Исследование линейной непрерывной стационарной системы автоматического регулирования

Также можно определить степень колебательности , где β модуль мнимой части доминирующего корня. В данном случае β=0.0197, а =2.842, что соответствует рис. 9.  Чем дальше находится корень от оси абцияя, тем больше колебательность системы.

По  величине степени колебательности можно приближенно определить значения перерегулирования переходной характеристики (если доминирующими являются комплексные корни): . Значение найденное ранее 28%. Таким образом, чем больше колебательность, тем больше перерегулирование.

10. Определим величину установившейся  ошибки от возмущающего воздействия.  Для этого воспользуемся формулой:

- величина установившейся  ошибки.

Найдем  (см. рис. 19).

Рис. 19. Структурная схема для нахождения

Найдем (см. рис. 20)

Рис. 20. Структурная схема для нахождения

5. Вывод

В ходе данной работы мы исследовали  системы: разомкнутую, замкнутую по возмущению, замкнутую по задающему  воздействию. Проверили их на устойчивость, качество и точность.