Карьерный транспорт

Таблица 3.4 Калькуляция  себестоимости

 

      В результате проведенных расчетов выяснилось, что  эксп. затраты для [2] варианта с использованием самосвала БелАЗ – 75128 оказались меньшими, чем у [1] варианта (БелАЗ - 75499).

      Выбранный вариант проверяем на срок окупаемости

       ,                                                                                          (3.11)

      где - нормативный срок окупаемости капитальных вложений

       года

      Вывод: Исходя из годового объема работ, горнотехнических условий и экономического расчета выбираем автосамосвал БелАЗ – 75128 грузоподъемностью 110 тонн. 
 
 
 

      3.2. Тяговый расчет  автосамосвала БелАз  – 75128

      Произведем  тяговый расчет автосамосвала БелАЗ  – 75128, сделанный на базе БелАЗ – 7519, имеющий кузов повышенной вместимости 90 м³; с шапкой угля 110 м³, грузоподъемностью 110 тонн.

      Определим касательную силу тяги, необходимую  для преодоления сопротивления движения автомобиля (н).

                                                                                    (3.12)

      где W₀ – основное сопротивление движению, Н;

      W_j – сопротивление от уклона дороги, Н;

      W_b – сопротивление воздуха, Н;

      W_i – сопротивление сил инерции, Р;

      W_k – сопротивление сил инерции, Р;

      W_k – сопротивление на криволинейных участках пути, Н.

      Путь  движения делим на участки:

      1 участок – дорога в забое  200м, уклон дороги 10%;

      2 участок – выезд из траншеи  300м, уклон 60%;

      3 участок – дорога на поверхности  3500м, уклон дороги 0%,

      Произведем  расчет для каждого участка дороги: 1 участок (автомобиль груженый)

       ,                                                                                                (3.13)

      где w_o - удельное основное сопротивление, которое зависит от покрытия дороги, Н/кН;

      P – масса автомобиля, m;

      g -  ускорение свободного падения, м/с²

      Определим массу груза в кузове самосвала (т)

                                                                                                (3.14)

       т

      Полная  масса самосвала с грузом (т)

      P=P_a+P_гр                                                                                                   (3.15)

      P=82+108=190 т

       Н

      Распределим сопротивление от уклона дороги (Н)

      

      где i – уклон дороги, 0%, так как i=10%, то W=10*(82+108)=1900

        Н(4,15) где - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс

       ,                                                                                          (3.16)

      где - коэффициент обтекаемости автомобиля 

      F_а – общая площадь лобовых поверхностей самосвала, м²;

      V_a – скорость движения самосвала, км/ч.

      

      Определим сопротивление на криволинейном  участке пути (Н).

      

      где , удельное сопротивление на кривых участках дороги, Н/кН.

      R – радиус кривой, м.

                                                                           (3.17)

      

      Определим статическое сопротивление (Н)

      

      Определим касательную силу тяги (Н)

                                                                                                              (3.18)

      

      Определим скорость движения на 1 участке (км/ч)

                                                                                            (3.19)

      где N – мощность дизеля, кВт;

       - КПД трансмиссии, при электромеханической  трансмиссии (0,69-0,71)

       - коэффициент, учитывающий отбор  мощности на вспомогательные  устройства самосвала (0,85-0,88)

       км/ч

      2 участок (автомобиль груженый)

      Дальнейший  расчет ведем аналогично расчету 1 участка

      

      

      

        

      

      

      

      Скорость  на 2 участке

      

      3 участок (автомобиль груженый)

      

      

      

      

      

      

      

      

      Скорость на 3 участке

      

      3 участок (автомобиль порожний)

      

      

      

      

      

      

      

      Скорость  на 3 участке

      

      2 участок (автомобиль порожний)

      

      

      

      

      

      

      

      Скорость  на 2 участке

      

      1 участок (автомобиль порожний)

      

      

      

      

      

      

      

      Скорость  на 1 участке

      

      автомобиль  груженый

      1 участок – 1 передача 

      2 участок – 1 передача 

      3 участок – 3 передача 

      автомобиль  порожний

      1 участок – 2 передача 

      2 участок – 3 передача 

      3 участок – 3 передача 

      Определим силу сцепления колес автосамосвала (н)

       ,                                                                                          (3.20)

      где - коэффициент сцепления колес самосвала с дорожным покрытием;

       - сцепной вес самосвала, кН.

       ,

      где - коэффициент сцепного веса.

      1 участок (автомобиль груженый)

      

      

      2 участок (автомобиль груженый)

        

      3 участок (автомобиль груженый)

      

      1 участок (автомобиль порожний)

      

      

      2 участок (автомобиль порожний)

      

      3 участок (автомобиль порожний)

      

    Таблица 3.5 Расчет касательной силы тяги