Технический проект на создание маркшейдерско-геодезического обоснования и производства топографической съемки в масштабе 1:2000 для горнод

    Уникальная  конструкция GPS приемника Trimble R3 для работы в сложных  условиях

    Впервые GPS приемник геодезического класса объединен  в единую систему с популярным контроллером Trimble Recon - испытанным и сверхпрочным КПК, специально разработанным для работы в сложных полевых условиях. Компактная и легкая GPS система Trimble R3 выдерживает многочисленные падения, экстремальные температуры и погружения в воду, что делает ее одним из самых прочных GPS L1 решений, существующих на рынке. С ней вы также избавлены от дополнительных затрат на приобретение отдельного GPS приемника. Trimble Recon имеет множество возможностей для того, чтобы сделать вашу GPS съемку еще быстрее и эффективнее, в список которых входят большой цветной сенсорный дисплей, расширяемая память и поддержка USB.

      
          Законченное решение для одночастотной GPS съемки

    В GPS системе Trimble R3 применяется та же испытанная технология Maxwell компании Trimble, что и в ее современных двухчастотных GPS системах. Поэтому вы можете быть полностью уверены в точности и качестве своих результатов. При создании геодезического обоснования просто установите на пунктах две или более системы и запустите сбор данных. А затем передайте данные на свой компьютер для быстрой обработки базовых линий.

    Порядок работы с GPS системой Trimble R3 подобен  работе с Trimble Survey Controller - самой популярной полевой программой в геодезической отрасли. Помимо этого, каждая компонента GPS системы Trimble R3 разработана и выпускается самим Trimble для совместной работы в качестве универсального геодезического решения. Благодаря этому GPS система Trimble R3 имеет качество и надежность первоклассной системы, оставаясь при этом исключительно эффективным вложением средств.

    Привычное и простое в  работе программное  обеспечение

    В GPS системе Trimble R3 используется операционная система Microsoft Windows Mobile для Pocket PC, практически  ставшая мировым стандартом для  КПК. Она позволяет вам использовать другие специализированные программы, предназначенные для Pocket PC, включая Pocket Word или Excel. Это делает GPS систему Trimble R3 очень гибкой и подходящей для различных групп пользователей. Windows Mobile для Pocket PC также делает GPS систему Trimble R3 очень простой в освоении. Новым пользователям потребуется незначительное время на изучение операционной системы и полевой программы Trimble Digital Fieldbook, поскольку в них используются привычные опции, меню и терминология. Офисное программное обеспечение Trimble Business Center было специально разработано для наглядности и +удобства изучения. Даже начинающие пользователи оценят удобство передачи данных, высокую производительность и широкие возможности контроля качества при минимуме усилий.

    INTEGRATED SURVEYING - совмещенный GPS приемник и  современный КПК

    Уникальная  интегрированная GPS система Trimble R3 компактна, легка и удобна. При этом она  еще и экономична: вам не требуется  приобретать дополнительный GPS приемник.

    Передовые GPS технологии от Trimble

    Испытанная  технология Trimble Maxwell позволяет одночастотной GPS системе обеспечить превосходные характеристики отслеживания спутников, скорости и точности измерений, уровня энергопотребления. Благодаря точным измерениям базовых линий вы справитесь с любыми задачами по созданию высокоточного обоснования.

    Мощный  и сверхпрочный Trimble Recon

    Контроллер Trimble Recon с мощным процессором Intel XScale 400 МГц специально предназначен для  использования в сложных полевых  условиях; он исключительно прочен и превосходит даже требования военных спецификаций к ударо- и вибропрочности, погружению и диапазону рабочих температур.

    Гибкий  и многофункциональный  КПК 

    С операционной системой Windows Mobile для Pocket PC вы можете использовать широкий набор специализированных программ для Pocket PC, включая Pocket Word и Excel.

    Удобная полевая программа Trimble Digital Fieldbook

    Полевая программа Trimble Digital Fieldbook имеет интуитивно понятный интерфейс. Новые пользователи могут быстро обучиться работе с системой благодаря знакомым опциям, меню и командам.

