Вопрос №2: приведите
примеры использования в строительстве
бульдозеров. Условия их применения
Бульдозер - землеройно-транспортная
машина на базе гусеничного трактора
или колесного тягача со сменным
навесным оборудованием для послойной
разработки и перемещения грунта
(рис.1). Оборудование состоит из отвала
- лобового щита с боковыми открылками,
рамы и механизма управления отвалом.
Применяются бульдозеры с неповоротным
и поворотным отвалом. Неповоротный
отвал установлен постоянно перпендикулярно
продольной оси трактора, и бульдозер
может перемещать грунт только впереди
отвала. У бульдозеров второго
типа отвал можно повернуть в
любую сторону и установить под
углом 60? по отношению к продольной
оси трактора и наклонить на 6...
10° в вертикальной плоскости. Такой
бульдозер может перемещать грунт
в сторону и выполнять грубые
планировочные работы, т. е. имеет
большие технологические возможности.
В транспортном положении отвал
поднят, в рабочем - опущен.на основание
и при движении бульдозера врезается в
грунт. По типу привода бульдозеры бывают:
с механическим, гидравлическим и дизель-электрическим
приводом. В бульдозерах применяются преимущественно
гидравлические насосные и электрические
системы управления.
По типу управления отвалом различают
бульдозеры с канатным и гидравлическим
управлением. Более эффективным
является гидравлическое управление,
обеспечивающее принудительное заглубление
отвала, тогда как при канатном
управлении он опускается на грунт
только под действием собственной
массы. Отвал сконструирован таким
образом, чтобы обеспечить наиболее
эффективную разработку, накопление
грунта в призму и его перемещение.
При движении бульдозера срезаемый
слой грунта накапливается до тех
пор, пока не достигнет верха отвала.
В транспортном положении отвал
поднимается на поверхность грунта,
срезая неровности или засыпая грунтом
впадины, происходит планировка поверхности.
Если же бульдозер делает послойную
отсыпку насыпи, то отвал находится
на расстоянии от основания, равном толщине
отсыпаемого слоя.
Рис.1. Бульдозер
1 - толкающая рама; 2 - раскосы;
3 - гидродвигатель перекоса отвала; 4 -
гидродвигатель подъема и опускания отвала;
5 - отвал; 6 - базовый трактор
Область применения бульдозеров: разработка
и перемещение грунта на расстояние
до 100 м при устройстве автодорожных
и железнодорожных насыпей из
резервов, сооружение плотин, устройство
котлованов и каналов, планировка площадок
и отделка земляных сооружений. Кроме
этих основных работ бульдозер может
выполнять многочисленные подготовительные,
вспомогательные и хозяйственные
работы. Это расчистка строительных
площадок, очистка дорог и аэродромов
от снега, уборка мусора и др. Бульдозеры
работают и в комплекте с другими
землеройными машинами, выполняя, например,
послойное разравнивание грунта
для уплотнения при отсыпке насыпей
автосамосвалами. Их используют также
в качестве толкачей скреперов при
наборе грунта. Для этой цели бульдозерный
отвал оборудуют дополнительным
навесным устройством - толкающей рамой.
Мощные бульдозеры имеют в качестве навесного
оборудования рыхлители, что существенно
расширяет область их применения, позволяя
использовать в плотных и мерзлых грунтах.
Столь обширная область применения
бульдозеров позволила сделать
эти машины наиболее распространенными
(наряду с экскаваторами) в строительстве.
Ими выполняются около 40 % общего
объема земляных работ. В зависимости
от технических и технологических
характеристик земляных сооружений
и видов выполняемых работ
к бульдозерам предъявляют различные
производственные требования и применяют
машины, соответствующие этим требованиям
мощностью, ходовым оборудованием,
типом привода, наличием навесного
оборудования и другими техническими
характеристиками.
Главным параметром бульдозера является
тяговый класс или тяговое
усилие базового трактора (тягача). Наибольшее
распространение в строительстве
получили три группы бульдозеров: 1)
легкие, с тяговым усилием до 60
кН; 2) средние, с тяговым усилием
100...150 кН; 3) тяжелые, с тяговым усилием
250 кН и выше. Машины первой группы применяют
в основном как комплектующие
на вспомогательных и хозяйственных
работах, а в малогабаритном исполнении
- в стесненных условиях. Машины второй
группы используют на основных работах
при разработке грунтов первой -
третьей групп (с рыхлителями
и более плотных), а тяжелые
бульдозеры выполняют основные работы
на крупных объектах и в районах
с экстремальными природными условиями.
