Проектирование и исследование рычажного, зубчатого и кулачкового механизма

Данная кинематическая цепь замкнутая (т.к. все звенья входят не менее чем в две кинематические пары), плоская (т.к. каждое звено относительно всех остальных звеньев совершает плоское движение) и простая.

Введение …………………………………………………………………………………. 4
1. Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма …………... 4
1.1. Структурный анализ механизма ………………………………………………... 4
1.2. Построение планов скоростей и ускорений ……………………………….…... 6
2. Силовое исследование рычажного механизма …………………………………… 11
2.1. Определение масс звеньев, сил тяжести и центральных моментов инерции . 11
2.2. Определение сил реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента по методу акад. Бруевича ……………………………………………. 12
2.3. Проверка уравновешивающего момента методом М. Е. Жуковского ……… 14
3. Синтез зубчатой редуктора ………………………………………………………… 15
3.1. Расчет геометрических параметров зацепления ………………...…………… 15
3.2. Проверка качества зубьев и зацепления ……………………………………… 22
3.3. Вычисление контрольных размеров …………………………………………... 23
3.4. Построение евольвентного зацепления ……………………………………...... 24
3.5. Подбор чисел зубьев ………………………………………..………………….. 25
3.6. Кинематическое исследование зубчатого редуктора двумя методами ……... 27
4. Проектирование кулачкового механизма ………………………………………… 31
4.1. Расчет законов движения толкателя и построение их графиков ……………. 31
4.2. Построение графиков движения толкателя ………………………………….. 34
4.3. Выбор минимального радиуса профиля кулачка и радиус ролика …………. 36
4.4. Построение профилей кулачка ………………………………………………... 36
Выводы …………………………………………………………………………………. 37
Перечень ссылок ……………………………………………………………………….. 38