Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Января 2013 в 23:33, практическая работа
Исходные данные. ,[Нм] –вращающий момент на выходном валу механизма, ,[мин -1]– частота вращения на выходном валу механизма, , [мин -1] – частота вращения вала электродвигателя. = 670 Нм; =270 мин -1. = 1000 мин -1
Компановка привода. Привода технологического оборудования состоят из отдельных узлов: электродвигателя, редуктора, муфты, открытых передач, исполнительных механизмов. Компановка привода определяется последовательностью соединения этих узлов. В основном применяют приводы двух компоновочных схем.
Задание………………………………………………………………………………...3
1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя……………….…..…….4
2. Проектирование цепной передачи…………………………………………...…………8
2.1. Общие сведения………………………………………. …………………….....8
2.2. Проектирование цепной передачи……………………………………………10
2.3. Силы в передаче…………………………………….…………………………13
2.4. Проверочный расчет…………………………………………………………..14
2.5. Смазка передачи……………………………………………………………….15
3. Проектирование зубчатых передач…………………………………………………….16
3.3.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений……………………16
3.3.2. Проектирование закрытой конической передачи………………………....21
3.3.3. Проектирование открытой конической передачи………………………....27
3.3.4 Определение геометрических параметров зубчатых передач…………….30
3.3.5. Определение сил в зацеплении зубчатых передач………………...……...32
3.3.6. Смазка зубчатых передач…………………………………………………...33
Литература…………………………………………………………...………………34
- коэффициент динамичности нагрузки, учитывающий дополнительную динамическую нагрузку, определяют по табл. 2.7;
- коэффициент нагрузки в зацеплении, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между парами зубьев (только для косозубых передач), определяют по табл. 2.8.
=1,03·1,16 = 1,19
Отклонение возникающего контактного напряжения от допускаемого % для конических зубчатых передач может составлять: при перегрузке до 5 %; при недогрузке до 10 %. Если условие прочности не выполняется, нужно изменить ширину венца колеса .
(279 – 308)/308 = -0,09
Проверочный расчет по напряжениям изгиба. Проверка по напряжениям изгиба ведется по тому из зубчатых колес, для которого отношение и является меньшим.
Определяют возникающие напряже
где - коэффициент формы зуба, зависящий от эквивалентного числа зубьев шестерни и колеса: и , определяют по табл. 2.14;
- коэффициент, учитывающий
понижение нагрузочной
- коэффициент расчетной нагрузки для напряжений изгиба.
Коэффициент определяется ,
где - коэффициент концентрации нагрузки, выбирают по рис. 2.4 в зависимости от ;
- коэффициент динамичности нагрузки, определяется по табл. 2.10.
=24/cos32 = 28
= 48/cos58 = 91
= 3,65
= 1,03·1,15 = 1,18
При проверочном расчете обычно получается меньше , так как нагрузочная способность закрытых конических передач ограничивается контактными напряжениями.
Таблица 2.14
Значение | |||||||
- 0,6 |
- 0,4 |
- 0,2 |
0 |
+ 0,2 |
+ 0,4 |
+ 0,6 | |
14 |
– |
– |
– |
– |
4,00 |
3,62 |
3,30 |
17 |
– |
– |
– |
4,30 |
3,89 |
3,58 |
3,32 |
20 |
– |
– |
– |
4,08 |
3,78 |
3,56 |
3,34 |
25 |
– |
– |
4,22 |
3,91 |
3,70 |
3,52 |
3,37 |
30 |
– |
4,38 |
4,02 |
3,80 |
3,64 |
3,51 |
3,40 |
40 |
4,37 |
4,06 |
3,86 |
3,70 |
3,60 |
3,51 |
3,42 |
60 |
3,98 |
3,80 |
3,70 |
3,62 |
3,57 |
3,52 |
3,46 |
80 |
3,80 |
3,71 |
3,63 |
3,60 |
3,57 |
3,53 |
3,49 |
100 |
3,71 |
3,66 |
3,62 |
3,59 |
3,58 |
3,53 |
3,51 |
200 |
3,62 |
3,61 |
3,61 |
3,59 |
3,59 |
3,59 |
3,56 |
3.3.3. Проектирование открытой конической передачи
В данном параграфе рассматривается методика проектирования открытых конических прямозубых передач как наиболее часто встречающихся при курсовом проектировании.
Проектный расчёт. Задают число зубьев шестерни ( 18…30) и определяют число зубьев колеса , которое округляют до целого числа.
Уточняют передаточное число , отклонение полученного значения от заданного не должно превышать 4 %.
= 24; =39; u = 1.6
Ориентировочно определяют модуль во внешнем торцевом сечении
,
где - вспомогательный коэффициент; =1,66;
- коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий неравномерное распределение нагрузки по линии контакта зубьев, ориентировочно = 1,4…1,8;
- коэффициент формы зуба шестерни, зависящий от числа зубьев шестерни , выбирают по табл. 2.9;
- коэффициент отношения ширины конического колеса к внешнему диаметру, 0,2…0,3, рекомендуется принимать = 0,285.
