Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов

 

 

7. Расчёт поправок  эхолота 

Задание 5. Эхолот 

     Исходные  данные: С_э= 1500 ^м/c - расчетная скорость звука в воде:

     t,˚C = 5r+5=5·1+5=5+5=10˚C 

     S,˚/₀₀=(n+l)/2+20=14/2+20=7+20=27 промилле

     h_изм=10(n+2l)=10·(13+2)=10·15=150 м. - глубина, измеренная эхолотом

     γ =10+(n+l)=10+14=24˚ - наклон морского дна 

 

     1. Рассчитываем поправку эхолота  из-за отклонения скорости звука  в воде от расчетного значения  по формуле: 

     Δh_c= h_изм·(c/c_э-1) =150·(1482.49/1500)=148.25 м

     c=c_o+Δc+Δc_h=1449.14 + 30.87+2.48=1482.49 ^м/c

     c_o=1449.14 ^м/c- опорная скорость звука

     Δc=30.87 ^м/c –берем из таблицы (Табл. 34-а, МТ-75)

     Δc_h=2.48 ^м/c –берем из таблицы (Табл. 34-б, МТ-75)

     2.Рассчитываем  поправку эхолота из-за наклонения  морского дна, как:

     Δh_γ= h_изм(secγ-1)=150·(sec24˚-1)= 14.19 м

     3. Полная поправка эхолота вычисляется как алгебраическая сумма полученных поправок:

     Δh=Δh_c+Δh_γ=148.25+14.19= 162.44 м

     Полученные  данные представим в таблице 9. 

     Таблица 9

 

 

8. Анализ функционирования и эксплуатации ЭНП 

Задание 6 

     «Уничтожение  полукруговой девиации магнитного компаса, порядок действий; табличный способ определения коэффициентов девиации»

     Существует  несколько способов уничтожения  полукруговой девиации, например способ Эри и способ Колонга.

     Рассмотрим первый способ Эри для уничтожения полукруговой девиации магнитного компаса.

     Этот  способ предусматривает компенсацию  двух сил: BλH и CλH.Задача состоит в  том, чтобы в результате наблюдений найти такое положение магнитов-уничтожителей, при котором продольные магниты  будут компенсировать силу BλH, а поперечные – силу CλH.

     Рассмотрим  самый распространённый вариант  применения данного способа, когда  приведение судна на заданный магнитный  курс осуществляется с помощью гирокомпаса. В этом случае рекомендуется такая  последовательность действий:

     1) привести судно на магнитный  курс N (0˚). Для этого надо лечь  по гирокомпасу на курс 

     K_г.к=MK+d – Δ_гк (1) 

     2) выдержав судно на магнитном  курсе N (0˚) в течении нескольких  минут заметить отсчёт курса  судна по магнитному компасу  и вычислить девиацию по формуле: 

     δ_N= MK- K_м.к. (2) 

     Для магнитного курса МК = 0˚ формула (2) принимает вид:

     δ_N=0˚- K_м.к (при K_м.к<180˚); δ_N=360˚- K_м.к (при K_м.к>180˚);

     3) продолжая лежать на магнитном  курсе N (0˚) и действуя поперечными  магнитами-уничтожителями, добиться, чтобы отсчёт курса K_м.к судна по картущке магнитного компаса стал равен 0˚, т.е. надо довести значение девиации δ_N до нуля;

     4) привести судно на магнитный  курс S(180˚). Для этого надо лечь по гирокомпасу на курс 

     K_г.к=MK+d – Δ_гк =180˚+ d – Δ; 

     5) выдержав судно на магнитном курсе в течении нескольких минут ,заметить отсчёт K_м.к курса по магнитному компасу и определить девиацию δ_S по формуле: 

       δ_S=180˚- K_м.к 

     Действуя  поперечными магнитами-уничтожителями добиться того, чтобы девиация δ_S уменьшилась в два раза. При этом сила CλH будет скомпенсирована;

     6) привести судно на магнитный  курс E(90˚), т.е. лечь по гирокомпасу  на курс 

     K_г.к=90˚+d – Δ_гк  

     Спустя  несколько минут определить девиацию δ_E (δ_E= 90˚- K_м.к) и, действуя поперечными магнитами-уничтожителями довести наблюдаемую девиацию до нуля (отсчёт курса по картушке магнитного компаса при этом должен стать равным 90˚)

     7) привести судно на магнитный  курс W(270˚), т.е. лечь по гирокомпасу  на курс

      K_г.к=270˚+d – Δ_гк. Спустя несколько минут определить девиацию и, действуя продольными магнитами-уничтожителями, довести наблюдаемую девиацию до половинного значения. При этом сила BλH будет скомпенсирована.

     Полукруговая  девиация уничтожена.

       Второй способ уничтожения полукруговой девиации магнитного компаса на чётырёх главных компасных курсах( способ Колонга).Эту работу следует выполнять в такой последовательности:

       лечь на компасный курс N (непосредственно  по картушке компаса), измерить  дефлектором результирующую силу H’_N ,снять дефлектор;

       лечь на компасный курс S, измерить дефлектором cилу H’_S , рассчитать средне значение H˚_N=( H’N+H’S)/2. Не снимая дефлектора (судно продолжает лежать на компасном кусе S), передвинуть каретку дефлектора на отсчёт H˚_N. При этом делении 270˚(W картушки) уйдёт из-под призмы пеленгатора. Действуя продольными магнитами-уничтожителями в нактоузе, добиться, чтобы под призму пеленгатора снова подошел отсчет 270˚. Действие силы BλH скомпенсировано;

     лечь  на компасный курс E, измерить силу H’_E и снять дефлектор;

     лечь  на компасный курсW , измерить силу H’_W. Не снимая дефлектора (судно продолжает лежать на компасном курсе W), рассчитать среднее значение H˚_E=( H’_E -+H’W)/2 и передвинуть каретку дефлектора на отсчёт H˚_E. Деления 270˚ (W картушки) уйдёт из-под призмы пеленгатора. Действуя поперечными магнитами-уничтожителями в нактоузе, добиться того чтобы деление 270˚ (W картушки) снова подошло под призму пеленгатора. Действие силы скомпенсировано и полукруговая девиация уничтожена.

     Определение остаточной девиации. Расчёт коэффициентов. Составление рабочей таблицы девиации. Остаточную девиацию определяют, как обычно, на восьми компасных курсах. Результаты наблюдений записывают в таблицуA, форма 1 которой имеет вид:

 

      Таблица A

 
 

     где ОМП= 1/8ΣОКП=…

     Значения  остаточной девиации, занесённые в  эту форму, переносят в форму2(столбцы I и II), рассчитывают коэффициенты остаточной девиации ABCDE с погрешностью до десятых  долей градуса (коэффициент А  должен быть близок к нулю). 

 

Список  литературы 

1. Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине « Технические средства судовождения». Алексейчук М.С. – М.:Одесса.1986-58 с.

2. Блинов И.А. и др. «Электронавигационные приборы». – М.:Транспорт,1980.

3. Воронов В.В и др. «Технические средства судовождения». – М.:Транспорт,1988.

4. Воронов В.В., Яловенко А.В. «Учебное пособие гирокомпас «Вега»». – М.:В/О «Мортехинформреклама, 1988.