Моделирование системы автоматического регулирования температуры

При выполнении данной курсовой работы была составлена математическая модель системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из проточной емкости.
Стабилизация температуры была осуществлена с помощью замкнутого контура регулирования с использованием в качестве регулирующего воздействия изменение расхода пара через змеевик. В качестве первичного преобразователя температуры был выбран термометр сопротивления медный ТСМ-9623 с диапазоном измерения 0…+120°C.
В качестве регулятора выбирали пропорционально-интегральный регулятор с коэффициентом усиления k=1 и постоянной времени интегрирования Ti=1.
В итоге построили графические зависимости переходного процесса в САР температуры и регулирующего воздействия ПИ регулятора. По полученным графикам определяем, что время установления переходного процесса мин.

Введение 3
1 Описание объекта и формулирование целей работы 4
2 Система допущений 5
3 Анализ САР 6
4 Составление структурной схемы и математической модели объекта 7
5 Составление математической модели САР температуры 10
5.1 Модель первичного преобразователя (ПП) 10
5.2 Модель регулятора 10
5.3 Модель исполнительного устройства (ИУ) 11
5.4 Модель динамики САР температуры 12
6 Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6.5 13
6.1 Определение параметров модели 14
6.2 Создание модели объекта 15
6.3 Создание модели ПИ–регулятора, ИУ, ПП 17
6.4 Модель САР температуры 18
7 Вывод 20
Список литературы 21