Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Декабря 2011 в 23:35, курсовая работа
Заданный привод слесарного аппарата состоит из двух механических передач – редуктора и открытой клиноременной передачи, а также в привод входят 1 муфта и двигатель.
Введение
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
Расчет закрытой зубчатой цилиндрической передачи
Расчет открытой цепной передачи
Расчет первого вала редуктора
Расчет подшипников первого вала по динамической грузоподъемности
Расчет второго вала редуктора
Расчет подшипников второго вала
Расчет конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора
Расчет шпоночных соединений
Расчет ведомого вала в сечение на усталостную прочность
Смазка зацепления и подшипников
Заключение
Список литературы
2.12.2. Найдем контактное напряжение в зубе
327.271 МПа
<420 МПа, условие прочности по контактным
напряжениям выполнено, значит есть запас
прочности.
2.13. Проверка
прочности зубьев по
2.13.1. Коэффициент нагрузки
где [ 5, табл.4.4, 4.7]
2.13.2. Найдем числа зубьев эквивалентного колеса и методом интерполяции определим коэффициенты формы зуба
YF1=3.75; YF2=3,6 [ 5, табл. 4.12]
2.13.3. Коэффициент компенсации погрешности
2.13.4. Коэффициент неравномерности нагрузки
где =1,5 - коэффициент торцового перекрытия,
n =8 – степень точности зубчатых колес.
2.13.5. Напряжения изгиба в зубьях шестерни и колеса
условие
прочности для закрытой передачи
выполняется.
3. Расчет открытой клиноременной передачи
3.1. Выбор сечения ремня
Р треб = 1,153 кВт
n двиг = 1415 об/мин
тогда применяем клиновые ремни нормального сечения О
[6, стр.82]
3.2. Определение
минимально допустимого
Т двиг = 7,79 Н·м, следовательно, d1min = 63 мм
[6, табл.5.4]
3.3. Выбор расчетного диаметра ведущего шкива
d 1 = 71 мм
[6, табл. К40]
3.4. Определение диаметра ведомого шкива
d 2 = d 1 ·И·(1 - ε) = 71·3.7(1 – 0.02) = 257.4 мм
d 2 = 250 мм
[6, табл. К40]
3.5. Определение
фактического передаточного
3.6. Определение ориентировочного межосевого расстояния
a ≥ 0.55 (d 1 + d 2 )+ h, где h=6мм
[6, табл. К31]
a ≥ 0.55 (71 + 250 )+ 6
a = 182.5 мм
3.7. Определение расчетной длины ремня
l = 900 мм [6, табл. К31]
3.8. Уточнение
значения межосевого
3.9. Определение угла обхвата ремнем ведущего шкива
121.73 о > 120 о
3.10. Определение скорости ремня
где [υ]=25 м/с
м/с
υ < [υ]
3.11. Определение частоты пробегов ремня
где [U] = 30 c-1
U < [U]
3.12. Определение допускаемой мощности, передаваемой клиновым ремнем
,
где [P0]=0,56 кВт, С p =0.9, C α = 0,83, C l = 1, C z =0,95
[6, табл. 5.2]
3.13. Определение количества клиновых ремней
3.14. Определение силы предварительного натяжения
3.15. Определение окружной силы, передаваемой комплектом клиновых ремней
3.16. Определение силы натяжения ведущей F 1 и ведомой F 2 ветвей
3.17. Определение силы давления на вал
3.18. Определение ширины шкива
В шк = (z-1)p + 2f, где p=12, f=8
[1, табл. 10.23, К40]
В шк = (3-1)·12+2·8 = 40 мм
Проверочный расчет
3.19. Проверка
прочности одного клинового
где , где А = 47мм2
, где Е И = 80 мм2
, где ρ = 1300 кг/мм3
2.484 + 6.761 + 0.035 = 9.33 < 10
Вывод: один клиновый
ремень выдержит максимальные напряжения
в сечении ведущей ветви.
4. Расчет первого вала редуктора
4.1. Геометрические размеры первого вала
Первый вал изготовляем в виде вала – шестерни, т.к. передаточное число редуктора больше 2,8. Первый вал – ступенчатый.
Принимаем: dв1 = 20 мм
Найдем диаметр под подшипники
Т.к. редуктор косозубый, то устанавливаем на первый вал радиальные шарикоподшипники легкой серии ГОСТ 8338 – 75.
№ | dn1 | D | В | С | С0 |
205 | 25 | 52 | 15 | 14,0 | 6,95 |
[6, табл. К27]
4.2. Силы, действующие на первый вал
,
,
4.3. Выполнение эпюр для первого вала
4.3.1. Рассмотрим изгиб вала в вертикальной плоскости:
Проверка:
973.767 – 142.526 – 434.141 – 397.1=0
Участок 1 (слева)
Рис.4.1
Участок 2 (слева)
Рис.
4.2
Участок 3 (справа)
Рис.
4.3
4.3.2. Рассмотрим изгиб вала в горизонтальной плоскости
,
,
Проверка:
- 540 + 1080 –540 = 0
0=0
Участок 1 (слева)
Рис.
4.4
Участок 2 (справа)
Рис. 4.5.
5. Расчет подшипников первого вала по динамической грузоподъемности
5.1. Найдем суммарные реакции в опорах 1 и 2
Дальнейший расчет будем вести по наиболее нагруженной опоре – 2
5.2. Найдем отношения
е=0,022 [ 5, табл.П5]
x=0.56, y=1.99
V=1 , т.к. у подшипников вращается внутреннее кольцо
5.3. Эквивалентная нагрузка, действующий на второй подшипник
к б= 1.1 , т.к. работа двухсменная
к т = 1, т.к. температура в редукторе < 100 oC
где , а1=1, а2=0,8, n1=383 об/мин,
Подшипник
радиальный однорядный легкой серии №205
ГОСТ 8338 – 75 на первый вал устанавливать
можно.
6. Расчет второго вала
6.1. Найдем
параметры участков второго
Принимаем: dв2 = 30 мм, l муф = 58 мм [6, табл. К21]
Найдем диаметр под подшипники
Таблица 3
d п2 | D | B | C | ||
207 | 35 | 72 | 17 | 25.5 | 13.7 |
[6, табл. К27]
Диаметр под колесо
dк=dn2+5=35+5=40мм
Диаметр буртика
dбурт.=
dк+5=40+5=45мм
6.2. Силы, действующие на второй вал
,
,
6.3. Построим эпюры для первого вала
6.3.1. Рассмотрим изгиб вала в вертикальной плоскости
Проверка: