Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Ноября 2011 в 18:19, курсовая работа
Темой курсового проекта является разработка программы автоматизированного технологического процесса механообработки детали. Тема проекта представляется вполне актуальной. Это подтверждается тем, что разработка технологического процесса позволяет на практическом уровне изучить методы обработки детали, познакомиться со станками, инструментами, приспособлениями.
Задачей курсового проекта является разработка программы ЧПУ для обработки детали, планировка ГПМ со всеми положениями манипулятора и датчиков, составление алгоритма работы манипулятора, пульта оператора и самой ПЛК программы для промышленного робота.
1. Программа обработки детали 4
1.1 Программа обработки детали на обрабатывающем центре 11Б40ПФ4 4
1.2 Программа обработки детали на шлифовальном станке 3М132МФ2 8
2. Описание и основные характеристики станков 10
3. Планировка ГПМ 13
4. Алгоритм работы программы: 16
5. Комментарии к ПЛК программе 18
6. Листинг программы: 19
Заключение 20
Список используемой литературы 21
Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский национальный технический университет
Факультет информационных технологий и робототехники
Кафедра
«Робототехнические системы»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Программное управление технологическим оборудованием»
«Разработка
управляющей программы для
Исполнитель: _________________ студентка группы 107427 Диндикова Н.В.
(подпись)
Руководитель:
________________
Минск 2011
Оглавление
1. Программа обработки детали 4
1.1 Программа обработки детали на обрабатывающем центре 11Б40ПФ4 4
1.2 Программа обработки детали на шлифовальном станке 3М132МФ2 8
2. Описание и основные характеристики станков 10
3. Планировка ГПМ 13
4. Алгоритм работы программы: 16
5. Комментарии к ПЛК программе 18
6. Листинг программы: 19
Заключение 20
Список
используемой литературы 21
Введение
Темой курсового проекта является разработка программы автоматизированного технологического процесса механообработки детали. Тема проекта представляется вполне актуальной. Это подтверждается тем, что разработка технологического процесса позволяет на практическом уровне изучить методы обработки детали, познакомиться со станками, инструментами, приспособлениями.
Задачей курсового
проекта является разработка программы
ЧПУ для обработки детали, планировка
ГПМ со всеми положениями манипулятора
и датчиков, составление алгоритма работы
манипулятора, пульта оператора и самой
ПЛК программы для промышленного робота.
| Текст программы | Комментарий |
| %;
:Прграмма обработки на токарном обрабатывающем центре 11Б40ПФ4 |
|
| N10 G90 G95 G00 X20 Z47 T01; | Перемещения задаются в абсолютных координатах. Подача задается в мм/об. Подвод на быстром ходе резца контурного точения к детали 0-1 (ПИ3) |
| N20G01 X15 Z47 F0,144 S600 m08; | Обработка торца 1-2, включение СОЖ (р3) |
| N30 G01 X-15 Z47; | Обработка торца 2-3 |
| N40 G01 X-15 Z50 m09; | Отвод резца и выключение СОЖ 3-4 |
| N50 G00 X200 Z100; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента 4-0 |
| N60 m06 T02; | Смена инструмента на ПИ2 (р2) |
| N70 G00 X9 Z47 T02 m08; | Подвод инструмента к детали 0-5, включение СОЖ |
| N80 G01 X9 Z42 F0,144 S600; | Токарная обработка 5-6 |
| N90 G01 X9 Z47; | Отвод резца 6-5 |
| N100 G00 X200 Z100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ |
| N110 m06 T03; | Смена инструмента на ПИ4 (р5) |
| N120 G00 X13.25 Z40 T03 m08; | Подвод инструмента в точку 7, включение СОЖ |
| N130 G01 X8 Z40; | Токарная обработка 7-8 |
| N140 G01 X13.25 Z40; | Отвод резца 8-7 |
| N150 G00 X200 Z100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента , выключение СОЖ |
| N160 m06 T04; | Смена инструмента на резец резьбовой ПИ5 |
| N170 G00 X7 Z55 T04; | Подвод на быстром ходе резца к детали 0-9 |
| N180 G01 X7 Z47 m08; | Нарезание резьбы, включение СОЖ 9-10 |
| N190 G32 X7 Z41 F1; | Нарезание резьбы, шаг 1 10-11 (р4) |
| N200 G00 X200 Z100 m09; | Отвод резца
на быстром ходе в позицию смены
инструмента , выключение СОЖ
11-0 |
| N210 M06 T05; | Смена инструмента на сверло средней серии |
| N220 G00 X0 Z55 T05; | Подвод инструмента в точку 12 |
| N230 G01 X0 Z47 F0.064 S600 m08; | Сверление отверстия,
включение СОЖ
13-14 |
| N240 G01 X0 Z-10; | Отвод сверла |
| N250 G00 X200 Z100 m09; | Отвод резца
на быстром ходе в позицию смены
инструмента , выключение СОЖ
14-0 |
Рисунок 1. Заготовка
и операционный эскиз для обработки
на токарном обрабатывающем центре (крепление
слева)
Перезакрепляем деталь, координаты остаются прежние.
| N260 G01 X13.5 Z-7 F0.144 S600 m08 T02; | Токарная обработка резцом 18-19, включение СОЖ |
| N270 G01 X13.5 Z-50; | 18-19 (р18) |
| N280 G00 X200 Z-100 m09; | Отвод резца
на быстром ходе в позицию смены
инструмента , выключение СОЖ
19-0 |
| N290 m06 T03; | Смена инструмента на ПИ4 |
| N300 G00 X15 Z-11 T03 m08; | Подвод резца в точку 15, включение СОЖ |
| N310 G01 X8 Z-11; | Обработка 15-20 (р17) |
| N320 G00 X200 Z-100 m09; | Отвод резца
на быстром ходе в позицию смены
инструмента , выключение СОЖ
20-0 |
| N330 m06 T02; | Смена инструмента (р16) |
| N340 G00 X10 Z-13 T02 m08; | Подвод резца в точку 21, включение СОЖ |
| N350 G01 X10 Z-50; | 21-22 |
| N360 G00 X200 Z-100 m09 | Отвод резца
на быстром ходе в позицию смены
инструмента , выключение СОЖ
22-0 |
| N370 m06 T04; | Смена инструмента на резец резьбовой ПИ5 |
| N380 G00 X8 Z-13 T04 m08; | Нарезание резьбы, включение СОЖ (р11) |
| N390 G32 X8 Z-20 F1; | Нарезание резьбы, шаг 1 24-23 |
| N400 G00 X200 Z-100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ 23-0 |
| N410 G00 X200 Z-100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ 28-0 |
| N420 m06 T01; | Смена инструмента на резец контурного точения |
| N430 G00 X9 Z45 m08; | Подвод на быстром ходе резца контурного точения к детали 0-6’ |
| N450 G01 X0 Z45; | Обработка торца 6’-0’ |
| N460 G00 X200 Z-100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ 0’-0 |
| N470 m06 T06; | Смена инструмента на резец контурного точения |
| N480 G00 X9 Z-35 m08; | Подвод фрезы в точку 26 на БХ |
| N490 G77 X5 Z-20 ; | Многопроходной продольный цикл с точки 26-27 (р12,13) |
| N500 P12; | За один проход снимается 2 мм стружки |
| N510 P24.5; | Длина конусного участка 4,5мм |
| N520 G00 X9 Z-35; | Подвод фрезы в точку 26 на БХ |
| N530 G77 X5 Z-47; | Многопроходной продольный цикл с точки 26-28 (р12,13) |
| N540 P12; | За один проход снимается 2 мм стружки |
| N550 P210.77; | Длина конусного участка 10,77 мм |
| N560 G00 X200 Z-100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ 29-0 |
| N570 m06 07; | Смена инструмента на фрезу шлицевую из быстрорежущей стали |
| N580 G00 X22 Z-27 m05 T07; | Подвод фрезы в точку 30, останов вращения шпинделя (р9, 15) |
| N590 G78 G01 X12 Z-27 m08; | Начало фрезерования с точки 31, включение сверлильной оси и СОЖ |
| N600 G01 X12 Z-45; | Фрезерование прорези 31-32 |
| N610 G00 X22 Z-27 ; | Отвод резца на быстром ходе в точку 30 |
| N620 m03 m40 S600 G04 0.033сек; | Вращение шпинделя по часовой стрелке на III диапазоне, выдержка времени 0,033 секунды. Происходит поворот детали на 120° |
