Система автоматического сопровождения объекта по азимуту

В данном курсовом проекте исследуется система автоматического сопровождения по азимуту движущегося объекта. Перед нами стоит задача обеспечения устойчивости данной системы, а также обеспечение заданной точности. Что бы все это реализовать, необходимо вводить корректирующие устройства. Т.е. в данном курсовом проекте мы изучим принцип действия системы сопровождения, определим её параметры, проведем анализ устойчивости и точности исходной и скорректированной системы и смоделируем её на ПЭВМ.

Введение 6
1 Описание системы управления 7
1.1 Принцип действия системы 7
2 Расчет параметров системы управления 9
2.1 Структурная схема системы управления 9
2.2 Расчет параметров двигателя 10
3 Анализ устойчивости и точности исходной системы 12
3.1 Анализ точности исходной системы 12
3.2 Анализ устойчивости исходной системы 14
3.3 Анализ устойчивости системы с запаздыванием 16
4 Коррекциия и физическая реализация 17
4.1 Коррекция системы управления 17
4.2 Физическая реализация системы управления 19
Заключение……………………………………………………………………….21
Список использованных источников 22
Ведомость документов 23