Кривошипно-ползунный механизм

Задача структурного анализа механизмов состоит в том, чтобы определить:

1) число степеней свободы механизма или, что то же, число ведущих звеньев механизма;

2) число структурных групп Ассура, входящих в состав механизма, их класс, порядок и вид.

1. Структурный и кинематический анализ 3
Структурный анализ механизма 3
Кинематический анализ 3
Построение двенадцати положений механизма 3
Построение планов скоростей механизма 4
Построение планов ускорений 5

1.2.4 Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена 7
Силовой анализ механизма 9

2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев 9

2.2 Силовой анализ группы Ассура 4-5 10

2.3 Силовой анализ группы Ассура 2-3 11

2.4 Силовой анализ ведущего звена 13

2.5 Определение уравновешивающей силы методом Н. Е. Жуковского 14
Кинематический анализ и синтез зубчатого механизма 15
Определение геометрических размеров цилиндрической

эвольвентной зубчатой передачи 15
Построение картины зубчатого зацепления корригированных колёс 17
Определение передаточных отношений, чисел зубьев

планетарного механизма 1-го типа 18

3.2.2.Условие соосности 19

3.2.2.Условие соседства 19

3.2.4 Условие сборки 19

3.3 Кинематическая схема механизма 19

3.4 Построение планов линейных скоростей 20

3.5Построение планов угловых скоростей 20

4 Синтез кулачкового механизма 22

4.1 Определение законов движения толкателя 22

4.2 Кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем 24