Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2013 в 09:12, контрольная работа
Гусеничные тракторы имеют бо́льшую силу тяги, чем колёсные. Основной недостаток большинства гусеничных тракторов — невозможность перемещения по асфальтированным дорогам без разрушения покрытия, исключение составляют трактора с резинотросовыми гусеницами. Небольшие скорости движения гусеничных тракторов (5-17 км/ч) компенсируются уменьшенным давлением на грунт по причине большой площади контакта с грунтом, при той же массе, что и у колёсного трактора. Гусеничные тракторы широко применяются в сельском хозяйстве, на слабонесущих почвах и в промышленности из-за своей неприхотливости.
1.Опишите общее устройство гусеничного трактора; объясните назначение его основных частей. ………………………………………………………………………2
2.Опишите назначение, устройство, работу культиватора для сплошной обработки КПС-4, а также порядок установки на заданную глубину обработки………………………………………………………………………….........7
3.Опишите устройство, назначение, работу посадочной
машины СН-4Б………………………………………………………………………..10
4.Опишите устройство, назначение, работу машины для внесения органических удобрений РОУ-6……………………………………………………………………...13
5.Опишите назначение, устройство и работу дождевальной машины "Фрегат"………………………………………………………………………………..14
6.Опишите назначение, устройство и работу картофелеуборочной машины
КСК-4……………………………………………………………………………..........16
7.Опишите назначение, устройство и работу зерноуборочного комбайна
Енисей-1200…………………………………………………………………………...18
8.Опишите назначение, устройство и работу плодоуборочной
машины КПУ-2А ……………………………………………………………………..21
9. Список используемой литературы………………………………………………...23
Основные части культиватора:
Принцип работы. При въезде на загон тракторист опускает, с помощью гидросистемы, лапы культиватора в рабочее положение. Лапы за счет угла крошения, веса и скорости входят в почву на заданную глубину. Лезвия лап подрезают корни сорняков. Почва, поднимаясь по лапе и падая с нее, крошится, поверхность поля выравнивается. Для лучшего разбивания комков и выравнивания поверхности поля, культиватор оснащается зубовыми боронами. Установка культиватора КПС-4 на заданную глубину обработки .Регулируют культиваторы на специальной регулировочной площадке. Для этого его устанавливают на площадку, под опорные колеса (рис.2) подкладывают специальные прокладки, толщина которых на 2...4 см меньше требуемой глубины обработки (с учетом погружения колес в почву). Если культиваторы в составе широкозахватного агрегата, то такие же прокладки подкладывают под колеса сцепки, на базе которой составлен агрегат.
Рис. 2. Схема культиватора КПС –
4 с зубовыми боронами. 1 – сница; 2 – подставка;
3 – гидроцилиндр; 4 – стрельчатая лапа;
5 – нажимная штанга; 6 – борона; 7 – поводок
регулировочный; 8 – цепь; 9 – прокладка;
10 – колесо.
Спицу 1 поднимают вверх, культиватор опускают на рабочие органы, отсоединяют транспортные планки от кронштейна рамы и опускают спицу на подставку 2, под подставку устанавливают прокладку такую же, как и под колеса, При этом шток гидроцилиндра 3 должен полностью выйти из цилиндра.
Вращая винт механизма регулирования глубины, опускают раму с рабочими органами до соприкосновения с поверхностью регулировочной площадки. Головки нажимных штанг 5 длинных грядилей должны опускаться на вкладыши, а подошвы лап или носки пружинных зубьев лежать на опорной площадке, при этом оба конца рамы должны быть на одинаковой высоте от уровня плиты, а его горизонтальные грани переднего бруса рамы – параллельны площадке. В противном случае глубина обработки будет разная.
После установки длинных грядилей в том же порядке выставляют короткие и односторонние грядили.
Если головки некоторых штанг не опираются на вкладыши, то под них подкладывают регулировочные шайбы. У коротких и односторонних грядилей эта регулировка заключается в перестановке оси, соединяющей нажимную штангу с грядилем, на регулировочные отверстия и в добавлении регулировочных шайб под головки штанг.
У отрегулированного культиватора
рама расположена горизонтально, шток
гидроцилиндра механизма
У культиваторов КПС – 4 эту регулировку осуществляют перемещением по стойке литого держателя. При перемещении держателя вверх стойка рабочих органов отклоняется назад, и наоборот. Этим достигается нужный угол установки режущей кромки рабочих органов относительно поверхности регулировочной площадки. В поперечном направлении положение носка рабочих органов регулируют конусными шайбами.
В зависимости от условий работы регулируют сжатие нажимных пружин перестановкой фигурного упора по отверстиям нажимной штанги 5. Для работы на плотных почвах давление на грядиле увеличивают (сжатием пружин), то есть фигурный упор переставляют на верхнее отверстие, и, наоборот - при работе культиваторов на рыхлых почвах. При культивации с одновременным боронованием на культиваторы навешивают бороны 6. Для этого переднюю часть борон присоединяют к регулировочным поводкам 7 приспособления для навески борон, заднюю масть – к навеске барон с помощью растяжек из цепи 8. При соединении борон, имеющих крюки, их подгибают, чтобы они свободно входили в вилку поводков приспособления.
По окончании регулировки проверяют затяжку всех болтов и гаек, регулируют длину растяжек цепи с таким расчетом, чтобы в рабочем положении звеньев борон растяжки слегка провисали, так как при сильном натяжении задняя часть бороны будет подниматься и нарушится её нормальная работа. Во время работы агрегата постоянно наблюдают за качеством работы. Качество на культивации определяют по трем основным показателям: глубине обработки, гребности поверхности и засоренности. Отклонение средней фактической глубины обработки от заданной - не более +-1 см; высота гребней и глубина борозд - не более 4 см; сорняки должны быть подрезаны стрельчатыми лапами полностью, рыхлителями (пружинными лапами) - не менее 95%.
Картофелесажалка СН-4Б служит для посадки клубней картофеля широкорядным способом с одновременным внесением в борозды гранулированных минеральных удобрений. Машина может быть использована для гребневой и гладкой посадок с междурядьями 70 и 60 см.
Агрегатируется тракторами класса тяги — 1,4 тонны. Навесная. —Ширина захвата — 2,8 м. Рабочая скорость до — 5 км/час. Транспортная скорость до — 30 км/час. Производительность — 1,3 га/ч. Масса —1100 кг.
Сажалка состоит из двух секций, каждая из которых включает в себя бункер 1 (рис. 3, а), два ложечно-дисковых высаживающих аппарата 4, сошниковые секции и туковысевающие аппараты 5. Наклонное дно бункера снабжено встряхивающими створками 26 и активными ворошителями 14, обеспечивающими непрерывное перемещение клубней из бункера в питающий ковш 13. Выпускное окно в задней стенке бункера перекрыто заслонкой 3 с винтовым механизмом. В полости питающего ковша смонтирован двусторонний шнек 12, подводящий клубни к высаживающим аппаратам 4.
Высаживающий аппарат состоит из диска 27 (рис. 3, б), закрепленного на приводном валу 29, ложечек 37'и направляющей шины 31. Двенадцать ложечек и зажимов закреплены на диске на равном расстоянии друг от друга. Зажимы вставлены в пазы стоек 35. Пружина 34 прижимает палец 32 зажима к ложечке с вогнутой стороны. При вращении диска хвостовик 28 периодически скользит по направляющей шине 31, поворачивает зажим и отводит палец 32 от ложечки для сброса клубня в сошник и захвата нового клубня.
Рабочие органы
сажалки приводятся в действие от синхронного или
независимого ВОМ трактора при помощи
редуктора 15 (см рис. 3, а) и цепной передачи.
Рис. 3. Рабочий процесс картофелесажалки
СН-4Б:
а -схема рабочего процесса, б- схема высаживающего аппарата, 7 -бункер, 2 — боковина, 1-заслонки, 4- высаживающий аппарат, 5 — туковысевающий аппарат, 6 — бороздозакрываюшие диски, 7- клубнепровод, 8- отвальчик, 9- сошник, 10- туконаправляющая пластина, 11 — тукопровод, 12- шнек, 13 — питающий ковш, 14- ворошитель, 15 -редуктор, 16- копирующее колесо, 17-опорное колесо, 18- контрпривод, 19- нижняя тяга подвески сошника, 20- кронштейн, 21 — верхняя (нарезная) 1яга, 22- стойка опорного колеса, 23- сошниковый брус, 24- несущий брус рамы, 25- на-месное устройство, 26- встряхивающая створка, 27- диск, 28- хвостовик зажима 29- вал, Ю — рама, 27 — направляющая шина, 32- палец зажима, 33- клубень, 34- пружина, 35- стойка, 36- зажим, 37- ложечка
Сошниковая секция состоит из изогнутой стойки, сошника 9, параллелограммной подвески, включающей в себя кронштейн 20, верхнюю 21, нижнюю 19 и ограничительную тяги, копирующего колеса 16 с механизмом регулирования глубины хода сошника и бороздозакрывающих дисков 6 с нажимной штангой. К корпусу сошника прикреплены стреловидный наральник, способствующий заглублению сошника, туконаправляющая пластина 10 и от-вальчик 8, образующий почвенную прослойку между удобрениями и клубнями. Удобрения и клубни поступают в сошники через туко- и клубнепроводы 11 и 7. Сошниковые секции крепят кронштейнами 20 к сошниковому брусу рамы с возможностью перемещения по брусу и изменения ширины междурядья.
Для работы на каменистых почвах применяют специальный сошник, к наральнику которого прикреплен копироотражатель. При встрече с камнем копироотражатель выглубляет сошник. Преодолев препятствие, сошник возвращается в исходное положение.
Сажалка снабжена автоматической сцепкой, гидрофицированными маркерами и двусторонней сигнализацией.
Рабочий процесс. При движении сажалки клубни из бункеров 1 (см. рис. 3, б) при помощи встряхивающих створок 26 и ворошителей 14 поступают в питающие ковши 13. Шнеки 12 подают клубни к высаживающему аппарату 4, ложечки которого захватывают (зачерпывают) по одному клубню. При выходе ложечек из зоны питающего ковша пальцы зажимов опускаются на клубни и прижимают их к ложечкам. В зоне сошника пальцы отходят от ложечек и клубни падают в борозду, открытую сошником. Толщину слоя картофеля в ковше регулируют, перемещая винтами заслонку 3.
Удобрения по тукопроводу 11 падают в сошник и по направляющей пластине 10 высыпаются на дно борозды. Отвальчики 8 засыпают туки почвой, на которую затем падают клубни. Для формирования над рядками гребней борозды с клубнями закрывают дисками 6, а для образования ровной поверхности — дисками и зубовыми боронками. Штанга с нажимной пружиной обеспечивает равномерность погружения в почву дисков и зубьев боронок.
4.Опишите устройство, назначение, работу машины для внесения органических удобрений РОУ-6.
Машина для внесения твердых органических удобрений РОУ-6 предназначена для транспортирования и поверхностного внесения твердых органических удобрений в почву, а также для перевозки кормов и других сельскохозяйственных грузов с выгрузкой назад.
Машина РОУ-6 представляет собой двухосный полуприцеп, на раме которого установлен металлический кузов с надставными бортами. По дну кузова движется цепочно-планчатый питающий транспортер. Разбрасывающее устройство машины состоит из двух шнековых барабанов: измельчающего и разбрасывающего, оси которых расположены горизонтально. Устройство установлено на месте заднего борта кузова и приводится в действие от ВОМ трактора. РОУ-6 оборудована также тормозной системой и системой электрооборудования, обеспечивающими безопасность работы.
Технические характеристики РОУ-6
Параметры |
Значение |
Масса, кг |
2000 |
Габаритные размеры: |
|
длина,мм |
5900 |
ширина,мм |
2250 |
высота,мм |
1850 |
Грузоподъёмность,т |
6 |
Агрегатируется с тракторами 3 кл. |
МТЗ-80 |
Дозы внесения, т/га |
10-60 |
Ширина внесения удобрений,м |
4-8 |
Вместимость кузова, м3 |
3,6 |
Транспортная скорость не более, км/ч |
30 |
Число обслуживающего персонала |
1 тракторист |
Во время движения агрегата транспортер перемещает весь объем удобрений, находящихся в кузове, к разбрасывающему устройству. Барабаны, вращающиеся снизу вверх, воздействуют на весь слой удобрений. При этом зубья нижнего барабана интенсивно рыхлят удобрения и измельчают соломистые включения. Нижний барабан подает удобрения на верхний барабан. Последний, вращаясь с большей скоростью, подхватывает удобрения и разбрасывает их по поверхности поля. Вследствие того, что шнековая навивка на барабане от центра расходится к его концам, ширина разброса удобрений значительно превышает ширину кузова. Кроме того, верхний барабан, отбрасывая лишние удобрения в кузов, обеспечивает частичное выравнивание слоя.
ДМУ "Фрегат" предназначена для орошения полей и подкормки. Работает от центрального гидранта. Представляет собой трубопровод, установленный на самодвижущиеся тележки - опоры.
Машина дождевальная унифицированная "Фрегат". Движется по кругу радиусом от 199 до 572 метров. Самоходная, перемещение машины осуществляется за счет давления воды. Высота до трубопровода - 2,2 м. Расход воды от 20 до 70 л/с. Площадь полива от 15 до 110 га.
Устройство:
Устройство тележки:
Принцип
работы. Вода под давлением, из гидранта,
поступает в трубопровод. Далее вода поступает
в дождевальные аппараты и каплями падает
на поле. Также вода из трубопровода поступает
в опорно-приводные тележки, которые перемещают
трубопровод по кругу. Вследствие движения
по кругу орошаемая площадь каждого, более
отдаленного от центра, дождевального
аппарата увеличивается. Для поддержания
нормы полива производительность дождевальных
аппаратов увеличивается. То есть, чем
дальше дождевальный аппарат от центра,
тем больше орошаемая им площадь и больше
производительность. Принцип работы тележки
Вода из трубопровода(1) поступает в редуктор(2).
Редуктор уменьшает давление выходящей
из него воды. Далее вода поступает в распределитель(3),
а из него в гидроцилиндр(4). Корпус гидроцилиндра
поднимается и поворачивает двуплечий
рычаг(5), он перемещает тяги с упорами(6).
При движении влево упоры упираются в
грунтозацепы колес(7) и поворачивает колеса,
тем самым перемещая тележку. Когда гидроцилиндр
поднимется, рычаг через тягу(8) переместит
золотник распределителя(3) вверх, перекроет
подачу воды. Вода из гидроцилиндра через
открывшийся канал в распределителе(3)
поступает в дождевальный аппарат(9) и
каплями падает на поле. Корпус гидроцилиндра
опускается с помощью возвратной пружины(10).Рычаг(5)
перемещает тяги(6) вправо, упоры тяг скользят,
пологим скосом, по грунтозацепам колес
не поворачивая их вправо. Таким образом,
когда тяги перемещаются влево, они поворачивают
колеса, а когда тяги перемещаются вправо
- колеса стоят на месте. Когда корпус окажется
внизу, рычаг(5), через тягу(8), переместит
золотник распределителя вниз. Далее процесс
повторяется. Контроль прямолинейности
трубопровода При движении машины
по кругу необходимо тележкам двигаться
тем быстрее, чем дальше тележка находится
от центра. Поэтому редуктор каждой тележки
настраивается на большее давление, чем
дальше тележка отстоит от центра. Кроме
того поле не бывает идеально ровным, и
когда тележка входит на неровность, бугор
или впадина она начинает отставать, так
как проходит больший путь. Трубопровод
начинает изгибаться, теряет прямолинейность.
Для предупреждения поломок трубопровода
от больших изгибов в нем устанавливаются
гибкие вставки. Перед началом монтажа
машины поле необходимо выровнять, в этом
случае не будет больших изгибов трубопровода
при работе и не нужны гибкие вставки.
Для контроля прямолинейности на машине
установлена система контроля. Она состоит
из горизонтальных балок, установленных
перпендикулярно трубопроводу, и тяг идущих
от балок к редукторам соседних тележек.
Когда тележка отстает, натягиваются передние
тяги. Тяги приоткрывают золотник редуктора(2),
давление воды в приводе тележки увеличивается
- тележка увеличивает скорость. Когда
тележка вырывается вперед, натягиваются
задние тяги. Тяги прикрывают золотник
редуктора(2), давление воды в приводе тележки
уменьшается - тележка уменьшает скорость.