Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Января 2012 в 00:11, курсовая работа
1 энергетический и кинематический расчеты привода
Исходные данные:
Мощность на рабочем валу привода Рр.в – 6,3 кВт
Частота вращения рабочего вала nр.в – 100 об/мин
Передаточное число редуктора – Uр = 2,5
1) Общий КПД привода
КПД клиноременной передачи:
ηр.п = 0,95
КПД цилиндрического зубчатого редуктора (закр.):
ηз.п = 0,97
Принимаем dp1 = 180
i = ω1/ω2
i = 76,09/26,15 ≈ 2,91
dp2 = dp1 i(1 – ε)
ε = 0,01
dp2 = 180∙2,91(1 – 0,01) ≈ 518,6
Принимаем dp2 = 560
iф = dp2 /(dp1(1 – ε))
iф = 560/(180(1 – 0,01)) ≈ 3,14
8) Минимальное и максимальное межосевое расстояние, мм
amin = 0,7(dp1 + dp2)
amax = 2(dp1 + dp2)
amin = 0,7(180 + 560) = 518
amax = 2(180 + 560) = 1480
Из условия amin< a′ < amax принимаем a′ = 1000 мм
Lp = 2a′ + π(dp1 + dp2)/2 + (dp2 – dp1)2/4a′
Lp = 2∙1000 + 3,14(180 + 560)/2 + (560 – 180)2/(4∙1000) = 3197,9
Принимаем L = 3550
а = 0,25{L – π(dp1 + dp2)/2 + √[L – π(dp1 + dp2)/2]2 – 2(dp2 – dp1)2}
а = 0,25{3550 – 3,14(180 + 560)/2 + √[3550 – 3,14(180 + 560)/2]2 – 2(560 – 180)2} ≈ 1178,79 мм
10) Угол обхвата ремнем ведущего шкива
α1 = 180 – 57,3(dp2 – dp1)/а
α1 ≥ [α1], [α1] = 120˚
α1 = 180 – 57,3(560 – 180)/1178,79 ≈ 161,5˚
υ = π dp1n1/60∙103
υ = 3,14∙180∙727/60∙103 = 6,85 м/с
11) Номинальная мощность, передаваемая одним ремнем
Р0 = 2,99 кВт
Z′ = P/(Р0CUCαCL)
СU = 1 + 0,02iф
СU = 1 + 0,02∙3,14 ≈ 1,063
Cα = 1 – 0,0025(180 – α1)
Cα = 1 – 0,0025(180 – 161,5˚) ≈ 0,954
CL = 1,10 (табличное значение)
Z′ = 7,08/(2,99∙1,063∙0,954∙1,10) ≈ 2,12
Уточняем число ремней:
Z = Z′/CZ
CZ = 0,80
Z = 2,12/0,85 ≈ 3
13) Силы, действующие в передаче, Н
Предварительное натяжение одного ремня:
F0 = 750P/Z υCα + M υ2
F0 = 750∙7,08/3∙6,85∙0,954 + 0,18∙6,852 ≈ 279,30
Суммарная нагрузка на валы передачи:
Fв = 2F0 Z sin(α1/2)
Fв = 2∙279,30∙3 sin(161,5˚/2) ≈ 1654,01
Окружная сила:
Ft = P1103/ Z υ
Ft = 7,08∙103/3∙6,85 ≈ 344,53
Натяжение ведущей ветви:
F1 = F0 + Ft /2
F1 = 279,30 + 344,53/2 ≈ 451,57
Натяжение ведомой ветви:
F2 = F0 – Ft /2
F2 = 279,30 – 344,53/2 = 107,04
14) Напряжение в ремне, МПа
Напряжение в ремне от силы натяжения ведущей ветви:
σ1 = F1/S
σ1 = 451,57/138 ≈ 3,27
Напряжение в ремне от центробежных сил:
συ = M υ2/S
συ = 0,18∙6,852/138 ≈ 0,06
Напряжение в ремне от его изгиба на меньшем шкиве:
σU = 2y/dp1
E =80…100 МПа
σU = 2∙90∙4,6/180 = 4,60
Максимальное напряжение в ремне:
σmax = σ1 + συ + σU
σmax = 3,27 + 0,06 + 4,60 = 7,93
(σmax ≤ 10 МПа)
15) Число пробегов ремня по шкивам в сек.
