Исследование четырёхзвенного механизма

Целью данной работы является исследование четырёхзвенного механизма, т.е. проведение кинематического и силового анализа графоаналитическим методом.
Для 13 положений механизма определить скорости и ускорения точек, а так же построить планы скоростей и ускорений, для каждого положения.

1. Введение
2. Техническое задание
3. Геометрический анализ
4. Кинематический анализ механизма графическим методом
4.1. Расчёт скоростей механизма
4.2. Расчёт ускорений механизма
5. Силовой анализ механизма
5.1. Силовой анализ группы звеньев 2-3
5.2. Силовой анализ группы звеньев 1-0
6. Вывод
7. Список используемой литературы