Модель: 3М132МВФ2-2

 ОКП: 381311

Год начала выпуска: 1988

Класс точности: В

Наибольший диаметр  обрабатываемой детали, мм 280

Наибольшая длина  обрабатываемой детали, мм 1000

Длина шлифования, мм 900

Min частота вращения  шпинделя об/м: 

Max частота вращения  шпинделя, об/м: 1590

Мощность, кВт: 11

Размеры (Д_Ш_В), мм: 4950_2750_1980

Масса станка с  выносным оборудованием, кг: 6700

Описание:

 Предназначены  для наружного и внутреннего  шлифования цилиндрических и  конических поверхностей изделий;  возможно шлифование плоских  фланцевых поверхностей. Изделие  может быть установлено в центрах  и приводится во вращение поводком, закрепленным на торце шпинделя  передней бабки или в токарном  патроне. На полуавтоматах можно  осуществлять следующие виды  шлифования: при ручном управлении: продольное и врезное шлифование; шлифование фланцевых и торцевых  поверхностей; шлифование отверстий;  

Токарно-револьверный многооперационный  автомат с ЧПУ  мод. 11Б40ПФ4

 Токарно-револьверный многооперационный  автомат с ЧПУ мод. 11Б40ПФ4 предназначен  для полной обработки деталей  высокой сложности из калиброванного  прутка диаметром по 40 мм и  штучных заготовок диаметром  до 125 мм в условиях мелко- и  среднесерийного производства. На  автомате можно производить следующие  виды обработки: неподвижным инструментом—обточку, расточку, подрезку торцов, прорезку  канавок, сверление, зенкерование, развертывание центрального отверстия,  нарезку резьбы метчиком и  плашкой, нарезку резьбы резцом, точение и растачивание сложных  криволинейных поверхностей; вращающимся  инструментом — поперечное и  продольное сверление, зенкерование, развертывание, нарезку резьбы  метчиком, зенкерование отверстий,  прорезку шлицев дисковой фрезой, фрезерование шпоночных пазов,  прорезку торцовых пазов пальцевой  фрезой, фрезерование поперечных  лысок. Сначала производится обработка  заготовки в кулачках левой  бабки, затем после автоматического  зажима ее в кулачках правой  бабки производится обработка  обратной стороны.

 Автомат имеет  следующую компоновку: на низком  основании монтируются наклонная  станина, коробка скоростей главного  привода, блоки гидропривода и  связывания. Отдельно устанавливается  бак для охлаждающей жидкости  и конвейер для стружки. На  передней наклонной плоскости  (под углом 20° к вертикали)  станины монтируются в направляющих  качения навстречу и соосно  друг другу две шпиндельные  бабки, перемещающиеся вдоль продольной  оси. На левом и правом торцах  станины установлены приводы  продольных подач. На верхней  плоскости станины крепится угольник, по которому перемещается вдоль  поперечной оси и направляющих  качения суппорт с револьверной  головкой. К угольнику кренится  привод поперечной подачи. Сзади  к станине крепится шкаф с  электро- и гидрооборудованием. Задняя  полость основания служит резервуаром  для смазочной жидкости, в той  же зоне размещается блок смазывания. Слева от автомата устанавливается  устройство для подачи прутков.  Коробка скоростей, смонтированная  вместе с двигателем главного  привода постоянного тока,—трехваловая  с электромагнитными муфтами,  обеспечивающими два диапазона  вращения шпинделя и один диапазон  вращения инструмента револьверной  головки.

 Технические  характеристики:

 Длина, мм 3325

 Ширина, мм 1630

 Высота, мм 2100

 Класс точности  станка по ГОСТ 8-82, ( Н, П, В,  А, С ) П 

 Мощность  двигателя главного движения, кВт  15

 Масса станка, кг 6 800

 Тип УЧПУ  и емкость инструментального  магазина 3С110

 Частота вращения  шпинделя min/max, об/мин 40/4 000

 Диаметр детали  над станиной, мм 

 Диаметр прутка  наибольший, мм 40

 Длина обрабатываемой  детали, мм 100

3. Планировка  ГПМ

 

1. Концевой  переключатель. Служит для определения  крайних положений манипулятора.
2. Датчики наличия тары с заготовками на тактовом столе.
3. Датчики положения тактового стола.
4. Световой барьер. Служит для предотвращения травмирования человека попавшего в рабочую зону ГПМ. При пересечении барьера происходит автоматический останов робота и блокирование защитных шторок станков.
5. Микропереключатели. Служат для определения поворота схвата робота на 90°.
6. Датчики наличия заготовки в схвате робота.
7. Датчики закрытия защитных шторок станков.

А- позиция  захвата детали с тактового стола.

Б- Позиция  обслуживания обрабатывающего центра.

В- Позиция  обслуживания шлифовального станка.

Г- Позиция  складирования обработанной детали в тару.

Построим циклограмму  работы ГПМ:

Алгоритм работы робота состоит в следующем. Робот  забирает с тары установленной на тактовом столе заготовку (позиция  А), затем перемещается в позицию  Б, если подан сигнал, что экран и патрон открыты, загружает обрабатывающий центр, ждет закрепления патрона, отпускает заготовку. Когда деталь обработается с одной стороны, экран станка откроется и робот перевернет заготовку. После полной обработки детали на обрабатывающем центре робот переносит деталь к шлифовальному станку (позиция В), аналогично закрепляет деталь, ждет и после обработки забирает деталь и укладывает ее в тару на позиции Г.

 

4. Алгоритм  работы программы:

 

 

 

5. Комментарии к ПЛК программе

6. Листинг программы:

 

Заключение

    Задачей данного курсового проекта в  первой части было написать программу  ЧПУ для обработки цанги на двух станках: обрабатывающем центре и  шлифовальном станке. Составили программу, описали все опорные точки, показали их на чертеже.

    Второй  частью курсового было составить  ПЛК программу с помощью приложения MELSOFT GX Developer – FX для промышленного робота, который обслуживает два станка, обрабатывающих деталь. Сначала спроектировали планировку ГПМ, чтобы рассчитать положения манипулятора и расставить все необходимые датчики.

    В листинге программы показаны все  состояния манипулятора робота, каждое его движение и перемещение, а  также в алгоритме описаны  все действия робота. Все комментарии  к датчикам и катушкам для удобства чтения программы описаны отдельно. Также нарисован пульт, где показаны лампочки, которые загораются при том или ином изменении состояния манипулятора.

 

Список  используемой литературы

 

1. Сосонкин, В.Л. Методика программирования станков с ЧПУ на наиболее полном полигоне вспомогательных G- функций/В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. – М.: Логос, 2005.
2. Конспект лекций по дисциплине «Программное управление технологическим оборудованием».