Например, в группе тяжелых бульдозеров
на тракторах тягового класса 25 распространен
бульдозер ДЗ-118 с электромеханической
трансмиссией и гидравлическим приводом,
который обеспечивает подъем и опускание
отвала на необходимую высоту или
глубину и изменение угла резания.
Бульдозер оборудован на базе промышленного
трактора ДЭТ-250М мощностью 243 кВт. Такая
мощность позволяет разрабатывать
грунты любой категории, включая
мерзлые и взорванные скальные породы.
Бульдозер
)
Бульдозер Б10М (МТ)
Двигатель: Д180;
Эксплуатационная мощность: 140 - 180 л.с.;
Эксплуатационная масса: 20030 - 21250 кг;
Трансмиссия: механическая.
Бульдозер Б10М (МТ) с механической трансмиссией
является результатом модернизации тракторов
типа Т10 (Т-170). Последовательная и планомерная
работа по совершенствованию и модернизации
выпускаемой продукции реализована в
новых технических решениях:
- применены длинноходовые гидроцилиндры,
что позволило снизить рабочее давление
в гидравлической системе на 40% и увеличить
ресурс;
- вынесенные вперед точки крепления
гидроцилиндров позволили уменьшить усилия
при заглублении и подъеме отвала, повысить
точность и скорость его перемещения;
- применение балансирной балки подвески,
длинноходовых гидроцилиндров и вынесенных
вперед точек креп-ления гидроцилиндров
позволяют максимально использовать массу
бульдозера Б10М при бульдозировании;
- изменена компоновка моторного отсека,
что обеспечивает свободный доступ к двигателю
в передней его части и облегчает техническое
обслуживание;
- новая конструкция полусферического
отвала позволяет повысить производительность
бульдозера на 20% на грунтах 1-3 категорий
плотности.
Бульдозер Б10М предназначен для разработки
грунтов I-III категории без предварительного
рыхления, грунтов IV ка-тегории с предварительным
рыхлением, а также трещиноватых скальных
пород и мерзлых грунтов. Бульдозер Б10М
может эксплуатироваться в условиях умеренного
и холодного климата при температурах
окружающего воздуха от плюс 40 до минус
50оС, на высоте до 3000 м над уровнем
моря, при высокой запыленности, а также
в условиях тропического климата (тропическое
исполнение). |
Бульдозер Б10М (ГМТ)
Двигатель: Д180, ЯМЗ-236;
Эксплуатационная мощность: 180 - 190 л.с.;
Эксплуатационная масса: 20030 - 21250 кг;
Трансмиссия: гидромеханическая.
Бульдозерно-рыхлительный агрегат Б10М
(ГМТ) общего назначения тягового класса
10 с гидромеханической трансмиссией предназначен
для разработки грунтов I - III категории
без предварительного рыхления, грунтов
IV категории с предварительным рыхлением,
а также трещиноватых скальных пород и
мерзлых грунтов при температуре грунта
до -5оС.
При агрегатировании тяговой лебедкой
бульдозер может использоваться для выполнения
специальных работ в строительстве, лесозаготовительных
и транспортных работ, а также при проведении
аварийно-спасательных мероприятий.
Бульдозер Б10М может эксплуатироваться
в условиях умеренного и холодного климата
при температурах окружающего воздуха
до минус 50оС, на высоте до 3000 м над
уровнем моря, при высокой запыленности,
а также в условиях тропического климата
(тропическое исполнение). |
Бульдозер Б10М2
Двигатель: Д180, ЯМЗ-236;
Эксплуатационная мощность: 180 - 190 л.с.;
Эксплуатационная масса: 18580 - 21410 кг;
Трансмиссия: гидромеханическая.
Бульдозер Б10М2 тягового класса 10 с гидромеханической
трансмиссией - это современная модификация
бульдозера типа Б10М, производительность
которого находится на уровне лучших отечественных
и мировых аналогов при существенно меньшей
первоначальной стоимости.
В конструкции внедрен комплекс мероприятий,
который обеспечил улучшение условий
труда оператора и повысил надежность
наиболее ответственных узлов. Внедрены
планетарные бортовые редукторы и вынесенные
оси качания ходовых тележек.
