Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов

     δ _j(tΔГК)ф= δ _j(tΔГК)·(ΔV’_N/ΔV_N),

     δ _j(tΔГК)ф=2.9·(-8.91/-23.6)=1˚

     Величина  погрешности εΔГК, допущенной при  определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t_ΔГК определяется по формуле:

     ε_ΔГК= -δ _j(tΔГК)ф= -1˚

     Полученные  данные представим в таблице 3. 

     Таблица 3

 

     Б. Определение поправки гирокомпаса «Вега».

     Исходные  данные такие же, как и в задании 1.(Б).

     Порядок выполнения остается таким же, как  и в предыдущем пункте, за исключением: значение δ _j(tΔГК) выбирается по графику суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса «Вега». Пункт 2 не выполняется, полагая δ _j(tΔГК)= δ _j(tΔГК)ф .

     Таким образом, ε_ΔГК= 0,1˚. 

4.3 Оценка возможной  величины поперечного  смещения судна 

Задание 2.3 (А) 

     Исходные  данные:

     t_d1= 2100 сек; t_d2= 3780 сек; φ=50˚; V₁=23 уз. ; V₂=24 уз.; 

 

     Расчёт  задания производим по следующей формуле,

     где h=3.344·10^-4, m=8,312·10^-4, ω_d=11.05·10^-4  

       

     B результате расчёта получим: d₁= 156м; d₂= -35м.

     Рассчитываем  ширину безопасной полосы движения:

     Δ=| d₁|+| d₂|=|156|+|-35|= 195м

     Полученные  данные представим в таблице 4. 

     Таблица 4

 

 

Задание 2.3 (Б) 

     Исходные  данные:

     t_d1= 1 сек; t_d2= 1945 сек; φ=50˚; V=23 уз.;

 

     Расчёт  задания производим по следующей формуле,

     где m=25.65·10^-3, h=3,875·10^-4, ω_d=0,82·10^-3  

       

     B результате расчёта получим: d₁= -162м; d₂= 3396м.

     Рассчитываем  ширину безопасной полосы движения:

     Δ=| d₁|+| d₂|=|-162|+|3396|= 3558м

     Полученные  данные представим в таблице 5. 

     Таблица 5

 

 

5. Расчёт остаточной  девиации магнитного  компаса 

     Магнитный компас

     Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления, поправка которого равна сумме магнитного склонения d и девиации : 

       

     Величина d для данного района плавания снимается  с навигационной карты и приводится к году плавания, а δ выбирается из таблицы девиации в зависимости  от компасного курса.

     Периодически  производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление  новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на от табличной) производится исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ, маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежительно малы и в расчет не принимаются.  

Задание 3 Определение магнитного компаса по сличению с гирокомпасом 

     Рассчитываем  остаточную девиацию магнитного компаса  для восьми главных и четвертных курсов по формуле: 

        

     где К_гк=К_мк+В·sin К_мк+C·cos К_мк;

     B=0.1·(l+n)=0.1·(1+13)=1.4˚

     C=2+0.1·(l-n)=2+0.1·(1-13)=0.8˚

     ΔГК=0.01·m=0.01·14= 0.14˚

     d = 0.01·(l-n)=0.01·(1-13)= -0.12˚ 

     Таблица 6. Расчёт девиации по счислению

 

     Для расчета таблицы остаточной девиации компаса на 36 равноотстоящих компасных курсах (с интервалом 10˚), необходимо вначале вычислить значение коэффициентов девиации A, B, C, D и E по формулам, где δ_j-значение девиации из табл. 5.: 

       

       

        , 

     A= (1+1.9+1.-0.4-1.3-0.7+0.8+1.8)/8=0.53˚

     B= (1.2-0.8+0.71(1.9-0.4+1.3-1.8)/4=0.15˚

     C= (1+1.3+0.71(1.9+0.4+0.7+1.8)/4=1.46˚

     D = (1.9+0.4-0.7-1.8)/4=-0.08˚

     E = (1-1.2-1.3-0.8)=-0.56˚

     По  полученным значениям коэффициентов  девиации A, B, C, D и E рассчитываем таблицу  остаточной девиации для 36 компасных курсов (через 10˚), используя основную формулу девиации:

     

     Строим  таблицу остаточной девиации (табл. 7).

 

      Таблица 7

 

 

6. Расчёт  установочных данных для корректора индукционного лага 

Задание 4. Лаг 

     Исходные  данные: V_и1=4+0,1(l+n)=4+1.4=5.4 (уз.)

     ΔV₁ =(-1)ⁿ⁺¹[0.4+0.01(l+n)]= 0.4+0.14=0.54 (уз.)

     V_и2= 8+0.2(l+n)=8+0.2·14= 8.28 (уз.)

     ΔV₂= (-1)ⁿ⁺¹[0.7+0.01(l+n)]= 0.7+0.14=0.84 (уз.)

     V_и3=13+0.3(l+n)=13+0.3·14=13+4.2=17.2 (уз.)

     ΔV_з=(-1)ⁿ⁺¹ 0.005(l+n)=0.07 (уз.)

     M₁=40+(l+n)=40+14=54.

     Для удобства привидём исходные данные в таблице 8. 

     Таблица 8

 

     V_л3= V_и3- ΔV_з =17,2-0,07=17,13 уз.

     M₂=M₁·( V_и3/V_л3)=54·(17,2/17,13)=54,22

     Построим  зависимость ΔV от V_и в виде ломанной линии, которую будем называть экспериментальной. Для рассматриваемого примера такая зависимость показана пунктирной линией (OABC) на рис.6. Причём масштаб должен соответствовать масштабу специального трафарета, изображённого на рис.7. Используя весовые коэффициенты каждого участка регулировочной ломанной лини, установим коммутационные перемычки в гнёзда корректора рис.8. Данные для устанвоки перемычек возьмём из таблицы 8.1 

     Таблица 8.1 Данные для установки коммутационных перемычек