Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Января 2013 в 23:33, практическая работа
Исходные данные. ,[Нм] –вращающий момент на выходном валу механизма, ,[мин -1]– частота вращения на выходном валу механизма, , [мин -1] – частота вращения вала электродвигателя. = 670 Нм; =270 мин -1. = 1000 мин -1
Компановка привода. Привода технологического оборудования состоят из отдельных узлов: электродвигателя, редуктора, муфты, открытых передач, исполнительных механизмов. Компановка привода определяется последовательностью соединения этих узлов. В основном применяют приводы двух компоновочных схем.
Задание………………………………………………………………………………...3
1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя……………….…..…….4
2. Проектирование цепной передачи…………………………………………...…………8
2.1. Общие сведения………………………………………. …………………….....8
2.2. Проектирование цепной передачи……………………………………………10
2.3. Силы в передаче…………………………………….…………………………13
2.4. Проверочный расчет…………………………………………………………..14
2.5. Смазка передачи……………………………………………………………….15
3. Проектирование зубчатых передач…………………………………………………….16
3.3.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений……………………16
3.3.2. Проектирование закрытой конической передачи………………………....21
3.3.3. Проектирование открытой конической передачи………………………....27
3.3.4 Определение геометрических параметров зубчатых передач…………….30
3.3.5. Определение сил в зацеплении зубчатых передач………………...……...32
3.3.6. Смазка зубчатых передач…………………………………………………...33
Литература…………………………………………………………...………………34
где - предел выносливости по напряжению изгиба, определяется твердостью рабочей поверхности зубьев шестерни и колеса, выбирается по табл. 2.3;
- коэффициент безопасности при расчете по напряжениям изгиба, выбирают по табл. 2.3;
- коэффициент, учитывающий
влияние двустороннего
- коэффициент долговечности при расчете по напряжениям изгиба.
Коэффициент долговечности изменяется:
при твердости материала 350 HB в пределах 1,0 2,0;
при твердости материала 350 HB в пределах 1,0 1,6.
Если в результате расчета получается 1,0, то принимают 1,0.
Коэффициент долговечности при твердости материала 350 HB и 350 HB определяют соответственно по формулам
где - базовое число циклов напряжений изгиба, 4·10 6 ;
- расчетное число циклов напряжений изгиба.
Расчетное число циклов напряжений изгиба определяют по формуле
где - коэффициент режима работы при расчете на изгиб, выбирают по табл. 2.4.
= 0,2·60·973·40000 = 4,67·108
= 0,2·60·608·40000 = 2,9·108
Таблица 2.2
Марка стали |
Диаметр, толщина детали, мм |
Механические свойства |
Твердость |
Термо- обработка | ||
МПа |
МПа |
сердцевина HB |
поверхность HRC | |||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
45 |
100…300 |
650 |
360 |
170...200 |
- |
Нормализация |
45 |
50…80 |
780 |
540 |
235...262 |
- |
Улучшение |
45 |
£ 30 |
1000 |
750 |
335...490 |
- |
Объем. закалка |
Продолжение табл. 2.2
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
40Х |
£ 60 |
1000 |
800 |
260...280 |
- |
Улучшение |
40Х |
60…100 |
900 |
720 |
230...260 |
- |
Улучшение |
40Х |
£ 100 |
900 |
750 |
269...302 |
45...50 |
Поверх. закалка |
40Х |
£ 100 |
1200 |
950 |
340...420 |
35...45 |
Объем. закалка |
40ХН |
£ 100 |
850 |
650 |
230...280 |
- |
Улучшение |
40ХН |
100…300 |
800 |
580 |
160...270 |
- |
Улучшение |
40ХН |
£ 80 |
1000 |
850 |
240 |
- |
Объем. закалка |
40ХН |
£ 100 |
920 |
750 |
269...302 |
48...53 |
Поверх. закалка |
18ХГТ |
20…60 |
1000 |
800 |
240 |
56...63 |
Цемен., закалка |
12ХН3А |
£ 40 |
1000 |
800 |
300 |
56...66 |
Цемен. закалка |
12ХН3А |
40…60 |
920 |
700 |
250 |
56...63 |
Цемен. закалка |
12ХН3А |
60…100 |
900 |
700 |
240 |
58...63 |
Цемен. закалка |
Таблица 2.3
Термо-обработка |
Твердость зубьев |
Марка стали |
||||
Нормализация Улучшение |
£ 350 HB |
45, 40Х, 40ХН |
2·HB+70 |
1,10 |
1,8 HB |
1,75 |
Объемная закалка |
35...45 HRC |
40Х, 40ХН |
18·HRC+150 |
1,10 |
500 |
1,75 |
Поверхностная закалка |
42...50 HRC (поверхность) |
40Х, 40ХН |
17·HRC+200 |
1,20 |
550 |
1,75 |
Цементация и закалка |
56...63 HRC (поверхность) |
20Х, 18ХГТ, 12ХН3А |
23·HRC |
1,20 |
750 |
1,50 |
Таблица 2.4
Режим работы |
|||
£ 350 HB |
> 350 HB | ||
Постоянный |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
Тяжелый |
0,50 |
0,30 |
0,20 |
Средний равновероятный |
0,25 |
0,14 |
0,10 |
Средний нормальный |
0,18 |
0,06 |
0,04 |
Легкий |
0,125 |
0,038 |
0,016 |
3.3.2. Проектирование закрытой конической передачи
В данном параграфе рассматривается методика проектирования закрытых конических прямозубых передач как наиболее часто встречающихся при курсовом проектировании. Методика проектирования закрытых конических передач с косыми и круговыми зубьями рассмотрена в источниках [4, 6, 8].