Категории грунта без рыхления: I-III. Категория грунта с
предварительным рыхлением: свыше III. |
Бульдозер Б10МБ (болотоходный)
Двигатель Д-180, ЯМЗ-236;
Эксплуатационная мощность: 140 - 190 л.с.;
Эксплуатационная масса: 20030 - 21250 кг;
Трансмиссия: механическая или гидромеханическая.
Бульдозер Б10МБ является болотоходной
модификацией промышленного бульдозера
типа Б10М имеет 7-ми катковую раму тележек
с увеличенной колеей, башмаками шириной
до 920 мм. Давление на грунт снижено до
0,031 МПа.
Бульдозер предназначен для эффективного
проведения работ в дорожном, промышленном
и гидротехническом строительстве, в мелиорации
и ирригации на грунтах с малой несущей
способностью (болота, снежный покров,
оттаявший мерзлый грунт и др.) при температурах
окружающего воздуха от минус 50oС
до плюс 50oС. |
Бульдозер Б11
Двигатель: ЯМЗ-236;
Эксплуатационная мощность: 190 л.с.;
Эксплуатационная масса: 18580 - 20900 кг;
Трансмиссия: гидромеханическая.
Бульдозер Б-11 тягового класса 10 с гидромеханической
трансмиссией - это бульдозер с новыми
инновационными системами, обеспечивающими
существенное повышение технического
уровня и надежности узлов машины, улучшенными
условиями труда оператора и новым дизайном.
Категории грунта без рыхления: I-III. Категория
грунта с предварительным рыхлением: свыше
III.
Производительность бульдозера находится
на уровне лучших отечественных и мировых
аналогов при существенно меньшей первоначальной
стоимости. В конструкции Б-11 внедрен комплекс
мероприятий, который обеспечил улучшение
условий труда оператора и повысил надежность
наиболее ответственных узлов. Внедрены
планетарные бортовые редукторы и вынесенные
оси качания ходовых тележек. Капот выполнен
в виде отдельной капсулы для снижения
шума в кабине. Откидные боковые створки
капота из стеклопластика с шумопоглощающим
слоем. Топливная система оборудована
фильтром грубой очистки Separ, с водоотделителем
и подогревом топлива во время работы
трактора. |
Бульдозер Б10М с тяговой лебедкой
Двигатель: Д180, ЯМЗ-236;
Эксплуатационная мощность: 180 л.с.;
Тяговое усилие лебедки: 16 - 25 тн;
Трансмиссия: механическая или гидромеханическая.
Многоцелевой технологический агрегат
предназначен для использования на лесозаготовительных
работах, в дорожном и промышленном строительстве.
Наряду с традиционной областью применения
бульдозера, наличие лебедки, значительно
расширяет технические возможности агрегата:
буксировочные и вспомогательные
работы при прокладке трубопроводов;
работы по ликвидации чрезвычайных
ситуаций;
прорубка трасс в лесных массивах
и строительство лесовозных дорог;
прокладка противопожарных разрывов
в лесу;
восстановительные работы на железной
дороге;
подготовительные работы и установка
опор ЛЭП (схема установки опоры);
натяжение проводов ЛЭП и т.д.
При необходимости вместо лебедки
можно установить рыхлитель, жесткое
прицепное устройство (ЖПУ), сельхознавеску
и таким образом расширить область применения
агрегата. |
Бульдозер Б12
Двигатель: ЯМЗ-236Б-4;
Эксплуатационная мощность: 215 л.с.;
Эксплуатационная масса: 23630 - 24520 кг;
Трансмиссия: гидромеханическая.
Базовый трактор имеет маркировку Т12.6020,
а бульдозерно-рыхлительные агрегаты
Б12.6020. Трактор Т12.6020 и агрегаты на его
базе предназначены для выполнения больших
объемов землеройных работ в широком диапазоне
температур окружающего воздуха (от +50оС
до -50оС) и разработки различных
грунтов, в т. числе мерзлых и скальных,
а также с повышенной влажностью.
Учитывая характер использования тракторов
Т12, в его конструкции использованы как
технические решения, апробированные
на тракторах Т10М, так и оригинальные разработки
по важнейшим системам трактора.
Реализация высоких тяговых усилий обеспечивается
существенными изменениями в конструкции
ходовой системы трактора. Колея трактора
увеличена на 200 мм (2080 мм), что позволяет
устанавливать башмаки гусеницы шириной
560 или 690 мм. Длина опорной поверхности
на грунт увеличена до 3182 мм за счет установки
тележек гусениц с семью опорными катками
на подшипниках скольжения. При увеличении
колеи до 2280 мм на этой же базе может изготовляться
модель высокой проходимости (болотоходная)
с башмаками до 900 мм. |
Бульдозер Б13
Двигатель: ЯМЗ-236Б-4;
Эксплуатационная мощность: 215 л.с.;
Эксплуатационная масса: 23630 - 24520 кг;
Трансмиссия: гидромеханическая.
Бульдозер Б13 предназначен для решения
широкого комплекса работ в строительстве,
мелиорации, в горнорудной, нефтянной,
газовой и других отраслях промышленности
для выполнения больших объемов землеройных
работ в широком диапазоне температур
окружающего воздуха (±50° С) и разработки
различных грунтов, в т. числе мерзлых
и скальных, а также с повышенной влажностью.
Учитывая характер использования бульдозера
Б13, в его конструкции использованы как
технические решения, апробированные
на тракторах предыдущих поколениях ЧТЗ,
так и оригинальные разработки по важнейшим
системам бульдозера. Реализация высоких
тяговых усилий обеспечивается существенными
изменениями в конструкции ходовой системы
трактора. Колея трактора увеличена на
200 мм (2080 мм), что позволяет устанавливать
башмаки гусеницы шириной 560 или 690 мм.
Длина опорной поверхности на грунт увеличена
до 3182 мм за счет установки тележек гусениц
с семью опорными катками на подшипниках
скольжения. При увеличении колеи до 2280
мм на этой же базе может изготовляться
модель высокой проходимости (болотоходная)
с башмаками до 900 мм.
На этот бульдозер устанавливается 6-цилиндровый
V-образный дизельный двигатель ЯМЗ-236Б-4,
размерностью 130х140 мм с номинальной мощностью
230 л.с. при 1800 об/мин. Двигатель оснащен
турбонаддувом и жидкостно-масляным теплообменником
для охлаждения масла. Удельный расход
топлива не более 162 г/л.с.ч, а относительный
расход масла на угар 0,5% от расхода топлива. |
Бульдозерно-рыхлительный агрегат ДЭТ-250М2
Двигатель: В-31М2;
Эксплуатационная мощность: 323 л.с.;
Эксплуатационная масса: 37500 - 41340 кг;
Трансмиссия: электромеханическая.
Гусеничный дизель-электрический трактор
промышленного назначения, тягового класса
25 с электромеханической трансмиссией,
обеспечивающей автоматическое регулирование
тяговых усилий на всем скоростном диапазоне.
Предназначен для выполнения землеройных
работ на строительстве различных объектов,
добыче полезных ископаемых, и для выполнения
землеройных работ и рыхления скальных
пород в горно-добывающей отрасли.
Применение упругой эластичной подвески
катков с демпфирующими элементами и покачиванием
гусеничных тележек обеспечивает уменьшение
значений ударных нагрузок на раму трактора
и на трансмиссию хода при работе с бульдозерно-рыхлительным
оборудованием на скальных и мерзлых грунтах.
Кроме того, упругие подвески катков позволяют
увеличить поверхность контакта гусеницы
с грунтом при езде по неровной поверхности,
что, в свою очередь, обеспечило повышение
тяговых характеристик машин.
Эластичная подвеска ходовой системы
дает легкость управления, обеспечивает
комфорт и снижает утомляемость оператора
при работе. |
Бульдозерно-рыхлительный агрегат ДЭТ-320
Двигатель:ЯМЗ-7511;
Эксплуатационная мощность: 350 л.с.;
Эксплуатационная масса: 39535 - 45870 кг;
Трансмиссия: электромеханическая.
Возросшие требования к экологической
безопасности машин, к эргономики, комфорту
и охране труда оператора потребовали
создание машины, отвечающей современным
критериям. Новый дизель-электрический
трактор ДЭТ-320 - в конструкции которого
учтены рекомендации основных потребителей
промышленных тракторов горнодобывающих
предприятий и многолетний опыт эксплуатации
тракторов ДЭТ-250 М2. На ДЭТ-320 установлена
новая облицовка, он оснащен современной
быстросъемной кабиной с улучшенной обзорностью.
