Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Января 2011 в 10:27, курсовая работа
Естественным дальнейшим усовершенствованием автоматической системы является замыкание ее выхода (контрольные приборы) со входом (источник воздействия) таким образом, чтобы контрольные приборы, измерив некоторые величины, характеризующие определенный процесс в управляемом объекте, сами служили бы одновременно источником воздействия на систему, причем величина этого воздействия зависела бы от того, насколько отличаются измеренные величины на управляемом объекте от требуемых значений.
Введение………………………………………………………………………3
Анализ исходного задания………………………………...……………..4
Анализ исходной САР……………………………………………………7
Критерий Гурвица……………..…………………………………...7
Критерий Михайлова………………………………………………8
Критерий Найквиста……………………………………………….9
Критерий, основанный на логарифмических частотных характеристиках……………………………………………………………10
Анализ качества регулирования САР…………………………………..11
Синтез корректирующего устройства………………………………….14
Построение желаемой ЛАЧХ системы…………………………..14
Построение корректирующего устройства или системы управления……………………………………………………………….17
Построение переходного процесса в скорректированной системе…..20
Построение области устойчивости скорректированной системы……22
Заключение…………………………………………………………………...24
Список используемой литературы………………………………………….25