Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Декабря 2010 в 16:12, курсовая работа
В данном курсовом проекте представлен расчёт одноступенчатого цилиндрического зубчатого редуктора. Проводится выбор электродвигателя, исходя из мощности на выход валу двигателя, частоты вращения выходного вала и рассчитанного коэффициента полезного действия (КПД), выбор материала зубчатых колёс, определяется допускаемые контактные напряжения и изгибные, определяются основные параметры передачи, предварительные диаметры валов, выбор подшипников, рассчитывается на прочность и выносливость выходной вал редуктора и шпоночные соединения, определяется ресурс подшипников.
1. Выбор передаточного числа редуктора и подбор асинхронного электродвигателя.
2. Прочностной и геометрические расчеты зубчатой передачи с определением усилий в зацеплении.
3. Расчет валов редуктора и подбор подшипников и шпонок.
Уточнение делительного угла
66 .
Проверка:
0,5(d1+d2)=aw 0,5(66+184))=.125
Диаметры окружностей вершин, мм:
где - коэффициент высоты головки; для исходного контура по ГОСТ 13755-68 .
Х1 и Х2 –коэффициенты смещения исходного контура шестерни и колеса, для шевронных колес Х1 = 0,3; Х2 = - 0,3;
коэффициент суммы смещений: .
делительное межосевое расстояние: для данной передачи а=аw = 160 мм,
Диаметры окружностей впадин, мм:
где - коэффициент радиального зазора, для исходного контура по ГОСТ 13755-68 =0,25:
Высота зуба:
Расчет ширины колеса:
Принято по ГОСТ 6636-69 63мм.
Для
компенсации неточностей
b1=b2+(3÷5)=63+5=66
мм
Учитывая заданное смещение получим:
Таблица №2
|
м/с.
Полученное значение окружной скорости соответствует средней точности передачи (8й).
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая сила:
(4)
KH – коэффициент нагрузки. .
- коэффициент учета
- коэффициент учета
=0,5 (u+1)=0,5∙0,5(5+1)=1,5
- коэффициент учета
.
- коэффициент, учитывающий физико-механические свойства. Для колес зубчатых передач с материалами сталь-сталь - .
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий перекрытие.
где .
.
Расчетные контактные напряжения:
Перегрузка по контактному напряжению:
Проверка передачи изгибную прочность.
YF - коэффициент, учитывающий форму зуба находят по таблице
КF –коэффициент нагрузки при расчете на изгиб.
Yb -коэффициент, учитывающий наклон зуба, для косозубой передачи:
Yb=1-β/140=0,79, где β – угол наклона линии зуба.
YF2 находят по эквивалентному числу зубьев .
YF2
= 3,68
Определение коэффициента нагрузки KF
.
-коэффициент, учитывающий
-коэффициент концентрации
, где Кр – к-т режима, при умеренных колебаниях Кр=0,75, - к-т концентрации нагрузки в начальный период работы передачи табл. 4.4, стр. 137 [3].
КFV=1,17
–коэффициент динамической нагрузки.
Расчетная изгибная прочность шестерни:
YF1 находят по эквивалентному числу зубьев
YF1=3,90 табл.4.12 [3].
Таблица №2
Таблица основных параметров передачи | ||
Шестерня | Колесо | |
Частота вращения валов, n | 1460мин-1 | 520мин-1 |
Вращающий момент на валах, T | 242.1,Нм | 642.1Нм |
Марка стали + ТО | 45Х(ПЗ) | 45(У) |
Допускаемое контактное напряжение [σH] | 640 МПа | |
Допускаемое напряжение изгиба [σF] | 305МПа | 265 МПа |
Межосевое расстояние aw | 125 мм | |
Нормальный модуль mn | 3 | |
Число зубьев z | 19 | 53 |
Фактическое передаточное число uф | 2,833 | |
Геометрические параметры | ||
Делительный угол β | 30*40'15'' | |
Делительные диаметры (мм) d | 66 | 184 |
Коэффициент смещения X | 0,3 | -0,3 |
Диаметры вершин (мм) da | 68.6 | 187.6 |
Диаметры впадин (мм) df | 64.1 | 182.4 |
Высота
зуба |
2.25 мм | |
Ширина
передачи |
68 мм | |
Окружная скорость передачи v | 5 м/с | |
Усилия в зацеплении | ||
Окружная Ft | 7336 Н | |
Радиальная FR | 3097 Н | |
Осевая Fx | 3669 Н |
где 20 - 35 Н/мм2 - условное допускаемое напряжение кручения для выбранного материала вала; для стали 40Х принято 25 Н/мм2.
По принято = 36,0 мм - диаметр цапфы входного вала,
Принято =36 мм - диаметр посадочного участка вала под шестерней,
По диаметру цапфы входного вала = 36 мм принят шарикоподшипник радиальный типа 310 средней серии (ГОСТ 8338-75).
Тип 307: d = 36 мм; D =80 мм; В = 21 мм; r = 2.5 мм; С = 33200 Н, табл. 3, стр. 122 .
Общая длина вала
Расстояние между опорами А и В
Расстояние от опоры А до середины цилиндрического зубчатого колеса
Расстояние от опоры В до середины хвостовика Е
Окружное усилие:
Радиальное усилие:
Осевое усилие:
Усилие, возникающее на хвостовике вала от соединительной муфты:
Координатная система X – Y – Z распадается на две силовые плоскости:
XOZ – плоскость, в которой действуют усилия FR и FХ и реакции опор RАZ и RВZ (неизвестные);
XOY – плоскость, в которой действует усилия Ft и FМ и реакции опор RАY и RВY
(неизвестные).
Расчётная схема выходного вала для определения опорных реакций в двух силовых плоскостях XOZ и XOY
1. XOZ
- условие равновесия;
;
;
Проверка:
.
2. XOY
- условие равновесия;
;
;
Проверка: .
7.5. Построение эпюр изгибающих моментов на входном валу для каждой силовой плоскости методом сечений
1. XOZ
2.
XOY
Расчётная
схема входного вала
для определения изгибающих
моментов в двух силовых
плоскостях XOZ и XOY
Эпюра
суммарного изгибающего
момента
МI, МII – моменты в опасных сечениях выходного вала;
MИЗГ = max(МI, МII );
МИЗГmax = MI = 272Нм.
Наибольший
изгибающий момент МИЗГmax
= 529 Нм находится в сечении вала под
шестерней.
Определение осевого момента сопротивления в опасном сечении вала