Автор работы: Пользователь скрыл имя, 11 Января 2012 в 20:54, курсовая работа
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку производят в соответствии со сборочным чертёжом редуктора, начиная с узлов валов:
на ведущий вал насаживают мазеудерживающие кольца шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле до 80 - 100°С;
в ведомый вал закладывают шпонку 18х11х70 и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле.
I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет 3
II. Расчет зубчатых колес редуктора 4
Выбор материала и термообработки 4
Допускаемые контактные напряжения 4
Выбор коэффициента ширины венца и межосевого расстояния 4
Нормальный модуль зацепления 5
Основные размеры шестерни и колеса 5
Силы, действующие в зацеплении 6
Проверочный расчет зубьев на контактную выносливость 6
Проверочный расчет на контактную статическую мощность при пиковой нагрузке 6
Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба 7
Проверочный расчет на изгибную статическую прочность при пиковой нагрузке 8
III. Предварительный расчет валов редуктора 8
IV. Проверка долговечности подшипника 10
V. Проверка прочности шпоночных соединений 14
VI. Уточненный расчет валов 14
VII. Посадки зубчатого колеса и подшипников 18
VIII. Выбор сорта масла 19
IX. Сборка редуктора 20
Список литературы 21
Реакции опор:
В плоскости xz
Проверка:
В плоскости yz
Проверка:
Суммарные реакции
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.
Намечаем радиальные шариковые подшипники 312 (табл. П3, [1]): d = 60 мм, D = 130 мм, С = 81,9 кН, С0 = 48 кН
, этой величине соответствует e=0.19 (табл. 9,18)
, X=0.56, Y=2.3
Расчетная долговечность,
млн. об
Расчетная долговечность,
ч
Здесь n = 274 об/мин – частота вращения ведомого вала
Возьмем подшипники легкой серии 212 (табл. П3, [1]): d = 60 мм, D = 110 мм, С = 52 кН, С0 = 31 кН
, этой величине соответствует e=0.22 (табл. 9,18)
, X=0.56, Y=1.99
Расчетная долговечность,
млн. об
Расчетная долговечность,
ч
Т. к. долговечность подшипников меньше долговечности редуктора, мы не можем их брать.
Здесь n = 973 об/мин – частота вращения ведущего вала
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 31500 ч (таков ресурс самого редуктора), но не должен быть менее 10000 ч (минимально допустимая долговечность подшипника). В нашем случае подшипники ведущего вала 310 имеют ресурс , а подшипники ведомого вала 312 имеют ресурс . Выбранные подшипники оптимальны
Шпонки призматические со скругленными концами. Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжение
смятия и условие прочности по
формуле (8.22) [1]
Допускаемое напряжение смятия при стальной ступице [, при чугунной
Ведущий вал: , , ,
,
Ведомый вал: , , ,
,
Условие выполнено
Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему) будем производить расчет для предположительно опасных сечений каждого из валов
Ведущий вал
Материал вала – сталь 45, термическая обработка - улучшение
(табл. 3.3 [1])
Предел выносливости
при симметричном цикле изгиба
Предел выносливости
при симметричном цикле касательных
напряжений
Сечение
А – А. Коэффициент запаса прочности
Где амплитуда и
среднее напряжение отнулевого цикла
При d = 42 мм; b = 12 мм; t1
= 5 мм по табл. 8.5 [1]
Принимаем kτ
= 1.68 (см. табл. 8.5 [1]), ετ = 0.73 (см. табл.
8.8 [1]), ψτ = 0.1 (см. с. 166 [1]).
ГОСТ 16162 – 78 указывает на то, чтобы конструкция редукторов предусматривала возможность восприятия радиальной консольной нагрузки, приложенной в середине посадочной части вала. Величина этой нагрузки для одноступенчатых зубчатых редукторов на быстроходном валу должна быть при
Приняв у
ведущего вала длину посадочной части
под муфту равной длине полумуфты l = 80
мм, получим изгибающий момент в сечении
А – А от консольной нагрузки
Коэффициент
запаса прочности по нормальным напряжениям
Где ,
Принимаем kσ = 1.8 (см. табл. 8.5 [1]), εσ = 0.82 (см. табл. 8.8 [1]), ψσ = 0.2 (см. с. 163 [1]).
Получаем
Результирующий
коэффициент запаса прочности
Такой большой
коэффициент запаса прочности объясняется
тем, что диаметр вала был увеличен
при конструировании для
По той
же причине проверять прочность
в других сечениях нет необходимости.
Ведомый вал
Материал вала – сталь 45, термическая обработка - улучшение
(табл. 3.3 [1])
Предел выносливости
при симметричном цикле изгиба
Предел выносливости
при симметричном цикле касательных
напряжений
Сечение Б – Б. Диаметр вала в этом сечении 65 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. По табл. 8.5 [1]: , . Масштабные факторы[1, табл.8.8]: , Коэффициенты , [1, стр.163, 166]
Крутящий момент
Изгибающий момент
в горизонтальной плоскости
Изгибающий момент
в горизонтальной плоскости
суммарный изгибающий
момент в сечении Б - Б
Момент сопротивления
кручению (при d = 65 мм, b=16 мм, t1 = 6 мм)
Момент сопротивления
изгибу
амплитуда и
среднее напряжение цикла касательных
напряжений
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
;
среднее напряжение
Коэффициент запаса
прочности по нормальным напряжениям
Коэффициент запаса
прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент
запаса прочности
Сечение
В – В. Коэффициент запаса прочности
Где амплитуда и
среднее напряжение отнулевого цикла
При d = 52 мм; b = 16 мм; t1
= 6 мм по табл. 8.5 [1]
Принимаем kτ
= 1.68 (см. табл. 8.5 [1]), ετ = 0.73 (см. табл.
