Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2012 в 13:57, курсовая работа
Целью данной курсовой работы является:
ознакомление с функциональным назначением, принципом действия и конструкцией исполнительных и преобразовательных устройств;
получение знаний о принципах подбора и проектирования технических средств автоматизации для электрических и пневматических локальных систем;
обучение методам формализации узлов металлорежущих станков в виде расчетных схем и параметризации последних;
Введение 4
1 Разработка электромеханического привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 5
1.1 Кинематическая схема привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 5
1.2 Выбор исполнительного электродвигателя 6
1.3 Построение расчетной схемы механической части привода 8
1.4 Параметризация расчетной схемы привода 9
1.4.1 Расчет моментов инерции 9
1.4.2 Расчет податливостей 11
1.5 Моделирование податливостей валов в прикладной программе DYNAR 14
1.6 Результаты моделирования динамики привода 16
1.7 Структурная схема математической модели механической части привода станка 17
2 Разработка пневматического привода переключения скоростей шпинделя станка ИР500ПМФ4 19
2.1 Определение значения коэффициента расхода 19
2.2 Разработка математической модели механики пневмопривода 24
2.3 Разработка математической модели состояния воздуха в полостях пневмоцилиндра 25
2.4 Разработка математической модели механики пневмопривода 27
2.5 Разработка схемы модели пневмопривода в приложении Simulink 28
2.6 Результаты моделирования пневмопривода 29
2.7 Идентификация математической модели пневмоцилиндра 31
Заключение 32
Список использованных источников 33
Рисунок
2.15Sмодель идентификации
математической модели пневмопривода
Окончательно передаточная функция цилиндра принимает вид:
| (2.30) |
На рисунке 2.16 приведен график полученной и принятой математических моделей.
Рисунок 2.16 – Графики рассчитанной и принятой математических моделей
Заключение
В результате выполнения данной работы была проведена разработка электромеханического привода шпинделя станка ИР500ПМФ4 и пневматического привода переключения скоростей:
выбран двигатель компании siemens;
построена расчетная схема механической части для каждого вала привода шпинделя станка;
получена математическая модель механической части привода;
разработана схема модели пневматического привода переключения скоростей в приложении Simulink;
получена
передаточная функция пневматического
привода переключения скоростей.
Список
использованных источников