Для остекления кабины использованы стеклопакеты,
благодаря чему была существенно повышена
тепловая и звуковая изоляция рабочего
места оператора.
При повышении надежности (в том числе
установка двигателя ЯМЗ и модернизированной
ходовой, в том числе за счет усиления
лонжеронов рам тележек и использования
торсионов равной жесткости, которые замкнули
на рамы тележек вместо рамы трактора
и тем самым обеспечили улучшенную ремонтопригодность
агрегата), улучшении внешнего и внутреннего
дизайна, бульдозер сохранил преимущества,
которые отличают его от всех остальных
конкурентов - низкое удельное давление
на грунт, самая высокая транспортная
скорость и бесступенчатое регулирование
тяговых и скоростных диапазонов. |
Бульдозер с тяговой лебедкой и
корчевателем ДЭТ-320-02Б2Л
Двигатель: ЯМЗ-7511.10-18;
Эксплуатационная мощность: 350 л.с.;
Эксплуатационная масса: 46700 кг;
Трансмиссия: электромеханическая.
Гусеничный бульдозер с электромеханической
трансмиссией ДЭТ-320, мощностью 350 л.с. с
лебедкой тяговым усилием 50 тонн и рыхлителем-корчевателем.
Машина оборудована бульдозерным отвалом
в железнодорожных габаритах. С помощью
установленного оборудования агрегат
способен выполнять широкий перечень
работ: планировка местности, буксирование
тяжеловесных грузов, снос зданий, рыхление,
ремонтно-восстановительные работы на
железной дороге и т.п.
Возросшие требования к экологической
безопасности машин, к эргономике, комфорту
и охране труда оператора потребовали
создание машины, отвечающей современным
критериям. Новый дизель-электрический
трактор ДЭТ-320 - в конструкции которого
учтены рекомендации основных потребителей
промышленных тракторов и многолетний
опыт эксплуатации ДЭТ-250М2. На ДЭТ-320 установлена
новая облицовка, он оснащен современной
быстросъемной кабиной с улучшенной обзорностью.
Для остекления кабины использованы стеклопакеты,
благодаря чему была существенно повышена
тепловая и звуковая изоляция рабочего
места оператора.
При повышении надежности (в том числе
установка двигателя ЯМЗ и модернизированной
ходовой, в том числе за счет усиления
лонжеронов рам тележек и использования
торсионов равной жесткости, которые замкнули
на рамы тележек вместо рамы трактора
и тем самым обеспечили улучшенную ремонтопригодность
агрегата), улучшении внешнего и внутреннего
дизайна, бульдозер сохранил преимущества,
которые отличают его от всех остальных
конкурентов - низкое удельное давление
на грунт, самая высокая транспортная
скорость и бесступенчатое регулирование
тяговых и скоростных диапазонов. |
Бульдозерно-рыхлительный агрегат Т-75.01
(Т-800)
Двигатель: 6ДМ-21Т;
Эксплуатационная мощность: 820 л.с.;
Эксплуатационная масса: 106000 кг;
Трансмиссия: гидромеханическая.
Промышленный гусеничный трактор тягового
класса 75 с бульдозерным и рыхлительным
оборудованием. Самый большой из выпускаемых
на всем континенте тяжелый бульдозер
Т-800 (Т-75.01) рабочей массой 106 т, из которых
на оборудование приходится 29,5 т, оснащен
820-сильным двигателем 6ДМ-21Т с газотурбинным
наддувом и охладителем надувочного воздуха
(интеркулером).
Создание такого богатыря обусловненно
увеличивающимися нормами выработки в
строительстве и горном деле, где требуются
высокопроизводительные, тяжелые машины,
а обычные бульдозеры уже не справляются.
|
Вопрос №3: Типы
ходового оборудования строительных машин.
Их достоинства и недостатки.
| |
Ходовое оборудование строительных машин
состоит из ходового устройства —
движителей, механизма передвижения
и опорных рам или осей.
По типу применяемых движителей
ходовое оборудование делят на гусеничное
( 1.50, а), шинноколесное ( 1.50, б), рельсоколесное
и шагающее ( 1.50, в). Движители передают
нагрузку от машины на опорную поверхность
и передвигают машины. Механизмы передвижения
обеспечивают привод движителей при рабочем
и транспортном режимах. У многих строительных
машин (землеройно-транспортных, многоковшовых
экскаваторов, передвижных кранов и др.)