| N630 G01 X12 Z-27 ; | Начало фрезерования с точки 31 |
| N640 G01 X12 Z-45; | Фрезерование прорези 31-32 |
| N650 G00 X22 Z-27 ; | Отвод резца на быстром ходе в точку 30 |
| N660 m03 m40 S600 G04 0.033сек; | Вращение шпинделя по часовой стрелке на III диапазоне, выдержка времени 0,033 секунды. Происходит поворот детали на 120° |
| N670 G01 X12 Z-27 ; | Начало фрезерования с точки 31 |
| N680 G01 X12 Z-45; | Фрезерование прорези 31-32 |
| N690 G00 G79 X200 Z-100 m09; | Отвод резца на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ 29-0 |
| N700 m02; | Конец программы |
Рисунок 2. Заготовка и операционный эскиз для обработки на токарном обрабатывающем центре (крепление справа)
Таблица 1. Координаты опорных точек
| Номер точки | X | Z |
| 1 | 20 | 47 |
| 2 | 15 | 47 |
| 3 | -15 | 47 |
| 4 | -15 | 50 |
| 5 | 9 | 47 |
| 6 | 9 | 42 |
| 6’ | 9 | 45 |
| 0’ | 0 | 45 |
| 7 | 13,5 | 40 |
| 8 | 8 | 40 |
| 9 | 7 | 55 |
| 10 | 7 | 47 |
| 11 | 7 | 41 |
| 12 | 0 | 55 |
| 13 | 0 | 47 |
| 14 | 0 | -10 |
| 15 | 15 | -11 |
| 16 | 13.5 | -11 |
| 17 | 10 | -11 |
| 18 | 13.5 | -7 |
| 19 | 13.5 | -50 |
| 20 | 8 | -11 |
| 21 | 10 | -13 |
| 22 | 10 | -50 |
| 23 | 8 | -20 |
| 24 | 8 | -13 |
| 25 | 10 | -35 |
| 25’ | 10 | -34 |
| 25’’ | 10 | -33 |
| 26 | 9 | -35 |
| 27 | 5 | -20 |
| 28 | 5 | -47 |
| 29 | 5 | -33 |
| 30 | 22 | -27 |
| 31 | 12 | -27 |
| 32 | 12 | -45 |
| Смена инструмента | 200 | 100 |
Программа обработки детали:
| Текст программы | Комментарий |
| %;
:Прграмма обработки на шлифовальном станке 3М132МФ2 |
|
| N10 G90 G95; | Перемещения задаются в абсолютных координатах. Подача задается в мм/об. Подвод на быстром ходе круга шлифовального ГОСТ 2424-67 к детали 0-1 (ПИ3) |
| N20 m06 T01; | Выбираем инструмент шлифовальный круг |
| N30 G00 X15 Z35 m08 m03 S1250; | Подводим на быстром ходе инструмент в точку 1. Включаем шпиндель и подачу СОЖ. |
| N40 G01 X9 Z35 F0.25; | Подводим круг к детали 1-2 |
| N50 G01 X5 Z45 | Шлифуем деталь 2-3 |
| N60 G01 X5 Z55 | Отводим круг от детали 3-4 |
| N70 G00 X200 Z100 m09 m05 | Отвод круга на быстром ходе в позицию смены инструмента, выключение СОЖ 4-0 |
| N80 m02 | Конец программы |
Таблица 2. Координаты опорных точек
| Номер точки | X | Z |
| 1 | 15 | 35 |
| 2 | 9 | 35 |
| 3 | 5 | 45 |
| 4 | 5 | 55 |
| Смена инструмента | 200 | 100 |
Рисунок 3. Заготовка и операционный эскиз для обработки на шлифовальном станке
Полуавтомат круглошлифовальный универсальный 3М132МВФ2-2
Информация о работе Разработка программы для основного и вспомогательного оборудования