Пост диагностики тормозных механизмов легковых автомобилей с разработкой контрольного стенда

Операция  второго класса – развертывание  отверстий – заменена более прогрессивной операцией третьего класса, калибровкой отверстий на штырях.

Введен  автоматический контроль диаметров  отверстий и высоты катушек.

Исключены операции осмотра.

Технологический процесс сборки цепи, принятый для  линии, полностью состоит из операций, соответствующих третьему классу, т.е. высшему классу технологических процессов. 
 

2.4. Обоснование применения  автоматической роторной  линии для сборки  втулочно-роликовых  цепей 

Линия сборки втулочно-роликовых цепей  должна удовлетворять следующим требованиям:

обладать  высокой производительностью

быть  в достаточной степени универсальной

должна  автоматически осуществлять комплектацию элементами и исключать возможность  обрыва цепи из-за их некомплектности

должна  автоматически осуществлять контроль катушек и автоматически удалять блокированные катушки из потока

должна  автоматически осуществлять разделение цепи на отрезки заданной длины.

Так как  машины первого класса обеспечивают высокую производительность, сочетая  ее с автоматической комплектацией элементов цепи, автоматическим контролем и удалением брака из потока, практически не могут (существующая производительность машин первого класса для сборки втулочно-роликовых цепей не превышает 50 шагов в минуту), то осуществлять указанные требования надежно и технически просто можно только на машинах третьего класса, т.е. на автоматических роторных линиях.

Проектная производительность этой линии 100 шагов  в минуту, коэффициент использования 0,9.  Электроавтоматика линии допускает  возможность сборки цепей длиной от 3876 мм (102 шага) до 11628 мм (306 шагов), составленных в любой последовательности из нормальных и специальных катушек.

Роторные  сборочные линии применяют для  сборки мелких изделий простой конструкции. Технологический процесс сборки изделия происходит непрерывно без периодических остановок одного или нескольких связанных в одну систему многофункциональных столов (роторов), на которых разрешаются сборочные приспособления для установления собираемых изделий. Линия имеет сборочные и транспортные (питающие) роторы.

На автоматических сборочных роторных автоматах можно  производить:

запрессовку, развальцовку, обжимку и другие сборочные  переходы и контроль изделия. При  сборке изделий из нескольких деталей  сборочные роторные автоматы имеют  два-три питающих ротора, расположенных последовательно против соответствующих позиций сборочных роторов. На автоматических сборочных линиях между сборочными агрегатами нет заделов, так как сборочные механизмы не требуют частой смены и подналадки. Изготовление автоматизированного сборочного оборудования из норматизированных узлов обеспечивает обратимость такой конструкции вследствие повторного применения нормализованных узлов в сборочных автоматах и полуавтоматах при смене конструкции собираемых объектов.

Сборочное оборудование, состоящее из нормативных узлов, может быстро переналаживаться на сборку новых сборочных изделий. Такое сборочное оборудование имеет сменные и переналаживаемые насадки силовых головок, сменные шпиндели, силовые поворотные столы и т.д.

Конструирование механизированного сборочного оборудования из нормализованных деталей и узлов должно основываться на классификации собираемых деталей и изделий и типизации технологических процессов их изготовления: на разработке типовых схем рабочих и вспомогательных движений оборудования, разработке новых типовых компоновок конструкции сборочного оборудования и т.д.

При наличии  классификации собираемых изделий  можно установить вид сборочных  операций и определить основные схемы  рабочих движений исполнительных органов автоматизированного сборочного оборудования. 
 
 
 

2.5. Устройство автоматической  роторной линии  для сборки втулочно-роликовой  цепи 

Автоматическая  роторная линия сборки цепей представляет собой машину, состоящую из агрегатов-роторов  и транспортов, связанных между собой непрерывной кинематической цепью и смонтированных на единой станине.

Линия состоит из семи рабочих роторов, автоматов питания элементами, узлов  электроавтоматики, привода линии, гидропривода и других второстепенных узлов. Рабочие и транспортные роторы расположены вертикально в станине балочной конструкции.

Рабочие роторы I и VI – механические, с креплением рабочего инструмента без блоков. Рабочие роторы II; III; IV; V – механические, с креплением рабочего инструмента в блоках. Рабочий ротор VII – электромеханический. Транспортные роторы для втулок, роликов и валиков представляют собой шлицы с подпружиненными пружиной 1 губками 2, расположенными парами.

Шаг в  паре равен шагу цепи.

Транспортные  роторы для пластин представляют собой приемник 1 с подпружиненной пружиной 3  лапкой 2, которая удерживает пластину во время транспортировки.

Транспортные  роторы для катушек представляют собой ползуны 1 подпружиненные пружиной 2 с губками 3, которые, разжимаясь, удерживают ее. Транспортные роторы для цепи представляют собой звездочку 1 с подпружиненными пружиной 2 зубьями 3, расположенными через шаг.

На линии  приняты три типа автоматов питания  элементами:

автомат питания втулками, роликами и валиками

автомат питания нормальными пластинами (наружными и внутренними)

автомат питания специальными пластинами

На линии  имеется девять основных питателей  элементами цепи и пять дополнительных подпиток катушками и другими  элементами.

Питатель  состоит из подвижного плунжера, рабочий  ход которого осуществляется от пружины и кулачка, возвращающего плунжер в первоначальное положение.

Подпитка  представляет собой накопитель элементов  цепи или готовых катушек, расположенный  вертикально в виде столбика, примыкающего нижней своей частью непосредственно  к питателю.

Привод  линии осуществляется от индивидуального электродвигателя и располагается на верхних плитах. 
 
 
 

2.6. Технологический  процесс сборки  втулочно-роликовой  цепи на автоматической  роторной линии.  Сборка втулок  с роликами 

Ролики  из автомата питания по трубке попадают в питатель, который выдает их в транспорт 1.

Так как  для сборки одной катушки требуется  два ролика, то при транспортном роторе установлен электрощуп наличия  пары. В случае наличия пары подается сигнал на выдачу двух втулок. При отсутствии хотя бы одного ролика сигнал на выдачу втулок не подается, а некомплектный ролик автоматически удаляется с транспорта 1 сбрасывается в специальный сборник. Втулки из автомата питания по трубе попадают в питатель. Питатель по сигналу наличия пары роликов в транспорте 1 выдает пару втулок в транспорт 2.

Около транспортного ротора 2 установлен электрощуп наличия пары, и в случае отсутствия хотя бы одной втулки подается сигнал на автоматическое удаление пары роликов и некомплектной втулки. Ролики автоматически удаляются  с транспорта 1, и не попав в рабочий ротор I, а затем в транспорт 3, откуда она автоматически удаляется сбрасыванием в специальный сборник.

В случае наличия пары роликов и пары втулок они транспортными роторами 1 и 2 подаются в рабочий ротор I.

В этом роторе ролики принимаются на нижние штыри 1 (положение А), а затем на эти же штыри из второго транспорта поступают втулки (положение Б).

При дальнейшем вращении ротора штыри 2 опускаются вниз и под действием пружины 3 проталкивают  ролики, находящиеся на упоре 4 (положение В).

Собранные узлы принимают шлицы транспорта 3. Втулки с роликами из-за попадания  дефектных деталей могут не собраться  или же могут не приняться шлицами  транспорта, поэтому в транспортном роторе 3 установлен электрощуп наличия  пар узлов. В случае отсутствия хотя бы одного из них неконтактные узлы удаляются автоматически из транспорта 3 сбрасыванием в специальный сборник. При наличии в транспорте пары правильно собранных узлов, транспорт 3 передает их в рабочий ротор 2 для предварительной сборки катушки. 
 

Предварительная сборка катушки 

Из автоматов  питания внутренние пластины по наклонным  лапкам попадают в питатели. Питатели в зависимости от того, какая собирается катушка (нормальная или специальная), выдают соответствующую пластину в  транспортный ротор 4.

В транспортном роторе 4 электрощупом проверяется  наличие пластины, и если последняя  обнаруживается, то подается сигнал на выдачу внутренней пластины (специальной  или нормальной), в случае же отсутствия пластины сигнал не подается, и пара узлов втулок с роликом автоматически удаляется из транспорта 3.

Питание и выдача пластин (нормальных или  специальных) в транспортный ротор 5 производится способом, аналогичным  выдаче пластины в транспорт 4.

В транспорте 5 электрощупом проверяется наличие  пластины, а в случае отсутствия ее соответствующая этой позиции пара узлов из транспорта 3 и пластина из транспорта 4 автоматически удаляются. При наличии в транспортном роторах 3, 4, и 5 всех элементов катушки предварительная сборка катушки происходит следующим образом.

В блок инструмента второго рабочего ротора поступает внутренняя нижняя пластина (положение А), и в момент совпадения осей колец транспорта и блока  инструмента ротора, нижняя колодка 1 с фиксаторами 2 совершают быстрое  движение от подпружиненного плунжера 3, фиксаторы входят в отверстие пластины и удерживают ее в блоке инструмента. При дальнейшем вращении ротора в блок инструмента поступает пара узлов втулок с роликами.

В момент совпадения осей ползуна пары и блока  инструмента верхняя колодка 4 с  фиксаторами 5 под воздействием подпружиненного плунжера  6 ,быстро движется вниз, и втулки с нанизанными на них роликами оказываются зажатыми с двух сторон фиксаторами (положение Б).

При дальнейшем вращении ротора верхняя колодка  с фиксаторами поднимается вверх и в принятии блока инструмента применяется внутренняя верхняя пластина способом, аналогичным приему внутренней нижней пластины (положение  В).

Далее верхняя колодка становится под  упор 7, нижняя же делает от торцевого  копира 8 силовой ход вверх, напрессовывая тем самым пластины на втулки  (положение Г) Затем колодки с фиксаторами совершают соответственно ход вниз и вверх и освобождают катушку (положение Д).

Предварительно  собранная катушка захватывается  шлицами транспортного ротора 6 и  переносится в рабочий ротор III для окончательной сборки. 
 
 
 
 

Окончательная сборка катушки 

В блок инструмента ротора III окончательной сборки поступает предварительно собранная катушка. В момент совпадения осей линий транспорта и блока инструмента ротора, колодка 1 с фиксатором 2 блока инструмента совершают при помощи подпружиненного копира 3 быстрое движение вверх, нанизывая катушку на фиксаторы (положение А).  Затем верхняя колодка 4 от торцевого копира 5 совершает рабочий силовой ход, спрессовывая окончательно катушку. Фиксаторы в момент спрессовывания производят  калибровку отверстия (положение Б). Далее нижняя колодка делает ход вниз, увлекая фиксаторы из втулок (положение В). Окончательно собранная катушка захватывается шлицами транспорта 7 и переносится в рабочий ротор IV для контроля диаметров отверстий и высоты катушек. 

Контроль  катушки 

Катушка принимается в блок инструмента  ротора контроля IV ходом колодки снизу вверх и удерживается в таком положении.

В зависимости  от высоты катушки колодка занимает соответствующее положение.  Отклонение от нормальной высоты катушки как плюсовое, так и минусовое, фиксируется электрощупом как блок.

Таким образом, электроавтоматика линии  полностью исключает обрыв цепи из-за неподачи катушек в ротор  сборки цепи. На линии можно изготовлять также и одни катушки; это может быть вызвано необходимостью заполнения подиток. Для этого в транспорте 8 предусмотрен сбрасыватель, который включается наладчиком по мере необходимости.