ходовое оборудование участвует непосредственно
в рабочем процессе, обеспечивая при этом
дополнительные тяговые усилия.
Современные самоходные строительные
машины, имеющие массу до нескольких
тысяч тонн, предназначены для
передвижения в различных дорожных
условиях, транспортные скорости у
некоторых шин-ноколесных и рельсоколесных
машин достигают нескольких десятков
километров в час. Рабочие скорости часто
должны плавно регулироваться от максимальных
значений до нуля. Давление на грунт у
различного типа строительных машин меняется
от 0,03...0,05 до 0,5...0,7 МПа. Тяговые усилия
на движителях у большинства строительных
машин обеспечиваются в пределах 45...60
% от их массы, превышая у некоторых в рабочих
режимах их общую массу. Обеспечение машиной
необходимых величин давления на грунт,
тягового усилия и клиренса (расстояния
от поверхности дороги до наиболее низкой
точки ходового оборудования) характеризует
ее проходимость, т. е. способность передвигаться
в разнообразных условиях эксплуатации.
Проходимость машин в существенной степени
сказывается на их основных технико-экономических
показателях. Важным показателем ходового
оборудования машин является также их
маневренность, под которой понимается
способность машин изменять направление
движения — маневрировать. Маневренность
характеризуется радиусами поворота,
вписываемостью машин в угловые проезды
и размерами площадки, необходимой для
обратного разворота.
Для обеспечения разнообразных
требований эксплуатации строительных
машин применяют различное ходовое
оборудование.
Гусеничное ходовое оборудование
(см. 1.50, а). Его широко применяют как для
строительных машин малой мощности массой
1...2 т, так и для машин самой большой мощности
с массой в сотни и тысячи тонн. Оно обеспечивает
возможность воспринимать значительные
нагрузки при сравнительно низком давлении
на грунт, большие тяговые усилия и хорошую
маневренность.
Недостатками гусеничного хода
являются значительная масса (до 35 % от
всей массы машины), большая материалоемкость,
недолговечность и высокая стоимость
ремонтов, низкие КПД и скорости
движения, невозможность работы и
передвижения на площадках и дорогах
с усовершенствованными покрытиями.
Машины на гусеничном ходу передвигаются
своим ходом, как правило, только
в пределах строительных площадок,
к которым их доставляют автомобильным,
железнодорожным или водным транспортом.
Гусеничное ходовое оборудование
может быть двух- и многогусеничным
( 1.50, поз. 3). В строительных машинах с массой
до 1000 т применяется наиболее простое
и маневренное двухгу-сеничное оборудование.
Для машин большей массы используют сложные
многогусеничные системы, у которых число
гусениц достигает 16.
По степени приспосабливаемости
к рельефу пути различают гусеницы жесткие
1, мягкие 2, полужесткие и с опущенным или
поднятым колесом 4. |
| |
У жестких гусениц ( 1.51) опорные катки 7 непосредственно
соединены с несущей балкой гусеницы.
Этот тип подвески наиболее прост и дешев,
он обеспечивает более равномерное распределение
давления на грунт. Вследствие того что
жесткая гусеница не приспосабливается
к неровностям пути и не амортизирует
ударные нагрузки при езде по неровному
и жесткому основанию, скорость передвижения
машин при таких гусеницах обычно не превышает
5 км/ч. Для лучшей приспосабливаемости
гусениц к неровностям грунта опорные
катки объединяют в балан-сирные тележки
(см. 1.50, поз. 2) и вводят демпфирующие пружины
или рессоры. Для лучшей работы машины
в зимних условиях или в грунтах с низкой
несущей способностью и плохим сцеплением
на звеньях гусеничной ленты применяют
съемные шипы или шпоры. Привод гусениц осуществляется
ведущими колесами 1. Для зацепления с
ведущим колесом используются реборды
звеньев или отверстия в них. Для компенсации
износа и вытяжки звеньев гусеничные ленты
натягиваются с помощью устройства 9 на
направляющем колесе.
В последние годы для работы машин
на заболоченных грунтах со слабой
несущей способностью применяют
гусеничное ходовое оборудование с
резинометал-лическими гусеницами. Такая
гусеница выполнена из специальной резиновой
ленты, армированной высокопрочной несущей
проволокой с штампованными звеньями.
Эта гусеничная лента имеет меньшую массу,
лучшую приспосабливаемость к грунтовым
условиям и проходимость машины, не нарушает
дерновый покров.
Тип привода машины и требования
к ее скорости и маневренности
предопределяют конструкцию механизма
передвижения. При одномоторном механическом
или гидромеханическом приводе
привод гусениц часто осуществляют
с помощью конических зубчатых передач,
цепных передач и кулачковых муфт
и тормозов, обеспечивающих разворот
машины только относительно одной из
гусениц. Для большей маневренности
гусеничных машин, выполненных на базе тракторов, для включения
и выключения гусениц служат специальные
фрикционные бортовые муфты сцепления.
При включении гусениц в разных направлениях
в этом случае достигается разворот машины
на месте. Такое качество достигается
и при индивидуальном приводе машин, когда
каждая из гусениц приводится в движение
отдельным электро- или гидродвигателем,
имеющим возможность для разворотов машин
на месте включаться в разных направлениях.
Шинноколесное (пневмоколесное) ходовое
оборудование (см. 1.50, б). Оно выполняется
обычно двухосным с одной 5 или двумя 6
ведущими осями. Более тяжелые машины
выполняются трехосными с двумя 7 или всеми
8 ведущими осями, четырех- 9 и многоосными
10. Основные достоинства пневмоколесного
ходового оборудования определяются возможностью
развивать высокие транспортные скорости,
приближающиеся к скоростям грузовых
автомобилей, что придает им большую мобильность,
а также большей долговечностью и ремонтопригодностью
по сравнению с гусеничным, ходовым оборудованием.
Важной характеристикой колесных
машин является колесная формула, состоящая
из двух цифр; первая обозначает число
всех колес, вторая — число приводных.
Наиболее распространены машины с колесными
формулами 4X2 (см. 1.50, б, поз. 5), 4X4 (см. 1.50,
б, поз. 6), с большим количеством общих
и ведущих осей применяются реже — в основном
на тяжелых автогрейдерах и кранах. С ростом
числа приводных колес в ходовом устройстве
улучшаются проходимость и тяговые качества
машины, но усложняется механизм привода
передвижения.
Свойства шинноколесного ходового
оборудования в значительной степени
зависят от конструкции шин ( 1.52). На машине,
как правило, устанавливают шины одного
типоразмера, поэтому часто на наиболее
нагруженных осях устанавливают сдвоенные
колеса. Для улучшения проходимости используют
шины большого диаметра, широкопрофильные
и арочные. При этом проходимость улучшается
за счет большей опорной поверхности и
развитым грунтозацепам. Такие шины дают
возможность работать машине на слабых
и рыхлых грунтах и на снегу.
При работе арочных шин на твердых
грунтах и дорогах с твердым
покрытием сопротивление перемещению
машины увеличивается, а срок службы
шин резко уменьшается.
Маркируются шины обычного профиля
двумя цифрами через тире (например,
шина 320...508 мм или 12.00—20"). Первое число
— ширина профиля шины, второе — внутренний
(посадочный на обод) диаметр шины в миллиметрах
или дюймах. В обозначение шины широкого
профиля входят три числа в миллиметрах:
наружный диаметр, ширина профиля и посадочный
диаметр обода, например, шина (1500Х X660X635
мм).
Для улучшения проходимости машин,
снижения сопротивления передвижению
и износа шин в последние годы
в строительных машинах стали
применять регулирование давления
воздуха в шинах из кабины машиниста.
В этом случае при движении машины
по рыхлому или влажному грунту давление
воздуха в шинах снижают, уменьшая
соответственно давление на грунт и
улучшая тяговые качества и проходимость.
При передвижении машин по твердым
дорогам давление в шинах повышается,
что ведет к снижению сопротивления
движению и увеличению долговечности
шин. Указанное регулирование давления
в шинах можно автоматизировать
с помощью применения микропроцессоров.
Срок службы шин может быть увеличен
за счет правильного выбора типа шин
специальных устройств для соответствующих
условий их эксплуатации.
В зависимости от условий работы
и скоростей движения машины, определяющих
динамичность, выбираются и допускаемые
нагрузки на колеса. Например, при прочих