    Программа Trimble Digital Fieldbook

    Для управления GPS системой Trimble R3 предназначена  полевая программа Trimble Digital Fieldbook. Она  позволяет быстро, удобно и эффективно выполнять статическую, быстростатическую, кинематическую и непрерывную кинематическую съемки на коротких и средних базовых линиях.

    Программа имеет простую структуру и  исключительно дружественный интерфейс, поэтому даже начинающие пользователи смогут освоить работу с ней за короткий срок. Вы безо всяких затруднений сможете обучить свои полевые бригады работе с GPS техникой, а ваша GPS система Trimble R3 начнет окупать себя немедленно.

    Программа Trimble Digital Fieldbook работает на основе активного  экрана карты, изменяющегося в реальном времени. Для ускорения навигации или получения доступа к данным используйте возможности цветного сенсорного дисплея контроллера Trimble Recon. Программа организует каждую работу в отдельный файл проекта для упрощения передачи данных в поле или в офисе.

    Высокая скорость обработки Trimble Business Center

    В офисе вам потребуется передать свои полевые данные в компьютер  для быстрой обработки базовых  линий и получения результатов  сантиметровой точности. Кроме этого Trimble Business Center выполняет преобразования данных, различные вычисления, контроль качества и уравнивание сетей. Программа имеет даже средства поиска и исправления полевых ошибок. С помощью нее вы можете экспортировать пункты опорного обоснования и карты-подложки в полевую программу Trimble Digital Fieldbook.

    Trimble Business Center мощное, но простое в  использовании программное обеспечение  для постобработки L1 GPS данных. Оно  имеет следующие основные возможности:  
Интуитивные экраны, навигация и отбор данных  
Встроенная передача данных в/из Trimble Recon  
Импорт/Экспорт ASCII данных (включая форматы пользователя)  
Графический интерфейс командного типа для обеспечения качества ваших проектов  
Библиотека государственных систем координат  
Замыкание полигонов  
Уравнивание сети

    Технические характеристики системы представлены в табл. 9. 

Таблица 9 - Технические характеристики
Измерения
описание:	12 каналов L1 C/A код, полный цикл  фазы несущей L1, WAAS/EGNOS      GPS технология Trimble Maxwell для надежного  отслеживания спутников       Технология подавления многолучевости Trimble EVEREST™
Съемка  в статике и быстрой статике
В плане:	5мм+ 0,5мм х (длину линии)  СКО
По  высоте:	5мм+ 1мм х (длину линии)  СКО
Кинематическая  съемка
В плане:	10мм+ 1мм х (длину линии)
По  высоте:	20мм+ 1мм х (длину линии)
Аппаратные  характеристики
Физические
Размеры:	9.5см  х 4.4см х 24.2см (ШхВхД)
Масса:	с внутренней батареей: 0,62 кг
Рабочая температура::	от -30 С до + 60 С
Температура хранения::	от -40 С до + 70 С
Влажность:	100 %, конденсированная
Водонепроницаемость:	IPX7
Ударостойкость:	выдерживает падение на бетон с высоты 1 м
Электрические
Питание:	Вход 5.0 B DC
Потребление энергии:	0.6 Вт приемник с антенной
Батарея:	до 8 часов записи при полной зарядке
Связь и хранение данных
Связь:	1 порт внешнего DC питания      1 последовательный RS232 порт      Встроенный USB порт для передачи данных со скоростью  свыше 1 Мб/сек      SMB разъем для подключения внешней  GPS антенны      2 порта  CompactFlash при не установленном Trimble R3
Запись  и хранение данных:	Более 900 часов непрерывной записи L1 данных от 6 спутников с интервалом   15 секунд с объемом памяти контроллера Recon 64 Мб      Максимально 1 Гц позиционирование и запись данных

 

4. Проект съемочного обоснования и производство топографической съемки 

4.1. Методы создания съемочного обоснования 

      Съемка карьера имеет сложный характер, кроме того она является многоярусной, при непрерывном продвигании фронта горных работ и ограниченной ширине рабочей площадки пункты съемочной сети плохо сохраняются. Поэтому для съемки вновь образовавшихся горных выработок закладывают новые пункты, которые не имеют геометрической связи с пунктами подработанными. Поэтому в каждом конкретном случае для создания съемочного обоснования необходимо учитывать:

1. точность определения положения пунктов съемочной сети ;
2. удобство использования опорных пунктов и пунктов съемочной сети при производстве детальной съемки;
3. возможность как можно дольше сохранять сохранность пунктов.

      В зависимости от рельефа, горно-геологических условий, глубины, конфигурации карьера могут быть использованы следующие способы создания  съемочного обоснования:

1. эксплуатационные сетки (условная система прямоугольных координат, разбитая на поверхности поля карьера )
2. теодолитные хода (применяются на открытых разработках, расположенных на горных склонах , карьерах с крутыми откосами, количестве уступов больше 3)
3. азимутальные теодолитные хода (исп. Если площадки уступов неудобны для измерении длин линий - длины определятся косвенным способом)
4. полярный способ с использованием светодальномера (использование на крупных карьров со значительным удалением участка горных работ от пунктов ОМС)
5. геодезические и фотограмметрические засечки ( исп. на карьерах при небольшой ширине уступов)
6. цепочки треугольников (между опрными пунктами строятся цепочки треугольников, длина которой зависит от масштаба плана)
7. способ створа(в створе опорных пунктов выставляются точки съемочной сети)
8. с использованием GPS-систем
9. комбинация всех вышеперечисленных методов.

        Все эти виды обоснования развиваются на основе ОМС в единой системе координат, принятой на данном предприятии 

4.2. Выбор метода создания планового и  высотного обоснования на карьере 

       При необходимости полной съемки карьера, а также требования инструкции [1], что с одного пункта максимально можно снять точки радиусом 250м, создаем съемочное обоснование вокруг карьера в виде 3х дополнительных пунктов 1, 2, 3 (см. рис. 4), координаты которых буду определены, также как и в случае с опорным обоснованием, с помощью спутниковых методов. Будем использовать оборудование и ПО, описанное в п 3.2.5 и 3.2.6, используя также статический метод съемки но с временем стояния на одной определяемой станции 30 минут.

Таким образом, 4 пункта опорного обоснования  с 3-мя внесенными пунктами съемочного обоснования обеспечат полную съемку карьера с учет требования инструкции. 
 
 

 

Рис. 4 – Создание съемочного обоснования на карьере 
 

4.3. Закрепление пунктов съемочного обоснования 

        По периметру карьера решено заложить еще 3 пункта съёмочного обоснования, т.к. такое количество достаточно для детальной съёмки. Закреплять пункты решено долговременными знаками, т.к. они обеспечат сохранность и неподвижность пунктов в течении всего срока эксплуатации карьера. В качестве такого знака используем деревянный столб диаметром 15 см с крестовиной, устанавливаемый на  бетонный монолит в виде усечённой пирамиды с нижним основанием 20*20 см, верхним 15*15 см и высотой 20 см; на верхней грани монолита делаем насечкой перекрестие. Верхнюю часть столба затёсываем под конус, ниже затёса делаем вырез для надписей (порядковый номер, название организации и т.д.). Этот знак прост в изготовлении и дешёвый по стоимости и обеспечит необходимую сохранность пункта. 

4.4. Выбор инструментов и методов для определений планового и высотного положения пунктов съемочного обоснования 

Данные  пункт полностью повторяет пункт 3.2.5 отчета, для создания съемочного обоснования будет использоваться тоже самое оборудование, за исключением метода. Будем использовать также статический метод но с меньшим временем наблюдения на станции (а именно 30 минут). 

4.5. Уравнивание съемочного обоснования 

       Уравнивать съёмочное обоснование целесообразнее выполнять в специализированных программных продуктах. Это позволяет во много раз сократить объём времени и усилий на обработку результатов измерений и получить искомый результат с необходимой и достаточной точностью. Данные пункт полностью повторяет пункт 3.2.6 отчета, для уравнивания съемочного обоснования будет использоваться тоже самое ПО.