Типовые звенья систем автоматического управления

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Сургутский институт нефти и газа (филиал)

Кафедра Кибернетических систем

Теория автоматического управления

Тема: Типовые звенья систем автоматического управления

Выполнил Алиев Р.Г.

Проверила: Васькевич А.В.

г. Сургут 2011

Цель работы: изучить основные типовые звенья систем автоматического управления, научиться составлять передаточную функцию звена по его электрической схеме, находить выражения для построения временных и частотных характеристик.

Задание: на рисунке  приведена электрическая схема типового звена, где R1 = 2.4 кОм, R2 = 0.5  кОм, C1 = 1 мкФ, C2 = 2 мкФ.

Для заданной электрической схемы необходимо:

1          составить дифференциальное уравнение;

2          записать передаточную функцию;

3          определить по полученной передаточной функции тип звена или соединения звеньев;

4          найти выражения для построения временных характеристик, привести таблицы значений, построить временные характеристики;

5          найти выражения для построения частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ), привести таблицы значений, построить частотные характеристики.

Решение

>> ws=tf([1],[0.0000006 0.001981 1])

Transfer function:

             1

---------------------------

6e-007 s^2 + 0.001981 s + 1

>> step(ws)

>> impulse(ws)

>> ffplot(ws)

>> nyquist(ws)

>> bode(ws)

>> margin(ws)

Вывод: в данной работе я изучил основные типовые звенья систем автоматического управления, научился составлять передаточную функцию звена по его электрической схеме, находить выражения для построения временных и частотных характеристик.