Теория механизмов

При выполнении курсового проекта осуществлена работа в следующем объеме:
а) динамический синтез рычажного механизма
б) определен закон движения начального звена
в) силовой анализ рычажного механизма
г) проектирование картины эвольвентного зацепления
д) динамический синтез кулачкового механизма

Введение................................................................................................................
1 Определения закона движения начального звена механизма …...……….…..
1.1 Описание схемы механизма и данные для расчета …...................................
1.2 Структурный синтез механизма……………………..………………………..
1.3 Построение плана положений механизма…………………………………..
1.4 Построение планов возможных скоростей……….………………………...
1.5 Построения графика приведенных,
моментов сил полезного сопротивления и тяжести ………………………
1.6 Построения графика работ………………………..........................................
1.7 Построения графика кинетической энергии механизма.............................
1.8 Построения графика приведенных инерции звеньев второй группы и приближоного графика кинетической энергии звеньев этой группы….…
1.9 Построения графика кинетической энергии звеньев первой группы…….
1.10 Определения приведенного момента инерции первой группы …….……
1.11 Определения угловой скорости начального звена .………………………
1.12 Определения углового ускорения начального звена………….………….
1.13 Выбор электродвигателя………………………………………..…………..
2 Кинетостатическое исследование механизма……………………………….
2.1 Исходные данные для проектирования ….…………………………..
2.2 Построение плана положений механизма для заданной
координаты φ1………………………………………………………….
2.3 План скоростей механизма ……………………………………………...
2.4 План ускорений механизма……………………………………………...
2.5 Определение сил инерций звеньев………………………………………
2.6 Силовое исследование структурной группы 2-го класса 2-го
порядка 2-го вида…….…………….…….……………………………...
2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы ………………..
2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции ………
2.6.3 Определения нормальной составляющей реакции и
реакции ……………………………………………..……………
2.7 Кинетостатика ведущего звена ………………………………………..
2.8 Проверка силового расчета ……………………………………………
3. Синтез зубчатой передачи……………………………………………………
3.1 Исходные данные для проектирования зубчатой передачи ……………….
3.2 Параметры исходного производящего контура …………………………..
3.3 Выбор коэффициента смещения …………………………………………..
3.4 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи……………….....
3.5 Вычерчивание картины эвольвентного зацепления………………………
3.6 Показатели качества работы зубчатой передачи………………………….
3.6.1 Коэффициент перекрытия………………………………………………
3.6.2 Коэффициент удельного относительного скольжения профилей……
4. Динамический синтез кулачкового механизма……………………………..
4.1. Исходные данные и этапы синтеза кулачковых механизмов……………….
4.2. Построение кинематических диаграмм движения выходного звена………
4.3. Определение минимального радиуса кулачка………………………..…….
4.4. Построение центрового профиля кулачка……………..……………………
4.5. Определение жесткости замыкающих пружин……………………………..
Заключение……………………………………………………………………….
ГОСТы…………………………………………………………………………….
Список литературы……………………………………………………………….