Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Марта 2011 в 17:49, курсовая работа
Редукторы классифицируют по следующим признакам: типу передачи, (зубчатые, червячные или зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые), типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностями кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью).
ВВЕДЕНИЕ: 3
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ 5
I. Кинематические расчеты 5
1.1. Кинематическая схема привода 5
1. 2. Выбор электродвигателя 6
1. 3. Уточнение передаточных чисел привода 7
1. 4. Определение вращающих моментов на валах привода 7
II. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений 8
2. 1. Выбор твердости, термической обработки и материала колес 8
2. 2. Допускаемые контактные напряжения 8
2. 3. Допускаемые напряжения изгиба 9
2. 4. Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений 10
III. Расчет цилиндрических зубчатых передач 11
3. 1. Расчет зубчатой передачи первой ступени 11
3. 1. 1 Межосевое расстояние 11
3. 1. 2 Предварительные основные размеры зубчатого колеса 12
3. 1. 3 Модуль передачи 12
3. 1. 4 Суммарное число зубьев колес и угол наклона 13
3. 1. 5 Диаметры колес 13
3. 1. 6 Размеры заготовок 14
3. 1. 7 Проверка зубьев по контактным напряжениям 14
3. 1. 8 Силы в зацеплении 15
3. 1. 9 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба 15
3. 1. 10 Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки 15
3. 2. Расчет зубчатой передачи второй ступени 17
3. 2. 1 Межосевое расстояние 17
3. 2. 2 Предварительные основные размеры зубчатого колеса 17
3. 2. 3 Модуль передачи 18
3. 2. 4 Суммарное число зубьев колес и угол наклона 18
3. 2. 5 Диаметры колес 19
3. 2. 6 Размеры заготовок 19
3. 2. 7 Проверка зубьев по контактным напряжениям 19
3. 2. 8 Силы в зацеплении 20
3. 2. 9 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба 20
3. 2. 10 Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки 20
IV. Расчет валов 22
4.1. Расчет быстроходного вала 22
4.2. Расчет промежуточного вала 22
4.3. Расчет тихоходного вала 22
V. Выбор подшипников 23
5.1. Для быстроходного вала 23
5.2. Для промежуточного вала 23
5.3. Для тихоходного вала 23
VI. Проверочный расчет шпонки на прочность 24
6.1. Расчет для зубчатого колеса первой ступени 24
6.2. Расчет для зубчатого колеса второй ступени 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 25
ОТЗЫВ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 26
Ресурс Nk передачи в числах циклов перемены напряжений при частоте вращения , об/мин, и времени работы , час, находится по формуле:
где – число вхождений в зацепление зуба рассчитываемого колеса за один его оборот.
при расчете первой ступени редуктора: ;
при расчете второй ступени редуктора: .
В
соответствии с кривой усталости
напряжения
не могут иметь значений меньших
. Поэтому, поскольку в обоих случаях
, принимаем
. Следовательно, коэффициент
.
Коэффициент , учитывающий влияние шероховатости сопряженных поверхностей зубьев, принимаем .
Коэффициент Zv учитывает влияние окружной скорости v.
Для зубчатого колеса: Zv = 0,85· v0,1≥1, при H≤350HB.
Для шестерни: Zv = 0,925· v0,05≥1, при Н >350 НВ.
Окружную скорость v, м/с, вычисляют по формуле:
Предварительное значение межосевого расстояния , мм, найдем по формуле:
где К=8 – коэффициент, зависящий от поверхностной твердости зубьев.
Тогда .
Степень точности по ГОСТ 1643-81 – передачи пониженной точности.
Коэффициент Zv = 1,0 для шестерни и для зубчатого колеса, − это значение соответствует твердым передачам, работающим на малых окружных скоростях.
Поскольку допускаемые контактные напряжения для цилиндрических передач с прямыми зубьями не могут превышать меньшего из допускаемых контактных напряжений шестерни и колеса , то МПа.
Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса определяют по общей зависимости, учитывая влияние на долговечность сопротивления усталости при изгибе, шероховатости поверхности выкружки и реверса, используя приведенную ниже формулу:
Предел выносливости при отнулевом цикле вычисляют по следующей формуле:
Коэффициент запаса прочности ,
Коэффициент долговечности:
qШ=9,
qЗК=6
Nk – вычисляют по контактным напряжениям, в соответствии с кривой усталости σF не может быть меньше σFlim.
Для длительно работающих быстроходных передач принимают , поэтому .
Коэффициент , учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности между зубьями, принимаем , поскольку это значение соответствует шлифованию и зубофрезерованию с параметром шероховатости мкм.
Коэффициент , поскольку приложение нагрузки одностороннее (без реверса).
Поскольку допускаемые напряжения изгиба для цилиндрических передач с прямыми зубьями не могут превышать меньшего из допускаемых напряжений изгиба шестерни и колеса , то МПа.
Режим нагружения редуктора средний нормальный, т.е. работа большую часть времени со средними нагрузками.
В расчетах на контактную выносливость переменность режима нагружений учитывают при определении коэффициента долговечности : вместо назначенного ресурса подставляют эквивалентное число циклов :
где – коэффициент эквивалентности (по табл. 2.4).
при расчете первой ступени редуктора: ;
при расчете второй ступени редуктора: .
Поскольку в обоих случаях , то принимаем .
В расчетах на выносливость при изгибе для определения коэффициента долговечности вместо подставляют эквивалентное число циклов :
где – коэффициент эквивалентности (по табл. 2.4).
Поскольку
, то принимаем
.
Предварительное значение межосевого расстояния нашли по формуле:
где К=8 – коэффициент, зависящий от поверхностной твердости зубьев.
в соответствии с рядом стандартных размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1) принимаем мм.
Окружную скорость v, м/с, вычислим по формуле:
Степень точности по ГОСТ 1643-81 назначена .
Уточняем значение межосевого расстояния по формуле:
где МПа;
– коэффициент ширины, принимают в зависимости от положения колес относительно опор.
– коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность, вычисляется по формуле:
Коэффициент учитывает внутреннюю динамику нагружения, связанную прежде всего с ошибками шагов зацепления и погрешностями профилей зубьев шестерни и колеса. Значение (по табл. 2.6).
Коэффициент учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, обусловливаемую погрешностями изготовления и упругими деформациями валов, подшипников. Зубья зубчатых колес могут прирабатываться: в результате повышенного местного изнашивания распределение нагрузки становится более равномерным. Поэтому рассматривают коэффициенты неравномерности распределения нагрузки в начальный период работы и после приработки . Значение коэффициента принимают по табл. 2.7 в зависимости от коэффициента , схемы передачи и твердости зубьев.
Коэффициент определяют по формуле:
где – коэффициент, учитывающий приработку зубьев:
Коэффициент определяют по формуле:
Начальное значение коэффициента распределения нагрузки между зубьями в связи с погрешностями изготовления (погрешностями шага зацепления и направления зуба) определяют в зависимости от степени точности по нормам плавности:
Используя полученные значения, находим коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность:
в соответствии с рядом стандартных размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1) принимаем мм.
Делительный диаметр зубчатого колеса вычисляется по формуле:
Ширина зубчатого колеса вычисляется по формуле:
в соответствии с рядом стандартных размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1) принимаем мм.
Ширина шестерни вычисляется по формуле:
Максимально допустимый модуль , мм, определяют из условия неподрезания зубьев у основания:
Минимальное значение модуля ,мм, определяют из условия прочности:
где ;
– коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба, вычисляется по формуле:
Коэффициент учитывает внутреннюю динамику нагружения, связанную прежде всего с ошибками шагов зацепления шестерни и колеса. Значение принимают по табл. 2.9.
– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения напряжений у основания зубьев по ширине зубчатого венца, находят по формуле:
– коэффициент, учитывающий
влияние погрешностей
Используя полученные значения, находим коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба: .
Из ряда стандартных модулей принимаем мм.
Угол наклона .
Суммарное число зубьев:
Число зубьев шестерни:
Число зубьев зубчатого колеса:
Фактическое передаточное число:
Отклонение фактического передаточного числа от заданного:
Делительный диаметр шестерни:
Делительный диаметр зубчатого колеса:
Диаметр окружностей вершин зубьев колес:
где – коэффициент смещения, при принимает значение ;
– коэффициент воспринимаемого смещения: ;