Контрольная работа по "Строительные машины и оборудование"

равных условиях, если нагрузку на колесо при скорости передвижения машины 50 км/ч принять за 100 %, то при скорости продвижения 8 км/ч нагрузку можно увеличить примерно в полтора раза, а при скорости, близкой к нулю, увеличить в два раза. Это, например, очень важно для работы пневмоколесных кранов в операциях перемещения их с грузом на стройплощадке. Шинноколесное ходовое оборудование строительных машин может иметь механический, гидравлический, электрический и комбинированный приводы колес. Наиболее распространенными являются механический, гидромеханический и гидрообъемный приводы. В механических и гидромеханических приводах наиболее распространен привод ведущих колес, объединенных в мосты попарно через дифференциалы. Это обеспечивает высокие скорости движения без проскальзывания.

К недостаткам такого привода следует  отнести то, что колеса одного моста  могут развивать только равные тяговые  усилия, величины которых определяются максимальным тяговым усилием колеса, находящегося в худших по сцеплению  дорожных условиях. Для устранения этого недостатка при движениях  с низкими скоростями в сложных  дорожных условиях применяют устройства для блокировки дифференциалов. Привод колес без дифференциалов обеспечивает простоту конструкции и более  высокие тяговые усилия, но при  поворотах машины и движении по неровной поверхности колеса проскальзывают вследствие разности скоростей. При  этом увеличиваются расход энергии  и износ шин.

В последние годы в строительных машинах начали применять индивидуальный привод каждого колеса от своего гидро-или электродвигателя — привод с мотор-колесами. Последнее представляет собой самостоятельный блок, состоящий из двигателя, муфты, планетарного редуктора, тормоза и колеса. Применение гидропривода с давлением от 16 МПа и выше позволяет при низкомоментных гидродвигателях создать очень компактные, встроенные в обод колеса конструкции, конкурирующие с другими типами приводов. Применение мотор-колес упрощает компоновку  машин,  улучшает  ее  маневрен-

ность и проходимость за счет того, что каждое колесо может служить приводным и управляемым (поворотным). Применение гидравлических мотор-колес с регулируемыми насосами и гидромоторами позволяет регулировать скорости от нескольких метров в час (рабочие движения) до десятков километров в час (транспортные режимы).

Рельсоколесное ходовое оборудование. Оно обеспечивает низкое сопротивление передвижению, восприятие больших нагрузок, простоту конструкции и невысокую стоимость, достаточную долговечность и надежность. Жесткие рельсовые направляющие и основания обеспечивают возможность высокой точности работы машины. Главными недостатками этого хода являются: малая маневренность, сложность перебазировки на новые участки работ, дополнительные затраты на устройство и эксплуатацию рельсовых путей. Этот вид ходового оборудования применяют для башенных и железнодорожных кранов, цепных и роторно-стреловых экскаваторов, а также для экскаваторов-профилировщиков.

Шагающее ходовое оборудование. Оно имеет несколько конструктивных решений. Оно выпускается как  с механическим, так и гидравлическим приводом. На  1.50, в показан в качестве примера кривошип-но-эксцентриковый механизм привода хода. В положении // ходовые лыжи (одна лыжа заштрихована) вместе с расположенными на них рельсами эксцентрикового механизма подняты вверх и опирание машины на грунт происходит через круглую базу машины. При этом положении машина может поворачиваться с лыжами на опорно-поворотном устройстве в любую сторону на 360°. В позиции 12 лыжи передвинулись на половину шага вперед (вправо) и опустились на основание. В позиции 13 эксцентриковым механизмом поднята вся машина и передвинута на половину шага вперед. В позиции 14 машина передвинута еще на полшага вперед и опущена на грунт. В следующей позиции, при повороте кривошипа на четверть оборота, лыжи вместе с механизмом займут свое исходное положение. Шагающий ход обеспечивает низкие удельные давления на грунт 

и высокую маневренность, так как  поворот машины  заменен  поворотом   платформы.

Основным недостатком шагающего  хода являются его малые скорости передвижения (обычно до 0,5 км/ч). Этот вид  ходового оборудования применяют преимущественно  на мощных экскаваторах-драглайнах.

Тяг о в ый расчет. При тяговом расчете необходимо выяснить сопротивление передвижению машины и тяговые возможности ее механизма по двигателю привода и  по сцеплению движителей с  грунтом.

Сопротивление повороту колесных машин, передвигающихся по твердым основаниям, обычно не учитываются из-за малых  значений. При езде по рыхлому грунту можно принять WmB= (0,25...0,5) Wmp. Сопротивление   движению   машины   от уклона местности ротивления подъему и повороту, так как при этом копание не производится.

В транспортных режимах не учитываются  рабочие усилия на машине. Сопротивления  передвижению определяются дорожными  условиями, при этом одновременное  действие сопротивлений повороту и  подъему в машинах для земляных работ обычно исключается. Действие ветра принимается по рабочему состоянию.

В тяговых расчетах большинства  машин для земляных работ в  рабочих режимах их на стройплощадке  могут не учитываться отдельно инерционные  силы и силы ветра, которые имеют  небольшую величину по сравнению  с основными составляющими.

 

Вопрос№4: Классификация  стреловых самоходных кранов. Их индексация (с примерами)

 

Стреловые самоходные краны общего назначения подразделяются:

на гусеничном ходу (КГ)

на колесном ходу (КП, КС)

автомобильные (КА)

на спецшасси автомобильного типа (КШ)

на короткобазовом шасси (КК)

Рис. 1.1. Стреловые самоходные краны: авто-мобильный кран КС-35715:

1 - крюковая подвеска; 2 - стрела; 3 - стойка стре-лы; 4 - кабина крановщика; 5 - поворотная рама; 6 - опорно-поворотное уст-ройство; 7 - подпятник; 8 - механизм блокировки рессор заднего моста шасси; 9 - неповоротная рама; 10 - облицовка; 11 - выносная опора; 12 - шасси автомобиля.

Стреловые самоходные краны : терминология

Все стреловые самоходные краны имеют индекс, состоящий из двух букв (КА; КП; КС; КШ; КГ; КК) и цифр (рис. 1.2). Терминология и классификация кранов определены ГОСТ 22827-85. Буквы, стоящие после цифр, обозначают очередную модернизацию (А, Б, В.) или климатическое исполнение крана (ХЛ -северное, Т - тропическое; ТВ - тропики влажные (см. рис. 1.2).

Стреловые самоходные краны : устройства безопасности

На стреловых самоходных кранах применяются следующие приборы  и устройства безопасности:

отключение механизма подъема  груза при приближении крюка  к оголовку стрелы (концевой выключатель);

отключение механизма опускания  груза при достижении крюком крайнего нижнего положения;

отключение механизма стрелы при  ее подходе к упору;

ограничитель грузоподъемности (срабатывает  при перегрузке более 10%).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индексация стреловых  самоходных кранов

Всем моделям стреловых самоходных автокранов общего назначения, выпускающимся  заводами Минстройдормаша, присваивается индекс, структурная схема которого отображена на рисунке 1. Первые две буквы индекса КC означают - кран стреловой самоходный; четыре основные цифры индекса последовательно означают: размерную группу (грузоподъемность в тоннах) автокрана, тип ходового устройства, тип подвески стрелового оборудования и порядковый номер модели крана.

Десять размерных групп автокранов обозначаются цифрами с 1 по 10. Тип  ходового устройства обозначается цифрами  с 1 по 9, причем цифра 1 обозначает гусеничное устройство (Г), 2 - гусеничное уширенное (ГУ), 3 - пневмоколесное (П), 4 - специальное  шасси автомобильного типа (Ш), 5 - автошасси стандартного грузового автомобиля (А), 6 - автошасси серийного трактора (Тр), 7 - прицепное ходовое устройство (Пр), 8,9 - резерв. Тип подвески стрелового оборудования указывается цифрами 6 или 7, означающими соответственно гибкую или жесткую подвеску. Последняя цифра индекса (цифра с 1 по 9) обозначает порядковый номер модели данного крана. Следующая после цифрового индекса дополнительная буква (А, Б, В, Г и т.д.) обозначает порядковую модернизацию данного автокрана, последующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) - вид специального климатического исполнения автомашины: ХЛ - северное, Т - тропическое, ТВ - для работы во влажных тропических условиях. Например, индекс КС-4561АХЛ обозначает: автокран самоходный стреловой, четвертой размерной группы (грузоподъемность – 16 тонн), на стандартном автошасси грузового автомобиля, оборудованный гибкой подвеской стрелового типа, первая модель, прошедшая первую модернизацию в северном исполнении.

Первые две буквы индекса КС обозначают кран стреловой самоходный, четыре основные цифры индекса последовательно означают:

- размерную группу (грузоподъемность  в тон.) автокрана,

- тип ходового устройства,

- тип подвески стрелового оборудования,

- порядковый номер модели автокрана

Десять размерных групп грузоподъемности кранов указываются соответственно цифрами с 1 по 10.

Тип ходового устройства указываются  цифрами с 1 до 9, причем цифра обозначает:

1 – гусеничное устройство (Г)

2 – гусеничное уширенное (ГУ)

3 – пневмоколесное (П)

4 – специальное шасси автомобильного  типа (Ш)

5 – шасси стандартного грузового  автомобиля (А)

6 – шасси серийного трактора (Тр)

7 – прицепное ходовое устройство (Пр)

8 – короткобазное шасси (К)

9 – резерв

Тип подвески или исполнение стрелового оборудования указывается цифрами:

6 – гибкая подвеска

7 – жесткая подвеска

8, 9 – резерв

Последняя цифра индекса (цифра  с 1 по 9) указывает порядковый номер  модели автокрана.

Следующая после цифрового индекса  дополнительная буква (А, Б, В, Г и  т.д.) указывает порядковую модернизацию данного автокрана, следующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) – вид специального климатического исполнения машины:

ХЛ – северное

Т – тропическое

ТВ – для работы во влажных  тропических условиях

Например, индекс КС – 4561АХЛ обозначает: кран стреловой самоходный, четвертой размерной группы (грузоподъемностью 16 тонн), на стандартном шасси грузового автомобиля, с гибкой подвеской стрелового оборудования, первая модель, прошедшая первую модернизацию, в северном исполнении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопрос№5: Щековые  дробилки и их производительность

 

Щековые дробилки применяют для  дробления особо твердых пород  до 320 МПа и средней плотности  на первой, а также на второй стадиях  дробления. 
Принцип работы 
Рабочим раздавливающим органом щековой дробилки служат две дробящие поверхности - щеки, неподвижная и подвижная. Материал, поступая сверху через загрузочное отверстие, заклинивается между щеками и при надавливании на него подвижной щеки раздавливается. Образовавшиеся при этом мелкие куски ссыпаются в нижнюю часть дробящей полости и снова раздавливаются нажатием подвижной щеки. Так происходит до тех пор, пока размер зерен материала не окажется меньше размера нижней разгрузочной щели дробилки. Изменяя размер этой щели, можно регулировать наибольшую крупность дробленого продукта.

Особенности 
Широкий выбор типоразмеров дробилок. Способность дробить материалы самой различной прочности. Простой принцип работы. Простота и лёгкость обслуживания.