Проектирование привода по заданной схеме

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Ноября 2011 в 17:56, курсовая работа

Краткое описание

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: тип передачи (зубчатые, червячные, зубчато-червячные); число ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые); тип зубчатых колес (цилиндрические, конические, червячные); относительное расположение валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные); особенности кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью).

Содержание работы

Введение 6
1. Кинематический и силовой расчет привода 8
2. Расчет зубчатых колес редуктора 10
3. Предварительный расчет валов редуктора 14
4. Конструктивные размеры корпуса редуктора 15
5. Расчет параметров цепной передачи 16
6. Проверка долговечности подшипников 18
7. Проверка прочности шпоночных соединений 25
8. Уточнённый расчет валов 27
9. Расчет муфты 29
10. Конструирование рамы 30
11. Выбор посадок 31
12. Выбор смазки зацеплений 32
13. Сборка редуктора 33
14. Техника безопасности 34
15. Литература 35

Содержимое работы - 1 файл

Курсач.doc

— 1.17 Мб (Скачать файл)

, принимаем  , тогда , принимаем , тогда фактическое передаточное отношение

, отклонение 

, что допустимо.

      5.3 Расчетный коэффициент нагрузки

,

где – динамический коэффициент при спокойной нагрузке;

 – коэффициент учета влияния  межосевого расстояния;

 – коэффициент учета угла  наклона цепи к горизонту  ;

 – коэффициент регулирования  цепи при периодическом регулировании;

 – коэффициент сменности  при односменной работе  привода.

Принимаем по таблице 5.15 [3] допускаемое среднее давление [p]=23МПа, тогда шаг однорядной цепи будет равен

принимаем по таблице 5.12 [3] цепь приводную роликовую однорядную по ГОСТ 13568-75 типа ПР с шагом t=25,4мм; F=60 кH; m=2,6кг/м; A=179,7мм2 . 

      5.4 Скорость цепи

      5.5 Окружное усилие

     5.6 Проверяем давление в шарнире цепи

     5.7 Межосевое расстояние

     5.8 Усилие от провисания цепи при  и по таблице 5.12 [3]

     5.9 Сила давления на вал

     5.10 Основные размеры ведущей звездочки

     5.11 Диаметр и длина ступицы звездочки

;

.

При длине  выходного вала , принимаем =78мм и крепим её винтом и штифтом через шайбу.

     5.12 Вычерчиваем эскизную компоновку редуктора, определяем расстояния: . 

6. Проверка долговечности подшипников

     6.1 Ведущий вал редуктора представлен на рисунке 6.1.

 y  

          x

                                             

                         

                                                                  

         
 

                                                            154,7Нм

                                                                       Мy

                                                                      

                                                 45,14Нм

      Mx 

                                                        79,1 Нм 

                                                                                                            T

Рисунок 6.1 – Эпюры крутящих и изгибающих моментов 
 
 

         6.2 Из предыдущих расчетов имеем:

тогда реакции опор в плоскости xz:

,

проверка:

, реакции определены верно.

Изгибающий  момент

        6.3 В плоскости yz:

проверка:

, реакции определены верно.

Изгибающий  момент

        6.4 Суммарные реакции

        6.5 Осевые составляющие радиальных реакций конических роликоподшипников по формуле [3]:

,

где е=0,383 – параметр осевого нагружения для конического роликоподшипника №7208 по приложению П12 [3].

      6.6 В нашем случае , , тогда

     6.7 Рассмотрим левый подшипник, отношение , поэтому следует учитывать осевую нагрузку.

     6.8 Эквивалентная нагрузка при принятых величинах

Х=0,4 –  по таблице 7.4 [3];

V=1 – вращается внутреннее кольцо подшипника;

У=1,565 –  по таблице 7.4 [3];

 – коэффициент безопасности;

 – температурный коэффициент .

    6.9 Расчетная долговечность подшипника, млн. об.

6.10 Расчетная  долговечность подшипника в часах 

     6.11 Рассмотрим правый подшипник ведущего вала редуктора

отношение , поэтому при подсчете эквивалентной нагрузки осевую силу не учитывают, тогда

     6.12 Расчетная долговечность, млн. об.

 

     6.13 Расчетная долговечность, в часах

, найденная долговечность приемлема.

     6.14 Для ведомого вала редуктора из предыдущих расчетов:

,

Расчетная схема ведомого вала представлена на рисунке 6.2. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 y  

     x 

  

                                                                                
 

        
 

                           

                                                                        

                                                   203                            146,6

                                                       

                                                                                       

                                                                                        146,4

       139 

    

                                                                                242

            
 

Рисунок 6.2 – Эпюры крутящих и изгибающих моментов

     6.15 Делительный диаметр колеса

     6.16 Реакции опор

В плоскости xz:

, тогда

, тогда

, проверка

, реакции опор определены  верно.

      6.17 В плоскости yz:

, тогда получим:

, тогда

Проверка:

, реакции определены верно.

     6.18 Суммарные реакции опор

    

6.19 Осевые нагрузки подшипников

, имеем

, тогда

  

    6.20 Рассмотрим левый подшипник

Отношение , поэтому осевые силы не учитываем, эквивалентная нагрузка

,

где , так как цепная передача усиливает неравномерность нагружения, так как в качестве опор применяются одинаковые подшипники № 7208, то долговечность определим для более нагруженного правого подшипника, для которого отношение

, поэтому учитываем осевые  силы, эквивалентная нагрузка

      6.21 Расчетная долговечность, млн. об.

     6.22 Расчетная долговечность, в часах

,

данная  долговечность приемлема.

    6.23 Изгибающие моменты в опасных сечениях

  

7. Проверка прочности шпоночных соединений

    7.1 Шпоночное соединение проверяем на смятие по формуле (7.1).

,   (7.1)

где – допускаемое напряжение на смятие при стальной ступице, тоже самое при чугунной имеем:

;

d – диаметр вала;

t1 – глубина паза под шпонку;

b – ширина шпонки;

l – длина шпонки.

    7.2 Ведущий вал редуктора для посадки полумуфты имеет , по таблице 24.29 [2] имеем размеры шпонки b=10мм, h=8мм, t1=5мм принимаем стандартное значение длины шпонки l=50мм по таблице 24.29 [2]. Шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78. Итак, из предыдущих расчетов , по формуле 7.1 получим:

Информация о работе Проектирование привода по заданной схеме