8.8 [1]), ψτ = 0.1 (см. с. 166 [1]).
ГОСТ 16162 – 78 указывает
на то, чтобы конструкция редукторов
предусматривала возможность
Приняв у ведущего
вала длину посадочной части под
муфту равной длине полумуфты l =
80 мм, получим изгибающий момент в сечении
А – А от консольной нагрузки
Коэффициент запаса
прочности по нормальным напряжениям
Где ,
Принимаем kσ = 1.8 (см. табл. 8.5 [1]), εσ = 0.82 (см. табл. 8.8 [1]), ψσ = 0.2 (см. с. 163 [1]).
Получаем
Результирующий коэффициент
запаса прочности
Сведем результаты проверки в таблицу
Сечение | А – А | Б – Б | В – В |
Коэффициент запаса s | 10.652 | 8.62 | 4.704 |
Во всех сечения
Посадки назначаем в соответствии с указаниями, данными в табл. 10.13, [1]. Посадка зубчатого колеса на вал по ГОСТ 25347-82. Шейки валов под подшипниками выполняем с отклонениями вала к6. Отклонения отверстий в корпусе под наружные кольца по Н7. Остальные посадки назначаем, пользуясь данными табл. 10.13, [1], тем самым составляя свою таблицу допусков и посадок:
Вид соединения и условное обозначение посадки | Условное обозначение полей допусков отв. и вала. | отклонение, мкм | Предельные размеры, мм | Зазор,
мкм |
Натяг,
мкм | ||||
верхнее
еs ЕS |
нижнее
ei EI |
max | min | max | min | max | min | ||
Колесо - вал Æ65 | Отв. Æ65H7 | +30 | 0 | 65.030 | 65.000 | - | - | -51 | -2 |
Вал Æ65р6 | +51 | +32 | 65.051 | 65.032 | |||||
Подшипник–вал Æ60k6 | Вал Æ60k6 | +21 | +2 | 60.021 | 60.002 | - | - | -21 | -2 |
Подшипник –вал Æ50k6 | Вал Æ50k6 | +21 | +2 | 50.021 | 50.002 | - | - | -21 | -2 |
Мазеуд. кольцо – вал Æ50 | Отв. Æ50H7 | +25 | 0 | 50.025 | 50.000 | 16 | - | -25 | - |
Вал Æ50m6 | +25 | +9 | 50.025 | 50.009 | |||||
Мазеуд. кольцо – вал Æ60 | Отв.Æ60Н7 | +30 | 0 | 60.030 | 60.000 | 19 | - | -30 | - |
Вал Æ60m6 | +30 | +11 | 60.030 | 60.011 | |||||
Выходной конец ведущего вола Æ42h6 | Вал Æ42h6 | 0 | -16 | 42.000 | 41.984 | 16 | 0 | - | - |
Выходной конец ведомого вола Æ52h6 | Вал Æ52h6 | 0 | -19 | 52.000 | 51.981 | 19 | 0 | - | - |
Корпус -подшипник Æ110H7 | Отв. Æ110H7 | +35 | 0 | 110.035 | 110.000 | 35 | 0 | - | - |
Корпус -подшипник Æ130H7 | Отв. Æ130 H7 | +40 | 0 | 130.040 | 130.000 | 40 | 0 | - | - |
Крышка подшипника – корпус Æ110 | Отв. Æ110H7 | +35 | 0 | 110.035 | 110.000 | 70 | 0 | - | - |
Вал Æ110h7 | 0 | -35 | 110.000 | 109.965 | |||||
Крышка подшипника – корпус Æ130 | Отв. Æ130H7 | +40 | 0 | 110.040 | 110.000 | 80 | 0 | - | - |
Вал Æ130h7 | 0 | -40 | 110.000 | 109.960 |
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на 10 мм. Объём масляной ванны V определяем из расчёта 0.25 дм3 масла на 1 кВт передаваемой мощности: V = 0.25 ∙ 14.5 = 3.625 дм3.
По [1, табл. 10.8] устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях σH=521.678 МПа и скорости v=4,031 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 28 ∙ 10-6 м2/с. По [1, табл. 10.10] принимаем масло индустриальное И – 30А (по ГОСТ 20799 – 75*).
Камеры подшипников заполняем пластичным смазочным материалом УТ-1 [1, табл. 9.14].
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку производят в соответствии со сборочным чертёжом редуктора, начиная с узлов валов:
на ведущий вал насаживают мазеудерживающие кольца шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле до 80 - 100°С;
в ведомый
вал закладывают шпонку 18х11х70 и
напрессовывают зубчатое колесо до упора
в бурт вала; затем надевают распорную
втулку, мазеудерживающие кольца и
устанавливают
Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтов; затягивают болты, крепящие крышку к корпусу.
После этого в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку; ставят крышки подшипников с комплектом прокладок для регулировки.
Перед постановкой сквозных крышек в проточки закладывают щелевые уплотнения. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышки винтами..
Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона; закрепляют крышку болтами.
Собранный
редуктор обкатывают и подвергают испытанию
на стенде по программе, устанавливаемой
техническими условиями.