λ = υ103/L
λ = 6,85∙103/3550 ≈ 1,93 c-1
Условие долговечности обеспечено, т.к. λ ≤ [λ], [λ] = 10 c-1.
16) Коэффициент, учитывающий снижение изгибных напряжений на ведомом шкиве по сравнению с ведущим
сD = 1,5 √ iф – 0,5
сD = 1,5 √ 3,14 – 0,5 ≈ 1,70
17) Расчетная долговечность ремня
t = (σ-1/σmax)7сD 107/2∙3600 λcp
σ-1 ≈ 9 МПа
t
= (9/7,93)7∙1,70∙107/2∙3600∙1,
18) Принимаем ремень:
Ремень В-3550 III ГОСТ 1284.1-89
Таблица 2 – Результаты расчета параметров клиноременной передачи
Параметр | Обозначение | Значение | Параметр | Обозначение | Значение |
Тип ремня | В | Предварительное натяжение ремня | F0 | 279,30 Н | |
Передаточное отношение | i | 2,91 | Окружная сила | Ft | 344,53 Н |
Диаметр ведущего шкива | dp1 | 180 мм | Суммарная нагрузка на валы | Fв | 1654,01 Н |
Диаметр ведомого шкива | dp2 | 560 мм | Угол обхвата ремнем ведущего шкива | α1 | 161,5˚ |
Длина ремня | L | 3550 мм | Число пробегов ремня | λ | 1,93 c-1 |
Межосевое расстояние | a | 1178,79 мм | Натяжение ведущей ветви ремня | F1 | 451,57 Н |
Скорость ремня | υ | 6,85 м/с | Натяжение ведомой ветви ремня | F2 | 107,04 Н |
Число ремней | Z | 3 | Максимальное напряжение в ремне | σmax | 7,93 МПа |
Долговечность ремня | t | 2967 ч |
Вывод:
ремень соответствует выбранным
критериям работоспособности.
3 Конструирование шкива клиноременной передачи
Исходные данные:
1)
Обод шкива клиноременной
Размеры канавок шкива, мм:
Ширина обода шкива:
Наружный диаметр шкива:
Наружная ширина канавки шкива:
Толщина обода для чугунного шкива:
Принимаем
Внутренний диаметр обода:
2) Диск
Толщина диска шкива:
Принимаем
Т.к. диаметр шкива малый, то отверстий в диске нет.
Диаметр центральной окружности:
Принимаем
3) Ступица
Внутренний диаметр ступицы:
Длина ступицы ведущего шкива:
Принимаем
Диаметр ступицы:
Принимаем
Размеры фасок:
- при –
- при –
- при –
Глубина паза в ступице:
Ширина паза в ступице:
4 РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Исходные данные:
Вращающий момент на ведомом валу – Т3 = 586 Н∙м
Передаточное число редуктора – Uр = 2,5
Угловая скорость на ведущем валу – ω2 = 26,15 рад/с
Угловая скорость на ведомом валу – ω3 = 10,46 рад/с
Нагрузка реверсивная
Колеса кованые
Срок службы – = 5 лет
Работа
привода в одну смену –
, режим средний
Марка стали – 45
Диаметр заготовки, – любой
Толщина заготовки, – любая
Термообработка – нормализация
Твердость заготовки – 179…207 НВ (≈ 180 НВ для колеса; ≈ 205 для шестерни)
Предел прочности –
Предел текучести –
Предел выносливости –
об/мин – для шестерни
об/мин – для колеса
Срок службы механизма, ч:
Определение допускаемых напряжений на усталостную контактную прочность:
Предел выносливости зубьев при контактном нагружении:
Коэффициент долговечности: