Расчет электропривода

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Декабря 2010 в 20:59, контрольная работа

Краткое описание

Работа содержит полный расчет электрического привода.

Содержание работы

1.Расчёт и построение диаграммы моментов на баллере руля…………………………………………………………………………………………………………………………………4
2.Расчёт и построение диаграмм давлений нагнетания жидкости гидронасосом…………………………………………………………………………………10
3.Расчёт подачи гидронасоса……………………………………………………………14
4.Расчёт моментов на валу исполнительного электродвигателя………………………………………………………………………………………………15
5.Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя………………………………………………………………………………………………22
6.Проверка выбранного электродвигателя………………………………………………………………………………………………23
7.Схема системы управления электроприводами насосов рулевой машины……………………………………………………………………………………………………32
8.Выбор электрических аппаратов…………………………………………………33
9.Список используемой литературы………………………………………………34

Скачать целиком (223.85 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Содержимое работы - 1 файл

расчет.doc

— 895.00 Кб (Скачать файл)
 

       По расчетным данным строятся диаграммы. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  1. Расчет  мощности и выбор  исполнительного  электродвигателя.
 
    1. Значение  вращающего момента на валу электродвигателя при возникновении опорного момента  на баллере руля определяется по выражению, Н*м:
 

     

    давление  в цилиндре гидропресса от опорного момента при закрытии насоса, МПа

   

    механический  КПД насоса при   

    1. Расчетное значение номинального момента электродвигателя, Н*м:
 

     

    коэффициент запаса по напряжению.

    коэффициент запаса на механический износ привода.

    кратность максимального момента.

    максимальный расчетный момент на валу электродвигателя. 

   За максимальный расчетный момент принимают максимальный момент для заднего хода по диаграмме  или опорный момент  
 

    1. Расчетная номинальная мощность электродвигателя насоса, кВт:
 

     

    расчетная частота вращения электродвигателя, равная частоте вращения ротора гидронасоса. 

    1. Номинальная мощность электродвигателя определяется из условия:
 

 

номинальная мощность длительного режима работы. 

Степень защиты выбранного электродвигателя IP44.

Асинхронный электродвигатель: тип 4А100L40M2

Pном =4,0 кВт;  nном =1420 об/мин.; ; ;  
 
 
 

  1. Проверка  выбранного электродвигателя.
 

6.1 Проверка по  перегрузочной способности.

   Двигатель проходит проверку по перегрузочной  способности, если выполняется условие: 

     

Для выбранного двигателя (тип 4А100L40M2) номинальный момент рассчитывается, Н*м:

Кратность максимального момента по отношению к номинальному равна:

   ,откуда   

   Условия выполняются. 
 

6.2. Работа электродвигателя  в маневренном режиме.

6.2.1. Уравнение  равновесия расхода рабочей жидкости  для плунжерного привода: 

     

    время перекладки руля с борта на борт. 

    диаметр плунжера, м;

    среднее значение теоретической подачи насоса, ;

    число пар  цилиндров гидропривода;

    приращение  хода поршня на рассматриваемом участке.

    средний объёмный КПД насоса на рассматриваемом участке.

      

    Примечание: на участке закрытия насоса в выражении для вместо необходимо принимать  среднее значение подачи насоса .

    Проведём  расчёт для переднего хода:

          

             

          

          

            

                

              

            

             

    

    

    

    

    

    

    

    

      

    Проведём  расчёт для заднего хода:

         

          

        

            

                

            

             

    

    

    

    

    

    

      

    Результаты  сведём в таблицу:

передний  ход задний ход
ti
ti
1,2 0,024 0,97 1,3 0,025 0,9
5,9 0,120 0,97 4,7 0,089 0,9
2,3 0,046 0,965 3,7 0,071 0,913
1,0 0,020 0,96 2,0 0,039 0,941
0,7 0,014 0,958 0,5 0,011 0,963
0,3 0,006 0,96 8,6 0,174 0,97
1,5 0,030 0,965 1,9 0,039 0,97
7,5 0,149 0,945 22,7    
2,0 0,039 0,913      
22,4          
 

    Построим нагрузочные диаграммы исполнительных двигателей на переднем и на заднем ходе. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

6.2.2. Проверка времени  перекладки руля с борта на  борт. 

    Суммарное время перекладки руля с борта  на борт на переднем ходу судна, с: 

 

Требования Правил РРР выполняется, если

Требования Правил РРР выполняется, т.к. в нашем случае  

    Суммарное время перекладки руля с борта  на борт на заднем ходу судна, с: 

 

Время перекладки руля на заднем ходу Правилами РРР  не оговаривается. 

6.2.3. Проверка на  нагрев. 

    Проверку  электродвигателя проводим по эквивалентному моменту: 

      

     для горизонтальных участков диаграмм ;

     для наклонных  участков диаграмм

     ;

     значения  моментов на границах участка. 

    Двигатель не перегревается, если выполняется  условие:

    

 

    Проведём  расчет для переднего хода:

    

    

    

    

      

 

 

 

 

    

   Двигатель на переднем ходе не перегревается, условие выполняется . 

    Проведём  расчет для заднего хода:

   

   

   

     

 

    

   Двигатель на заднем ходе не перегревается, условие 

   выполняется . 

6.3. Работа исполнительного  электродвигателя в режиме удержания судна на курсе.

6.3.1. Расчёт и  построение нагрузочной диаграммы  .

    На  диаграммах зависимости момента  на валу двигателя и давления в  цилиндрах от хода поршня откладывают значения , рассчитанные по выражению .   По заданию . 

                         
 
 
 
 

    Рассчитываем  среднее значение момента за цикл: 

      

    ( приняли равным максимальному моменту из диаграммы )

    По  среднему значению момента  определяем значение давления и соответствующий ему объёмный КПД: 

                  

Информация о работе Расчет электропривода