Расчёт мотор-редуктора РЦ - 2С-aw – i – 000

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА: «Технологическое образование»

Курсовой проект

По дисциплине «Машиноведение»

«Расчёт мотор-редуктора РЦ - 2С-aw – i – 000»

Выполнил: студент группы

                                                                                       Приняла:

Тольятти, 2010

Введение

Редуктором называю механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные и ременные передачи. Указанные механизмы являются наиболее распространенной тематикой курсового проектирования.

Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущими.

Редуктор состоит из корпуса, в котором помещают элементы передачи зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д.

Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.

Редукторы классифицируются по следующим основным признакам: типу передачи, числу ступеней, типу зубчатых колес, относительному расположению валов редуктора в пространстве, особенностям кинематической схемы.

Энергокинематический расчет мотора-редуктора РЦ-2С-

Исходные данные:

- кинематическая схема- редуктор цилиндрический двухступенчатый соосный РЦ-2С-

-выходная мощность ;

-число оборотов выходного вала ;

-срок службы Т =20000 часов;

-вид нагрузки – с незначительными динамическими колебаниями.

Расчет

1.                  Требуемая мощность (кВт) силового привода определяется по формуле:

2.                  Общий КПД привода определяется по формуле:

0,98-КПД косозубой передачи(1-я ступень редуктора);

= 0,98 КПД прямозубой передачи(2-я ступень редуктора);

= 0,995-КПД подшипников;

К=3-количество пар подшипников качения.

3.                  Передаточное отношение редуктора определяется по формуле:

;

4.                  Определяем максимальное и минимальное частоту вращения электродвигателя()

5.  Принимается марка двигателя 4А132 М8У3,

6.                  Определяем фактическое передаточное отношение привода:

7.                  Значение передаточного отношения принимается из стандартного ряда ГОСТ 2185 - 66, 4, тогда 17,6/4 = 4,4, принимается = 5. Перерасчет привода не производиться, вследствие незначительных расхождений  itotф и itot расч.

8.                  Угловые скорости звеньев, :

-двигателя:

-редуктора:

                  вал ведущий

                  вал промежуточный

                  вал ведомый

9.                  Частота вращения, :

-двигателя:

-редуктора:

                  вал ведущий

                  вал промежуточный

                  вал ведомый

10.             Вращающие моменты, Н*м:

-двигателя:

-редуктора:

                  вал ведущий

                  вал промежуточный

                  вал ведомый

11.             Мощности, кВт:

-двигатели:

-редуктора:

                  вал ведущий

                  вал промежуточный

                  вал ведомый

12.             КПД привода:

-двигателя:

-редуктора

                  вал ведущий

                  вал промежуточный

                  вал ведомый

Проектировочный расчёт тихоходной цилиндрической прямозубой передачи

Межосевое расстояние aw (мм) из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев определяется по формуле:

= = 123,04 мм

Принято aw2c = 125 мм согласно ГОСТ 2185-66.

Модуль m (мм) в интервале (0,01…0,02) aw2c, m = (0,01…0,02)*125 = 1,25…2,5 мм.

Принят m = 2,5 согласно стандарта ГОСТ 9563-60.

Суммарное число зубьев :

= .

шестерни: ,

      колеса: .

Параметры зубчатого зацепления:

,

,

.

,

,

.

,

,

.

Ширина шестерни: ,

                     колеса: .

Контроль межосевого расстояния aw2c (мм) по формуле:

.

Окружная скорость υ (м/с) зубчатых колёс по формуле:

,

Назначается седьмая степень точности изготовления колёс по ГОСТ 1643-81.

Силы в зацеплении F (H):

окружная: ,

радиальная: .

Диаметры валов:

,

.

Проектировочный расчёт быстроходной цилиндрической косозубой передачи

согласно ГОСТ 9563-80.

Суммарное число зубьев

,

шестерни: ,

колеса: .

Параметры зубчатого зацепления:

;

;

;

;

;

Ширина шестерни b1 = b3, колеса b2 = b4.

Контроль межосевого расстояния aw1c (мм) по формуле:

Уточняется угол наклона зубьев β

Окружная скорость υ (м/с) зубчатых колёс по формуле:

По ГОСТ 1643-81 назначается 7-я степень точности изготовления.

Силы в зацеплении F (H):

окружная

радиальная

осевая

Диаметры валов

Проверочный расчёт тихоходной и быстроходной цилиндрической прямозубой и косозубой передач

При проверочном расчёте прямозубой и косозубой передач рекомендуется использовать формулу:

Проверка зубьев по напряжениям изгиба σF (МПа) выполняется отдельно для колёс и шестерни:

а) для колеса:

б) для шестерни: