Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Января 2012 в 10:39, лабораторная работа
Цель работы: Исследования электромеханических w=f(I) и механических w=f(M) характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ
АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Национальный
исследовательский Томский политехнический
университет»
Лабораторная
работа №1
статиЧеские
характеристики И
РЕЖИМы РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
с электродвигателем
постоЯнного тока независимого
возбуждениЯ
Выполнили:
студенты группы 9362. Макаров А.М
Морозов
А.А
преподаватель
Томск – 2012
Цель
работы: Исследования электромеханических w=f(I)
и механических w=f(M) характеристик
при различных режимах работы и способах
регулирования скорости электропривода
с двигателем постоянного тока независимого
возбуждения.
Таблицы опытных данных
1.Определение
коэффициента связи С1 исследуемого
двигателя М1
Таблица 1. Определение коэффициента связи С1
| IВ1, А | Iв1макс | 1,3 | 1,2 | 1,1 | 1 | 0,75 | 0,5 | Примечание |
| w, рад/с | 156 | 155 | 159 | 163 | 168 | 188 | 210 | C1=U1/w01 |
| U1, В | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| С1, Вс | 0,160 | 0,161 | 0,157 | 0,153 | 0,149 | 0,133 | 0,160 |
Пример расчета С1: С1=U1/ω01=25/156=0,160 Вс
По данным таблицы 1 строим характеристику С1=f(Iв1)
2.Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя М1
изменением
напряжения источника питания.
Таблица 2. Характеристики при U=27 В
| ω, рад/с | 40 | 28,4 | 15,4 | 7 | 5 | Примечание |
| I, А | 1,5 | 2 | 2,5 | 3 | 3,2 | U=27 B;
Iв1=мaкс;
R1=0 Ом; M1=С1I1 |
| M, Нм | 0,240 | 0,322 | 0,393 | 0,459 | 0,477 |
Пример расчета:
Таблица 3. Характеристики при U=12 В
| ω, рад/с | 109 | 88 | 63 | 38 | 18 | Примечание |
| I, А | 2,1 | 3 | 4 | 5 | 6 | U=12 B;
Iв1=мaкс;
R1=0 Ом; M1=С1I1 |
| M, Нм | 0,336 | 0,483 | 0,628 | 0,765 | 0,894 |
По данным таблиц 2,3, строим характеристики ω=f(M1), ω=f(I1)
3.Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя М1
введением
добавочных сопротивлений (реостатное
регулирование)
Таблица 4. Характеристики при R1=4,5 Ом
| ω, рад/с | 59 | 50.5 | 38.4 | 27 | 13 | Примечание |
| I, А | 4.5 | 5 | 5.5 | 6 | 6.5 | U=27B;
Iв1=мaкс;
R1=4,5 Ом; M1=С1I1 |
| M, Нм | 0,720 | 0,805 | 0,864 | 0,918 | 0,969 |
По данным таблицы
4 строим характеристики ω=f(M1), ω=f(I1)
4.Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя М1
ослаблением
магнитного потока
Таблица 5. Характеристики при Iв1=1 А
| ω, рад/с | 54 | 45.5 | 28.6 | 17.3 | 10 | Примечание |
| I, А | 4.5 | 5 | 5.5 | 6 | 6.2 | U=27B;
Iв1=1 А; R1=0 Ом; M1=С1I1 |
| M, Нм | 0,720 | 0,805 | 0,864 | 0,918 | 0,924 |
Пример расчета:
По данным таблицы
5 строим характеристики ω=f(M1), ω=f(I1)
5.Режим
рекуперативного торможения
Таблица 6. Характеристики при рекуперативном торможении R1=0 Ом
| ω, рад/с | 162 | 165 | 167 | 170 | 173 | Примечание |
| I, А | -1 | -2 | -3 | -5 | -7 | U=27B;
Iв1= мaкс; R1=0 Ом; M1=С1I1 |
| M, Нм | -0,160 | -0,322 | -0,471 | -0,765 | -1,043 |
Пример расчета:
По данным таблицы 6 строим характеристики ω=f(M1), ω=f(I1)
6.
Режим торможения противовключением
Таблица 7. Характеристики при торможении противовключением R=4.5 Ом
| Двигательный режим | Стоп | Противовключение | |||||||
| ω, рад/с | 104 | 93 | 83 | 75 | 0 | -11 | -34 | -64 | -86 |
| I, А | 4 | 5 | 6 | 7 | 14 | 15 | 16 | 18 | 19 |
| M, Нм | 0,640 | 0,805 | 0,942 | 1,071 | 2,086 | 2,400 | 2,576 | 2,826 | 2,907 |
Пример расчета:
По данным таблиц
7 строим характеристики ω=f(M1), ω=f(I1)
7.
Режим динамического торможения
Таблица 8. Характеристики при динамическом торможении R1=4,5 Ом
| ω, рад/с | 60 | 69 | 81 | 89 | 117 | Примечание |
| I, А | -2.5 | -3 | -3.5 | -4 | -5 | U=26B;
Iв1= мaкс; R1=4,5 Ом; M1=С1I1 |
| M, Нм | -0,400 | -0,483 | -0,550 | -0,612 | -0,745 |
Пример расчета:
По данным таблиц
8 строим характеристики ω=f(M1), ω=f(I1)
Вывод:
1) Естественные механическая
и электромеханическая характеристики
снималась при номинальных параметрах
двигателя, она имеет прямолинейный характер
2) Объяснить характер семейства искусственных характеристик можно, проанализировав формулу для механической характеристики:
w=U/(k×Ф) - M×R/(kФ)2
которая так же представляется в виде:
w = w0 - Dw,