Технологический расчет доения

   где:   Т_дс.- сменное время доения коров, ч

             Т_д.с.-2.2 ч.

                                 Т_сут.=2.2·2= 4.4 ч

   10. Число  часов работы в год находим путем перемножения  третьей графы на девятую

    

                                  215 · 4.4 = 946 ч.

   11. приводится  количество обслуживающего персонала  на одну машину.

       

              АДМ-8А-1   -  2 человека.

12.Число обслуживающего  персонала для всех машин  находи путем перемножения       граф 8и9.

                                  2·1=2чел.

   13. Профессия  - оператор машинного доения.

   14. Подсчитываем  годовые затраты труда ,перемножив  графы 10и12

            946 · 2 = 1892 чел.ч;

   15. Разряд  обслуживаемого персонала  

        АДМ-8А-1   - 5 разряд.

   16. стоимость  оплаты 1часа тарифной ставки  выбранного разряда .

       Для 5 разряда -37руб.

17. Капитальные  вложения –которые включают затраты  на приобретение машины по  действующим оптовым ценам; торгово  –транспортные и складские расходы в     размере 11%; затраты на монтаж машины и оборудования в размере 13-20 % от оптовых цен.

    Оптовая  цена составляет 80000р.

                          Кв =80000 1.25 = 120000р

18. Расход электроэнергии  в год определяется произведением  мощности электродвигателя на продолжительность работы.

                             4·946 =3784 кВт. Ч

19.Расход Г,С,М,  определяется умножением удельного  расхода Г,С,М, на число  работы  в год. 

      Расход масла-0.03 кг.ч.

                            0.03 ·946=28.38 кг.

   20. Годовые эксплутационные издержки исчисляются суммой граф 21и26.

                           6673 +6250 =13923 руб.

21. Зарплата  определяется исходя из затрат  труда  различных категорий,  тарифных расценок с учетом  надбавок за продукцию в размере  25 %, доплат за звание  мастер-животновод 1и2 классов в размере 20 или 10 % тарифной ставки, а также начислений на зарплату в размере 49 % к основной и дополнительной зарплате, 

                            1.53· 7 ·2(1+ 0.25+0.15+0.049) ·215 = 6673

22. Отчисления  на амортизацию определяют как 14.2% от балансовой стоимости машин.           120000· 0.142 =17040ь

23. Отчисления  на текущий ремонт и техническое  обслуживание составляет 18% от балансовой  стоимости машин.

                            12000· 0.18 =  21600р

   24. Затраты  на Г.С. М. подсчитываются умножением расхода на их цену. Цена составляет за 1 кг масла 25руб . Расход составляет 30гр/ч

                            0.03 ·25 ·946 =709.50руб

   25. Стоимость  электроэнергии определяется произведением  расхода                                     электроэнергии на стоимость электроэнергии.

             Стоимость   1кВч = 3.8руб

              3784·  3.8 =14379руб.

   26. Прочие прямые издержки исчисляются в размере 10% от балансовой стоимости машин.

            12000 · 0.1 =12000руб.   

                         
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   3.    Конструкторская  часть проекта. 
 

   

1. Описание  конструкции и принцип работы коллектора.

   Коллектор доильной установки состоит из корпуса 1 (рис2.1)с распределителем 2 переменного  давления, входными 3 и выходными 4 молочными патрубками. Клапан 6 служит для отключения молочной камеры 7 коллектора от источника вакуума. На верхней части 8 клапана 6 имеются отверстия 9, которые посредством канала 10 сообщаются с отверстием 11 стержня 12. На последнем 12 закреплена шайба 13, которая фиксируется шплинтом14. На корпусе молочной камеры 7 имеется кронштейн-держатель 15.

     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   Рис 13 Коллектор доильной установки. 
 

   Технологический процесс работы коллектора доильного  аппарата  протекает следующим  образом:

Для включения  доильного аппарата клапан6 перемещают в верхнее положение. Открывается выходной патрубок 4 молочной камеры 7 коллектора. Разряжение распространяется в молочную камеру 7 и дальше через входные патрубки 3 в подсосковое пространство доильных стаканов доильного аппарата. Так как клапан 6 занимает верхнее положение, то отверстие 11 стержня 12 находится  в направляющей молочной камеры 7 и  не сообщается с атмосферой , в данном режиме осуществляется процесс выдаивания животного.

