Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Марта 2013 в 13:59, курсовая работа
В курсовой работе рассмотрены вопросы расчета основных параметров и проектирования системы стабилизации платформы с антенным блоком бортовой РЛС. По функциональной схеме и техническим требованиям к системе построена структурная схема, рассчитан желаемый коэффициент усиления и проведен анализ устойчивости исходной системы управления. Рассмотрены вопросы реализации последовательной коррекции. Было произведено компьютерное исследование скорректированных систем.
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 6
1.1 Принцип действия системы 6
1.2 Параметры и исходные данные системы стабилизации платформы с антенным блоком бортовой РЛС 8
2 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА И УСТОЙЧИВОСТИ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ 9
2.1 Структурная схема системы управления 9
2.2 Расчет точности исходной системы 9
2.3 Анализ устойчивости исходной системы 10
3. СИНТЕЗ ЖЕЛАЕМЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ КАЧЕСТВА 12
4. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 14
5 КОМПЬЮТЕРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 16
5.1. Работа системы в режиме качки ……………………………………………………….19
5.2. Работа системы при переменном возмущении………………………………………..20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 23