Структура механизмов

K = pi - n = 12 - 8 = 4,

где:  

K - число независимых  контуров в механизме;

pi - число КП в механизме;

n - число подвижных  звеньев в механизме.

Структурная классификация механизмов по Ассуру Л.В.

 Для решения  задач синтеза и анализа сложных  рычажных механизмов профессором  Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации механизмы не имеющие избыточных связей и местных подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура (см. рис. 2.6).

Рис.2.6 

   Под первичным  механизмом понимают механизм, состоящий  из двух звеньев (одно из  которых неподвижное) образующих  кинематическую пару с одной  Wпм=1 или несколькими Wпм = 1 подвижностями. Примеры первичных механизмов даны на рис. 2.7.

Рис.2.7

    Структурной  группой Ассура (или группой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой (на плоскости и в пространстве) равна нулю (Wгр = 0). 

  Конечные звенья  групп Ассура, входящие в две кинематические пары, из которых одна имеет свободный элемент звена, называются поводками. Группы могут быть различной степени сложности. Структурные группы Ассура делятся на классы в зависимости от числа звеньев, образующих группу, числа поводков в группе, числа замкнутых контуров внутри группы. В пределах класса (по Ассуру) группы подразделяются по числу поводков на порядки (порядок группы равен числу ее поводков). Механизмы классифицируются по степени сложности групп входящих в их состав. Класс и проядок механизма определяется классом и порядком наиболее сложной из входящих в него групп. Особенность структурных групп Ассура - их статическая определимость. Если группу Ассура свободными элементами звеньев присоединить к стойке, то образуется статически определимая ферма. Используя группы Ассура удобно проводить структурный, кинематический и силовой анализ механизмов. Наиболее широко применяются простые рычажные механизмы, состоящие из групп Ассура 1-го класса 2-го порядка. Число разновидностей таких групп для плоских механизмов с низшими парами невелико, их всего пять (см. рис. 2.8)

Рис.2.8

    Для этих  групп разработаны типовые методы  структурного, кинематического и  силового анализа. При структурном  синтезе механизма по Ассуру (рис.2.6) к выбранным первичным механизмам с заданной подвижностью W0 последовательно присоединяются структурные группы c нулевой подвижностью. Полученный таким образом механизм обладает рациональной структурой, т.е. не содержит избыточных связей и подвижностей. Структурному анализу по Ассуру можно подвергать только механизмы не содержащие избыточных связей и подвижностей. Поэтому перед проведением структурного анализа необходимо устранить избыточные связи и выявить местные подвижности. Затем необходимо выбрать первичные механизмы и, начиная со звеньев наиболее удаленных от первичных, выделять из состава механизма структурные группы нулевой подвижности (схема на рис. 2.6). При этом необходимо следить, чтобы звенья, остающиеся в механизме, не теряли связи с первичными механизмами.

    Несколько  слов о историческом развитии классификации Ассура. В диссертационной работе Ассур разработал структурную классификацию для плоских рычажных шарнирных механизмов (т.е. для механизмов только с вращательными КП). В дальнейшем Артоболевский И.И. усовершенствовал и дополнил эту классификацию, распространив ее на плоские механизмы и с поступательными КП. При этом были изменены и принципы классификации. В плоских механизмах группами являются кинематические цепи с низшими парами, которые удовлетворяют условию Wгр = 3*nгр - 2*p1 = 0. Решения этого уравнения в целых числах определяют параметры групп Ассура. Эти параметры, а также классы простейших групп Ассура по Ассуру и по Артоболевскому приведены в таблице 2.2.

Проведем структурный  анализ плоского механизма, схема которого приведена на рис. 2.4, и представим его в виде совокупности первичного механизма и структурных групп  Ассура. Результаты структурного анализа изображены на рис. 2.9. Для рассматриваемого механизма структурный анализ можно проводить только для плоской модели, так как она не содержит избыточных связей. Механизм состоит из четырех структурных групп: двух рычажных двухповодковых ( группы звеньев 5-6 и 4-5) и двух групп с высшими парами одна из которых содержит только одно звено 2, вторая - два звена 7 и 8. Звено 7 и пара T введены в структуру механизма с целью замены трения скольжения трением качения, т.е. они обеспечивают местную подвижность ролика 7. За вычетом этой подвижности группа 7-8 имеет нулевую подвижность и является группой Ассура (точнее группой нулевой подвижности). Механизм имеет одну основную подвижность и, следовательно, один первичный механизм, состоящий из звеньев 1 и 0. Если рассмотреть полученные структурные группы как пространственные, то они не будут группами нулевой подвижности ибо обладают избыточными связями. Чтобы преобразить их в группы с нулевой подвижностью необходимо снизить классы кинематических пар, не допуская при этом возникновения местных подвижностей. При переходе от анализа механизма на плоскости к анализу в пространстве изменяются классы пар: одноподвижная поступательная КП D изменяется на двухподвижную цилиндрическую, двухподвижные высшие P и K на четырехподвижные. Далее по группам классы пар изменялись так:

группа звеньев 5-6 

группа звеньев 3-4

группа звеньев 7-8

звено 2

Рис.2.9

   После таких  изменений классов КП подвижность  механизма 

Wпр = 6*8 - (3*1 + 4*4 + 5*5 + 1*2) = 48 - 46 = 2,

 где одна подвижность  - основная, а вторая - местная.