       После прекращения молокоотдачи  клапан 6перемещают вниз ,при этом он плотно закрывает выходной молочный патрубок 4, перекрывая тем самым распространение вакуума, В это же время отверстие 11 стержня 12 выходит из направляющей молочной камеры 7 и сообщается с атмосферой . Атмосферное давление по каналу 7 коллектора  и дальше  в подсосковое пространство доильных стаканов. Доильный аппарат под собственной массой свободно спадает с сосков вымени животного. При этом соски вымени не травмируются остаточным вакуумом. В процессе выдаивания животного при случайном отключении аппарата от вымени  при падении молочные патрубки не обламываются, так как они упрочнены ударопрочными вставками5.

   Коллектор  доильного аппарата отключается  тем, что-с целью снижения заболеваемости коров и повышения эксплутационной надежности; в поплавковом клапане и стержне выполнены каналы с соответствующими входными и выходными отверстиями, причем стержень установлен с возможностью перекрытия входного его отверстия стенками молочной камеры. А также с целью повышения эксплутационной надежности, молочные патрубки снабжены коаксиально расположенными в них ударопрочными трубчатыми вставками. 

   3.2.Расчитаем  диаметр отверстия  стержня  клапана в зависимости от времени  наполнения воздухом  камеры коллектора, трубок и пососковых камер  стаканов.

           Примем время наполнения воздухом  камеры коллектора, трубок и подсосковых  камер стаканов равное t =3сек.

   Наиболее  точно процесс впуска воздуха  описывается уравнением Пуазейля, которое  имеет вид:

                                                        

                                                

                                           

     Где  :V- суммарный объем камер, заполняемых воздухом, см3.

             Ψ2-коэффициент учитывающий время на перемещение клапана в коллекторе и  глубину разряжения в камерах.

          h ₁ и h₂ –разряжение до и после открытия отверстия

   Rр- коэффициент Пуазейля , учитывающий размеры канала и вязкость воздуха.

   Коэффициент, учитывающий время перемещения  клапана определяется по формуле;

                                                      152-h₂

                                              Ψ = ——— ;

                                                        152-h₁

   Где:  h₁ =53 к Па – рабочее разряжение доильной установки.

            h₂=10 кПа- атмосферное давление

   Тогда коэффициент ψ2-равен

                                                           152-10

                                              Ψ =   ─────= 1.4

                                         152-53   

   Суммарный объем заполненных воздухом камер  равен сумме объектов камеры коллектора, соединительной трубки и подсосковых камер доильных стаканов.

    V =720 см3

   Из  формулы для определения времени  впуска воздуха найдем коэффициент  Пузуйля (Rр)                                                                                

                                                                                                         

                                  ;                    ( * )                                                               

                                 

   В свою очередь коэффициент Пуазейля определяется по формуле;

                    

                                                                     (**)

                                                                                                                                       где. d - диаметр впускного канала, см.

      L ₀ –длина впускного канала,см.                                                                               

  L ₀ =2.2 см                                                                                                                                    η₆. = 18.1 · 10 ^-6 Па. с-динамическая вязкость воздуха.

         Определяем коэффициент Пуазейля  из формулы  (*)

                          

                                          

                 

Определим диаметр  впускного канала из формулы (**) 

                         ; 

             

     

откуда, подставив  значение коэффициента Пуазейля получим.

    

                  

    Таким  образом для заполнения воздухом  камер подвесной части доильной  установки за время три секунды  необходимо отверстие канала  диаметром 3мм при длине канала 22мм.

      
 
 

      Рис 14 . Схема перепускного канала.

         2.3.Расчитаем  стержень клапана коллектора  на стержень.

Стержень клапана  работает на растяжение-сжатие. Из –за  внутреннего радиального и осевого  отверстия в стержне прочность  его уменьшается. 
 
 
 
 
 
 
 

                                           Рис. 15. Стержень клапана.

   Сечение 1-1 будет наиболее опасным. Т.к. оно  ослаблено осевым и радиальном отверстием диаметром 3мм. Следовательно в сечении

   будет наименьшая площадь поперечного  сечения. Таким образом расчет проведём по наиболее опасному сечению 1-1   
 
 
 
 
 
 
 

   Рис 16 нормальные напряжения в поперечном сечении при растяжении