Проектный расчет. Ориентировочно определяют внешний диаметр зубчатого колеса
где - вспомогательный коэффициент, = 96 МПа1/3 ;
- коэффициент отношения ширины конического колеса к внешнему диаметру, 0,2…0,3, рекомендуется принимать =0,285;
- коэффициент концентрации нагрузки, выбирают по рис. 2.3 в зависимости от ;
- коэффициент, учитывающий
понижение нагрузочной
мм
Полученное значение округляют до стандартного внешнего диаметра по ГОСТ 12289-76:
1-й ряд: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 280; 315; 400; 500 мм;
2-й ряд: 56; 71; 90; 112; 140; 180; 225 мм (1-й ряд следует предпочитать 2-му).
=315 мм
Определяют внешний диаметр шестерни .
мм
Определяют число зубьев шестерни по табл. 2.12 и колеса . Значения и должны быть целыми числами. Уточняют передаточное число , отклонение полученного значения от заданного не более 4 %.
Таблица 2.12
Число зубьев |
Твердость поверхности зубьев |
H1 и H2 | |
H1 | |
H1 и H2 |
Значения выбирают по рис. 2.5.
= 24; =48
Определяют внешний окружной модуль зацепления передачи .
= 157,5/24 = 6,6
Полученное значение нужно округлять до стандартного значения по ГОСТ 9563-80.
1-й ряд: 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0 мм;
2-й ряд: 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,0; 9,0 мм.(1-й ряд следует предпочитать 2-му).
= 6, 0 мм
Для силовых передач рекомендуется принимать 1,5 мм.
Определяют внешний диаметр шестерни и колеса
Определяют углы делительных конусов с точностью до секунды
= arctg 1,6 = 58º
= 32º
Определяют внешнее конусное расстояние .
= 288/2·sin58 = 169,8 мм
Назначают форму зубьев. Для конических прямозубых колес форма - I.
Определяют ширину зубчатого колеса . Полученное значение округляют до стандартного значения по предпочтительному ряду Ra 40.
= 0,285·169,8= 48 мм ; b =47 мм
Определяют средний диаметр шестерни и колеса
мм
мм
Определяют средний окружной модуль .
= 144/24 = 6
Определяют окружную скорость .
Назначают степень точности и вид сопряжения конической передачи согласно ГОСТ 1758-81 (в скобках указаны значения для косозубой передачи) по табл. 2.13.
Таблица 2.13
Окружная скорость , м/с |
4…8 (7…10) |
1,5…4 (3…7) |
||
Степень точности |
6-В |
7-В |
8-В |
9-В |
Степень точности 7-В
Для повышения сопротивления
Проверочный расчет по контактным напряжениям. Определяют контактные напряжения по формуле
где - коэффициент, учитывающий свойства материала шестерни и колеса, =275 МПа1/2 ;
- коэффициент, учитывающий форму сопряжения поверхностей зубьев, (величину угла зацепления принимают =20°) ;
- коэффициент, учитывающий
суммарную длину контактной
- коэффициент расчетной
нагрузки при расчете на
Коэффициент определяется ,
где - коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий неравномерное распределение нагрузки по линии контакта зубьев, выбирают по рис. 2.3 в зависимости от ;