Расчет автоматической системы управления

С помощью рассмотренных выше методов можно рассчитать параметры линейной системы для любого статического объекта. С помощью аппроксимации переходной характеристики реального объекта, получаем его математическую модель. Наиболее точными для данного объекта оказались следующие методы аппроксимации: аппроксимация моделью 2-го порядка и аппроксимация методом Симою. Для данного объекта рассчитываем регулятор. Получаем систему управления, которую проверяем на различные входные воздействия и на то, как система подавляет возмущения. Рассмотренные выше методы легки для реализации в программе MatLab.
Таким образом, в системе регулирования объект — ПИ-регулятор, получили не оптимальный переходный процесс с минимальной площадью квадратичного отклонения, который характеризуется наибольшим перерегулированием σ = 27% и временем регулирования tр = 1200 с, интенсивность затухания колебаний Ψ = 0,82.

Введение 4
1. Выбор структуры математической модели 6
2. Построение модели объекта аппроксимацией динамических характеристик 7
5. Аппроксимация моделью первого порядка 12
6. Аппроксимация моделью второго порядка 14
7. Метод Симою 17
8. Частотные характеристики объекта управления 22
9. Определение параметров закона управления 27
9.1. Типовые законы управления 27
9.2. Пропорциональный (П) регулятор 27
9.3. Интегральный регулятор 27
9.4. Пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор 28
9.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор 29
10. Расчёт параметров ПИ-регулятора и построение переходных процессов 29
10.1. Определение границы области устойчивости по амплитудно-фазовой характеристике регулируемого объекта 29
10.2. Определение оптимальной настройки ПИ-регулятора по амплитудно-фазовой характеристике регулируемого объекта 31
10.3. Определение оптимальной настройки ПИД-регулятора по амплитудно-фазовой характеристике регулируемого объекта 34
Заключение 37
Библиографический список 39