Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Марта 2011 в 17:49, курсовая работа
Редукторы классифицируют по следующим признакам: типу передачи, (зубчатые, червячные или зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые), типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностями кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью).
ВВЕДЕНИЕ: 3
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ 5
I. Кинематические расчеты 5
1.1. Кинематическая схема привода 5
1. 2. Выбор электродвигателя 6
1. 3. Уточнение передаточных чисел привода 7
1. 4. Определение вращающих моментов на валах привода 7
II. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений 8
2. 1. Выбор твердости, термической обработки и материала колес 8
2. 2. Допускаемые контактные напряжения 8
2. 3. Допускаемые напряжения изгиба 9
2. 4. Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений 10
III. Расчет цилиндрических зубчатых передач 11
3. 1. Расчет зубчатой передачи первой ступени 11
3. 1. 1 Межосевое расстояние 11
3. 1. 2 Предварительные основные размеры зубчатого колеса 12
3. 1. 3 Модуль передачи 12
3. 1. 4 Суммарное число зубьев колес и угол наклона 13
3. 1. 5 Диаметры колес 13
3. 1. 6 Размеры заготовок 14
3. 1. 7 Проверка зубьев по контактным напряжениям 14
3. 1. 8 Силы в зацеплении 15
3. 1. 9 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба 15
3. 1. 10 Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки 15
3. 2. Расчет зубчатой передачи второй ступени 17
3. 2. 1 Межосевое расстояние 17
3. 2. 2 Предварительные основные размеры зубчатого колеса 17
3. 2. 3 Модуль передачи 18
3. 2. 4 Суммарное число зубьев колес и угол наклона 18
3. 2. 5 Диаметры колес 19
3. 2. 6 Размеры заготовок 19
3. 2. 7 Проверка зубьев по контактным напряжениям 19
3. 2. 8 Силы в зацеплении 20
3. 2. 9 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба 20
3. 2. 10 Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки 20
IV. Расчет валов 22
4.1. Расчет быстроходного вала 22
4.2. Расчет промежуточного вала 22
4.3. Расчет тихоходного вала 22
V. Выбор подшипников 23
5.1. Для быстроходного вала 23
5.2. Для промежуточного вала 23
5.3. Для тихоходного вала 23
VI. Проверочный расчет шпонки на прочность 24
6.1. Расчет для зубчатого колеса первой ступени 24
6.2. Расчет для зубчатого колеса второй ступени 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 25
ОТЗЫВ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 26
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Южно-Российский
государственный университет
Волгодонский институт сервиса
Кафедра
технического сервиса
ПРИВОД
ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
«Основы
конструирования и
Студент: Веприкова Ю. В.
гр. 3СИ1
(932)
Руководитель
проекта:
Кравченко П. Д.
Волгодонск
2004
СОДЕРЖАНИЕ:
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата, и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.
Назначение редуктора − понижение угловой скорости и, соответственно, повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редукторы классифицируют по следующим признакам: типу передачи, (зубчатые, червячные или зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые), типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностями кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью).
Возможности
получения больших передаточных
чисел при малых габаритах
обеспечивают планетарные и волновые
редукторы.
Выполнение курсовой работы способствует закреплению и углублению знаний и умений, полученных при изучении дисциплины «Основы функционирования систем сервиса».
Работа позволяет получить следующие навыки:
Вариант представляет схему традиционной компоновки конвейеров для перемещения, например, рулонов ткани, подвесного конвейера для перемещения готового платья и т.д.
Современная
компоновка приводов бытовых приборов,
машин и аппаратов основана на
принципах компактности. Например, двигатель
ручного электросверла встроен в корпус,
привод компрессора холодильника встроен
вместе с компрессором в полностью изолированный
корпус. Широко распространены мотор-редукторы
безмуфточного исполнения, одно- и двухступенчатые
планетарные или волновые редукторы с
большими передаточными отношениями.
Такие приемы конструирования и компоновки
привода применяются конструкторами-
Вариант задания содержат наиболее распространенные узлы и элементы, расчет и компоновка которых позволяют развить начальные навыки проектирования. Согласно заданию необходимо освоить процесс расчета, конструирования, компоновки и сборки основного узла – промежуточного вала в сборе с шестернями, подшипниками, элементами регулирования; в таком узле сконцентрированы основные элементы зубчатых передач, наиболее распространенных в приводах объектов машиностроения, в частности, бытовых машин, приборов и аппаратов.
Современная
компоновка приводов бытовых приборов,
машин и аппаратов основана на
принципах компактности. Например, двигатель
ручного электросверла встроен в корпус,
привод компрессора холодильника встроен
вместе с компрессором в полностью изолированный
корпус. Широко распространены мотор-редукторы
безмуфтового исполнения.
Исходные
данные:
PВых = 12 кВт – мощность на выходном валу редуктора;
nВых = 150 об/мин – частота вращения выходного вала;
Lh = 10000 ч – время работы.
1. Электродвигатель (мотор)
2. Муфта упругая
3. Вал быстроходный
4. Вал-шестерня быстроходной ступени
5. Корпус редуктора
6. Подшипниковый узел с глухой крышкой
7. Зубчатое колесо быстроходной ступени
8. Вал-шестерня тихоходной ступени
9. Вал-шестерня промежуточный
10.Барабан приводной цепной передачи
11.Зубчатое колесо тихоходной ступени
12.Подшипниковый узел со сквозной крышкой с уплотнением
13. Муфта упругая
14. Опора подшипниковая приводного барабана
15. Вал приводного барабана
16. Цепная
передача
Проектируемый редуктор служит для передачи вращения и изменяющегося крутящего момента от электродвигателя к исполнительному механизму – приводному барабану цепной передачи. Проследим передачу момента. От электродвигателя 1 посредством муфты 2 крутящий момент передается на быстроходный вал 3, установленный в корпусе 5 на подшипниках 6. Быстроходный вал имеет зубчатый венец 4 (шестерня), которая зацепляется с зубчатым колесом 7, установленным посредством шпоночного соединения с промежуточным валом 9, установленным также на подшипниках качения. На промежуточном валу имеется также зубчатый венец 8 (промежуточный вал может быть выполнен в виде вал-шестерни), которое зацепляется с зубчатым колесом 11, установленным посредством шпоночного соединения на тихоходном валу 10, установленном также в корпусе редуктора на подшипниках качения. Выходной конец тихоходного вала 10 посредством шпоночного соединения и муфты 13 соединен с приводным валом 15 цепной передачи 16. Условно называют зубчатую передачу 4-7 быстроходной ступенью и зубчатую передачу 8-11 тихоходной ступенью редуктора.
Итак, крутящий момент передается: с вала электродвигателя на быстроходную ступень 4-7, далее на промежуточном валу на участке 7-8 на тихоходную ступень 8-11, далее на муфту 13 и на вал приводного барабана 15.
Число оборотов электродвигателя в данной системе максимально. Число оборотов промежуточного вала в раз меньше; число оборотов тихоходного вала в раз меньше. Момент на валу электродвигателя в данной системе минимальный, а на выходном валу – максимальный, с учетом небольших потерь в подшипниках, зубчатых передачах и муфтах. Можно сказать, что момент возрастает в раз.
Для выбора
электродвигателя определяют его требуемую
мощность и частоту вращения.
1. Общий КПД привода:
по
таблице 1.1 находим значения КПД
отдельных звеньев
где: - КПД зубчатой передачи; - КПД муфты; - КПД опор приводного вала.
Таким
образом,
.
2. Потребляемую мощность (кВт) привода (мощность на выходе) определяют по формуле:
Следовательно, требуемая мощность электродвигателя:
По таблице 24.9 выбираем стандартный электродвигатель АИР160S2 мощностью Pдв = 15 кВт с синхронной частотой вращения nдв = 2910 об/мин.
Передаточные числа uБ быстроходной и uТ тихоходной ступеней двухступенчатого редуктора определяют по соотношениям:
Общее передаточное число привода находим по формуле:
Тогда:
Вращающий момент электродвигателя находим по формуле:
; Н·м.
Частота вращения быстроходного вала:
; об/мин.
Частота вращения промежуточного вала:
; об/мин.
Частота вращения тихоходного вала:
; об/мин.
Вращающий момент на быстроходном, промежуточном и тихоходном валах редуктора определяются по формулам:
; ; .
Подставим имеющиеся значения в формулы:
Для силовых передач чаще всего применяют стали. Передачи со стальными зубчатыми колесами имеют минимальную массу и габариты, тем меньшие, чем выше твердость рабочих поверхностей зубьев, которая, в свою очередь, зависит от марки стали и варианта термической обработки. По таблице 2.1 для шестерни и зубчатого колеса выбрана сталь марки 40Х. Термическая обработка зубчатого колеса – улучшение, твердость 235…262НВ, МПа; термическая обработка шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, твердость поверхности 45…50 HRC, МПа. Твёрдость сердцевины зуба соответствует термообработке улучшение. Зубья колес из улучшаемых сталей хорошо прирабатываются и не подвержены хрупкому разрушению.
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и зубчатого колеса определяют по формуле:
Предел контактной выносливости вычисляют по формуле:
Для зубчатого колеса – σHlim = 2HBcp + 70; σHlim = 2 · 250 + 70 = 570МПа.
Для
шестерни – σHlim = 17 · HRCcp + 200;
σHlim = 17 · 47,5+200 = 1007,5 МПа.
Коэффициент запаса прочности для зубчатых колес с однородной структурой материала SH = 1,1, для шестерни SH = 1,2, так как у нас зубчатое колесо с поверхностным уплотнением.
Коэффициент долговечности:
где число циклов, соответствующее перелому кривой усталости, определяют по средней твердости поверхностей зубьев: