Система автоматического сопровождения объекта по азимуту

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Февраля 2012 в 23:14, курсовая работа

Краткое описание

В данном курсовом проекте исследуется система автоматического сопровождения по азимуту движущегося объекта. Перед нами стоит задача обеспечения устойчивости данной системы, а также обеспечение заданной точности. Что бы все это реализовать, необходимо вводить корректирующие устройства. Т.е. в данном курсовом проекте мы изучим принцип действия системы сопровождения, определим её параметры, проведем анализ устойчивости и точности исходной и скорректированной системы и смоделируем её на ПЭВМ.

Содержание работы

Введение 6
1 Описание системы управления 7
1.1 Принцип действия системы 7
2 Расчет параметров системы управления 9
2.1 Структурная схема системы управления 9
2.2 Расчет параметров двигателя 10
3 Анализ устойчивости и точности исходной системы 12
3.1 Анализ точности исходной системы 12
3.2 Анализ устойчивости исходной системы 14
3.3 Анализ устойчивости системы с запаздыванием 16
4 Коррекциия и физическая реализация 17
4.1 Коррекция системы управления 17
4.2 Физическая реализация системы управления 19
Заключение……………………………………………………………………….21
Список использованных источников 22
Ведомость документов 23

Скачать целиком (279.37 Кб) Сколько стоит заказать работу?

Содержимое работы - 1 файл

Мой курсач готовый(Last1).docx

— 303.54 Кб (Скачать файл)

p align="center">

Рисунок 4.8 - Скоростная ошибка

Скорректированная система устойчива, суммарная ошибка не превышает двенадцати угловых минут.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В курсовой работе рассмотрены вопросы проектирования системы автоматического сопровождения объекта по азимуту. В ходе решения поставленной задачи были выполнены следующие этапы:

По известной функциональной схеме и требованиям к параметрам системы построена структурная схема. Рассчитаны математические модели функциональных элементов структурной схемы, в том числе и двигателя. В процессе расчета параметров передаточная функция двигателя в виду малой T_E стала эквивалентна апериодическому звену. Передаточная функция датчика выражена в виде звена чистого запаздывания.
Проведен анализ устойчивости и точности исходной системы управления по упрощенной модели. Проведен анализ спроектированной системы управления с помощью ЭВМ, в ходе которого были определены величины ошибок и сделан вывод о том, что требования к системе по точности соблюдены.
С помощью ЭВМ был проведен повторный анализ системы с учетом импульсного характера пеленгационного устройства. В ходе анализа выяснилось, что передаточная функция датчика, являющаяся звеном запаздывания, делает систему неустойчивой. Была проведена коррекция системы путем добавления усилительного звена параллельно звену запаздывания.
В виду физической нереализуемости коррекции, предложено использование дополнительного источника информации. Проведен анализ новой системы с помощью ЭВМ. Система удовлетворяет требованиям по точности, ошибка не превышает двенадцати угловых минут.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

[1] Антипова М.А., Доманов А.Т. Теория автоматического управления: Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию. — Мн.: БГУИР, 2005. — 54 с.

[2] Конспект лекций по курсу «Теория автоматического управления».

Обозначение					Наименование			Дополнитель-ные сведения
					Текстовые документы

БГУИР КП 1–53 01 07 027 ПЗ					Пояснительная записка			22 с.




					Графические документы

ГУИР 421415 001 Э1					Схема структурная системы			Формат А1















					БГУИР КП 1-53 01 07 037 ПЗ


Изм.	Л.	№ докум.	Подп.	Дата	Система автоматического сопровождения объекта по азимуту Ведомость курсового проекта	Лит		Лист	Листов
Разраб.							Т	23	23
Пров.						Кафедра СУ гр. 822403