    В данном  случае для устранения избыточных  связей мы воспользовались способом  снижения классов КП. Другой способ - введение в механизм дополнительных  звеньев и КП. В заключение  необходимо отметить, что устранять  избыточные связи нужно не  всегда. Многоподвижные КП сложнее и дороже в изготовлении, механизмы с такими парами часто обладают меньшей жесткостью и точностью, чем механизмы с одноподвижными КП. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Литература:

http://www.teormach.ru/lect2.htm

http://alconapitki.ru/napitki/details/vodka.html

http://www.alcohol-spb.ru/Gl_Vodka.html 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Водка.

Водка — алкогольный  напиток, состоящий преимущественно  из воды и максимально очищенного от примесей этилового спирта, иногда с незначительными, обычно ягодными или фруктовыми, добавками, а также  специями (перцовка). Спирт составляет по объёму от 35 % до 70 %. Русская водка  должна содержать 40 % этилового спирта по объёму. Представление о том, что  благодаря высокой степени очистки, водка реже приводит к похмелью, чем эквивалентное по содержанию чистого алкоголя количество неочищенных  напитков, является научно необоснованным заблуждением.

История возникновения:

Существует не подкреплённое  ссылками на заслуживающие доверия  источники представление о том, что первую водку изготовил арабский врач Парес в 860 году, использовалась она якобы в медицинских целях. Данное утверждение не представляется убедительным хотя бы потому, что в арабском языке отсутствует буква «п», и арабского имени «Парес» просто не существует.

В Европе первая перегонка  сахаросодержащей жидкости была сделана  итальянским монахом-алхимиком Валентиусом.

В России водка появилась  в конце XIV века. В 1386 году генуэзское посольство привезло в Москву первую водку («Aqua Vitae» — «живая вода»). На Руси она стала называться «хлебным вином» и вырабатывалась изо ржи, пшеницы или ячменя. Согласно легенде, около 1430 года монах Исидор из Чудова монастыря, находившегося на территории Московского Кремля, создал рецепт первой русской водки. Имея подходящее образование и обладая винокуренным оборудованием, он стал автором качественно нового алкогольного напитка. Международный арбитраж в 1982 году подтвердил данный факт, закрепив за Россией приоритет создания водки как русского оригинального алкогольного напитка. В 1533 году была введена государственная монополия на производство водки и продажу в «царёвых кабаках». В 1755 году Екатерина II разрешила дворянам, в зависимости от титула и заслуг, производить и продавать свою водку без пошлин. В 1789 году петербургский химик Товий Ловиц предложил использовать древесный уголь для очистки водки от сивушных масел.

Дмитрий Менделеев 31 января 1865 года защитил докторскую диссертацию «О соединении спирта с  водою», посвящённую теории растворов  на основе исследований водного раствора спирта. Мнения о выводах из этой диссертации расходятся. Некоторые  считают, что в этой диссертации  Д. И. Менделеев предложил содержание спирта в водке 40°, как идеальное  с точки зрения питья. Согласно информации «Музея Водки» в Санкт-Петербурге, Менделеев  считал идеальной крепостью водки 38°, но это число было округлено  до 40 для упрощения расчёта налога на алкоголь.

В 1894 российское правительство  запатентовало водку, содержащую 40 весовых частей этилового спирта и пропущенную через угольный фильтр, в качестве русской национальной водки под названием «Московская особенная». 
 

25 фактов о водке

Водка самый чистый напиток в мире (По сравнению с  другими алкогольными напитками  водка является самым чистым напитком в мире, так как содержит меньше сивушных масел).

Водка на 40% состоит  из спирта и на 60% из воды.

Литр водки весит  ровно 953 грамма.

100 гр. водки содержит 235 ккал

Безалкольной водки не бывает.

Прообраз водки («Aqua Vitae»- «живая вода») Генуэзское посольство привезло в Москву в 1386 году.

Первое питейное заведение Москвы было открыто в 1533 году.

Во времена Екатерины II в 1775 году водка считалась самым  элитарным напитком в мире.

До 1885 года водка  продавалась на вынос только ведрами (12,3 литра.)

31 января 1865 году  Менделеев защитил докторскую  диссертацию «О соединение спирта  с водой»

Эталон на водку  был введен в 1894- 1896 годах.

Фирменная водочная бутылка («Московская Особая») была запатентована в 1894 году.

Постановление Государственного Комитета Обороны № 56200 о знаменитых «фронтовых ста граммах» было принято 22 августа 1941 года.

Государственная монополия  на водку в России вводилась и  отменялась несколько раз.

Чем лучше очищена  водка, тем она токсичнее.

Водка быстрее других алкогольных напитков вызывает алкогольную  зависимость.

Водка токсичнее  коньяка и виски по некоторым  параметрам.

50 грамм водки  обостряют мыслительные способности  через полчаса после приема.

Те же 50 грамм притупляют реакцию и точность движений.

Водка не согревает.

Бутылка водки с  утра сокращает рабочий день на 8 часов.

Русская водка- лучший алкогольный напиток

Музей водки существует в Санкт-Петербурге, Конногвардейский бульвар дом 5

Перед употреблением  водка должна быть обязательно охлаждена  до 8– 10 градусов по Цельсию. Более холодная водка скрывает вкус, поэтому иногда в кафе подают слишком холодную водку, если она низкокачественная.

Ошибаются те, кто  говорит, что водка не портится. Срок хранения водки составляет 12 месяцев. 

Министерство  сельского хозяйства  Российской Федерации

Департамента  научно-технической политики образования

Федеральное государственное образовательное  учреждение

Высшего профессионального  образования

Мичуринский Государственный Аграрный университет.

Кафедра торгового  дела и товароведения. 
 

Реферат на тему:

«Строение механизмов». 
 
 

Выполнила:

Студентка Технологического института

2 курса,25-тв группы

Лучникова К.Н.

Руководитель:

Кузнецова З.К. 
 

Мичуринск