Разработка пневматического привода переключения скоростей шпинделя станка ИР500ПМФ4
Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2012 в 13:57, курсовая работа
Краткое описание
Целью данной курсовой работы является:
ознакомление с функциональным назначением, принципом действия и конструкцией исполнительных и преобразовательных устройств;
получение знаний о принципах подбора и проектирования технических средств автоматизации для электрических и пневматических локальных систем;
обучение методам формализации узлов металлорежущих станков в виде расчетных схем и параметризации последних;
Содержание работы
Введение 4
1 Разработка электромеханического привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 5
1.1 Кинематическая схема привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 5
1.2 Выбор исполнительного электродвигателя 6
1.3 Построение расчетной схемы механической части привода 8
1.4 Параметризация расчетной схемы привода 9
1.4.1 Расчет моментов инерции 9
1.4.2 Расчет податливостей 11
1.5 Моделирование податливостей валов в прикладной программе DYNAR 14
1.6 Результаты моделирования динамики привода 16
1.7 Структурная схема математической модели механической части привода станка 17
2 Разработка пневматического привода переключения скоростей шпинделя станка ИР500ПМФ4 19
2.1 Определение значения коэффициента расхода 19
2.2 Разработка математической модели механики пневмопривода 24
2.3 Разработка математической модели состояния воздуха в полостях пневмоцилиндра 25
2.4 Разработка математической модели механики пневмопривода 27
2.5 Разработка схемы модели пневмопривода в приложении Simulink 28
2.6 Результаты моделирования пневмопривода 29
2.7 Идентификация математической модели пневмоцилиндра 31
Заключение 32
Список использованных источников 33
Содержимое работы - 1 файл
ТСА ПЗ.docx
— 1.31 Мб (Скачать файл)
Рисунок
2.15Sмодель идентификации
математической модели пневмопривода
Окончательно передаточная функция цилиндра принимает вид:
| (2.30) |
На рисунке 2.16 приведен график полученной и принятой математических моделей.
Рисунок 2.16 – Графики рассчитанной и принятой математических моделей
Заключение
В результате выполнения данной работы была проведена разработка электромеханического привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 и пневматического привода переключения скоростей:
выбран двигатель компании siemens;
построена расчетная схема механической части для каждого вала привода шпинделя станка;
получена математическая модель механической части привода;
разработана схема модели пневматического привода переключения скоростей в приложении Simulink;
получена
передаточная функция пневматического
привода переключения скоростей.
Список
использованных источников
- Программа дисциплины и методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине “Технические средства автоматизации” для студентов специальности 2102 - Автоматизация технологических процессов и производств для студентов очной и заочной формы обучения/Кубан. гос. технол. ун-т. Сост.: Ю.Е. Кичкарь, Краснодар, 2005. - 47 с.
- Роботизированные технологические комплексы игибкие производственные системы в машиностроении: альбом схем и чертежей/ Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.- М.: Машиностроение, 1989.- 192с.
- Ривин Е.И. Динамика приводов станков. - М.: Машиностроение, 1966.- 203 с.
- Коловский М.З. Динамика машин .- Л.: Машиностроение, 1989.- 288с.
- Металлорежущие станки /Под ред. В.Э.Пуша. -М.: Машиностроение, 1985.-468с.