Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Января 2012 в 10:39, лабораторная работа
Цель работы: Исследования электромеханических w=f(I) и механических w=f(M) характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
где w0 – скорость идеального холостого хода w0=U/(k×Ф) не зависит от R, поэтому все характеристики пересекаются на оси скорости в одной точке w=w0, I=0, M=0.
Наклон характеристик, определяемый перепадом скорости:
Dw=I×R/(кФ)=М×R/(кФ)2,
пропорционален полному сопротивлению якоря, поэтому при увеличении R наклон характеристик увеличивается, т.е. они становятся более мягкими.
Способ
регулирования скорости с помощью изменения
сопротивления в цепи якоря. Диапазон
регулирования небольшой не превосходит
обычно 2–3. Так как при увеличении R
снижается жесткость, и возникают значительные
потери мощности при больших диапазонах
регулирования. Характеристики расположены
внизу от естественной характеристики
(рис.3,4 - 5,6,7), регулирование ступенчатое.
3) Динамическое торможение происходит при отключении якоря двигателя от сети и замыкании его на резистор. ЭДС двигателя сохраняет при торможении такой же знак, как и в двигательном режиме. При динамическом торможении механическая характеристика двигателя (рисунок 4) проходит через начало координат, жесткость характеристики зависит от сопротивления якорной цепи.