Проектирование и расчет элементов конструкции

Задание:
Кривошип O1A вращается с постоянной угловой скоростью ωO1A=2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек A, B, C, ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек A и B и угловое ускорение звена AB;

Задание 1.
Кинематический анализ многозвенного механизма.......................3-6 стр.
Задание 2.
Расчет на растяжение–сжатие ступенчатого стержня..................7-10 стр.
Задание 3.
Кручение. расчет вала на прочность и жесткость.......................11-15 стр.
Задание 4.
Расчет двухопорной балки на прочность при
плоском изгибе...............................................................................16-19 стр.
Список литературы..............................................................................20 стр.
Приложения:
а) приложение 1................................................................................21 стр.
б) приложение 2................................................................................22 стр.
в) приложение 3................................................................................23 стр.
с) приложение 4................................................................................24 стр.
д) приложение 5...............................................................................25 стр.