Полученное значение нужно округлять до стандартного значения по ГОСТ 9563-80 (рекомендуется принимать 1,5 мм):
1-й ряд: 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0 мм;
2-й ряд: 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,0; 9,0 мм (1-й ряд следует предпочитать 2-му).
= 4,0
Определяют модуль в среднем сечении
= 4·(1-0,5·0,285) = 3,43
Определяют внешние диаметры шестерни и колеса
Определяют углы делительных конусов с точностью до секунды
= arctg 1,6 = 58º
= 32º
Определяют внешнее конусное расстояние .
= 156/2·sin58 = 92 мм
Назначают форму зубьев. Для конических прямозубых колес - форма I.
Определяют ширину зубчатого колеса . Полученное значение округляют до стандартного значения по предпочтительному ряду Ra 40.
= 0,285·92 = 26 мм ; b =26 мм
Определяют средний диаметр шестерни и колеса
мм
мм
Определяют окружную скорость .
Назначают степень точности и вид сопряжения конической передачи согласно ГОСТ 1758-81 по табл. 2.13.
Степень точности 8-В
Проверочный расчет по напряжениям изгиба. Проверка по напряжениям изгиба ведется по тому из зубчатых колес, для которого отношение и является меньшим.
Определяют допускаемые напряжения изгиба по формуле
где - коэффициент формы зуба, зависящий от эквивалентного числа зубьев шестерни или колеса: и , определяют по табл. 2.9;
- коэффициент, учитывающий
понижение нагрузочной
- коэффициент расчетной
нагрузки для напряжений
Коэффициент определяется ,
где - коэффициент динамичности нагрузки, ориентировочно назначают = 1,15…1,30;
=24/cos32 = 28
= 39/cos58 = 74
= 3,65
= 1,03·1,15 = 1,18
3.3.4. Определение геометрических параметров зубчатых передач
Геометрический расчет конической передачи. Основные геометрические параметры конической передачи показаны на рис. 2.7.
Определяют внешнюю высоту головки зуба шестерни и колеса и . Определяют внешнюю высоту ножки зуба шестерни и колеса и . Определяют внешнюю высоту зуба .
=(1+0,3)6 = 7,8
= (1-0,3)6 = 4,2
= (1,2-0,3)6 = 5,4
= (1,2+0,3)6 = 9
= 2,2·6 = 13,2
Определяют внешний диаметр вершин зубьев .
Определяют угол головки и ножки зуба для шестерни и колеса
= arctg9/169,8 = 3
= arctg5,4/169,8 = 1,8
Определяют углы конуса впадины зубьев шестерни и колеса и . Определяют углы конуса вершин зубьев шестерни и колеса и . Определяют расстояние от вершины конуса до плоскости вершин зубьев .
= 27-1,8 = 25,2; = 63-3 = 60
= 35 ; = 59,8
3.3.5. Определение сил в зацеплении зубчатых передач
Силы в зацеплении конической передачи. Силы, действующие в зацеплении конической прямозубой передачи, показаны на рис. 2.9. Схема соответствует случаю вращения шестеренки по часовой стрелке.
Окружная сила на шестеренке равна окружной силе на зубчатом колесе
.
Н
Осевая сила на шестеренке равна радиальной силе на зубчатом колесе
= 4500·tg20·sin32 = 868 Н
Осевая сила на зубчатом колесе равна радиальной силе на шестеренке
=
4500·tg20·cos32 = 1389 Н
3.3.6. Смазка зубчатых передач
Смазка применяется для снижения коэффициента трения, отвода тепла, уменьшения износа, снижения шума и вибрации.
Смазка закрытых передач. При окружной скорости колеса = 0,3…12,0 м/с применяют картерный способ смазки, при скорости 12…15 м/с применяют циркуляционную смазку. Марку смазки согласно ГОСТ 17479.4-87 выбирают по табл. 2.15.
Таблица 2.15
Контактные напряжения ,МПа |
Окружная скорость | ||
2…5 |
|||
600 |
И-Г-А68 |
И-Г-А46 |
И-Г-А22 |
600…1000 |
И-Г-С100 |
И-Г-С-68 |
И-Г-С46 |
И-Г-С150 |
И-Г-С-100 |
И-Г-С-68 |
Рекомендуемое количество масла в зубчатых передачах 0,4…0,6 л на 1 кВт передаваемой мощности.
При окружной скорости 7,3 м/с:
Способ смазки – картерный;
Марка смазки И-Г-А22
ЛИТЕРАТУРА
1. Иванов М.Н. Детали машин / М.Н. Иванов, В.А. Финогенов. - М.: Высш. шк., 2002. - 408 с.
2. Курсовое проектирование
3. Детали машин: методические указания и контрольные задания для студентов-заочников высших учебных заведений / П.Г. Гузенков и др. – М.: Высш. шк., 1986. - 64 с.
4. Основы конструирования машин. Раздел: Цепные и ременные передачи: методические указания по курсовому проектированию для студентов высших учебных заведений / КГТУ; О.В. Шарков. - Калининград, 2001. - 41 с.