Автор работы: Пользователь скрыл имя, 01 Июня 2013 в 17:47, курсовая работа
Буровая лебедка — основной агрегат спуско-подъемного комплекса буровой установки. Она предназначена в основном для создания тягового или тормозного усилия в ведущей ветви талевого каната. Лебедка необходима для подъема и спуска бурильной колонны, ненагруженного элеватора, спуска обсадных колонн, удержания на весу неподвижной колонны или медленного ее опускания при подаче долота на забой в процессе бурения или расширения скважины. Катушечный вал и пневмораскрепитель лебедки часто используют для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений бурильных и обсадных труб. Лебедка применяется для подтаскивания, и подъема труб, грунтоносок и других грузов, а также при монтаже буровых вышек и оборудования на них.
Трансмиссия привода ротора состоит
из цепной передачи 30, передающей мощность
с подъемного вала через спаренную
шинно-пневматическую муфту 31 коническому
редуктору 32. От него передача осуществляется
через вертикальный карданный вал
к верхнему коническому редуктору,
который связан горизонтальным карданным
валом непосредственно с
Рисунок 1.4 Кинематическая схема лебедки ЛБУ-1100 Прямые I, II и III скоростей передаются с трансмиссионного вала 21 через цепные передачи 12, 16 и 17 путем поочередного включения кулачковых муфт 13, 14, 15 и 18, 19. С промежуточного вала 24 через шинно-пневматическую муфту 9, цепную передачу 3 и шинно-пневматическую муфту 2 скорости передаются на подъемный вал барабана лебедки. Скорости IV, V и VI с промежуточного вала 24 передаются цепной передачей 26 через шинно-пневматическую муфту 27 подъемному валу 25. Обратное вращение подъемного вала осуществляется при введенных в зацепление зубчатых колесах 20—23. Цепные передачи 3 и 26 обеспечивают две обратные скорости барабана лебедки. Промышленностью выпускаются две модификации лебедок типа ЛБУ: ЛБУ-1100М1 и ЛБУ-1100М2, Отличие их заключается в том, что во второй модификации применено водяное охлаждение тормозных шкивов. Лебедки ЛБУ-1100 предназначены для комплектации установок БУ-5000. При этом в установках с электроприводом трансмиссия ротора обычно отсутствует, а привод ротора осуществляется от отдельного электродвигателя. | ||||||
|
ГНК УГТУ. 150411.51.055.КП |
Лист | ||||
13 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лебедка ЛБУ-3000 принципиально отличается от всех других отечественных буровых лебедок. В отличие от лебедок с механическими трансмиссиями частота и направление вращения подъемного вала с барабаном в этой лебедке изменяются легко и плавно (бесступенчато) по кривой постоянства мощности. Это достигается за счет непосредственного подсоединения к подъемному валу двух электродвигателей постоянного тока. При спуске колонн приводные электродвигатели работают в режиме генераторов и выполняют функции тормозных машин. В лебедку ЛБУ-3000 входят три
закрытых цепных редуктора,, смонтированных
на общей раме и служащих одновременно
опорами для валов. Кроме них
промежуточный и подъемный валы
имеют по одной дополнительной подшипниковой
опоре, смонтированной на раме. РПД
и двигатели привода Лебедки ЛБУ-3000 (У2-300) в буровых установках Уралмаш 300ДЭ, Уралмаш 300Э и БУ-15000 установлены под полом буровой. Тормозная рукоятка, расположенная у пульта бурильщика, соединена системой рычагов и тяг с тормозным валом ленточных тормозов.
1.3 Описание выбранного прототипа По заданию прототипом в нашей работе является буровая лебедка ЛБУ-1100, кинематическая схема которой приведена на рисунке 1.4. Техническая характеристика лебедки приведена в таблице 1.1 На рисунке 2.1 ([3], с. 174-175)показана
буровая лебедка ЛБУ-1100, основные
конструктивные элементы которой повторяются
в других моделях современных
отечественных и зарубежных лебедок
для эксплуатационного к | ||||||
|
ГНК УГТУ.150411.51.055.КП |
Лист | ||||
14 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
В корпусе 10 размещается вторая цепная передача, используемая для привода вала 11 трансмиссии ротора. Вал трансмиссии ротора на сферических роликоподшипниках устанавливается в дополнительной расточке корпуса 10 и выносной опоре 12, закрепленной на рамс лебедки. Масляные ванны, закрытые крышками и промежуточными кожухами 15 и 19, соединяются с коробкой перемены передач. Для устранения утечек масла, используемого для смазки цепных передач, в стыковых разъемах масляных ванн устанавливаются прокладки. Промежуточные кожухи при
транспортировке лебедки Тахогенератор 9 предназначен для контроля частоты вращения стола ротора и соединяется цепной передачей с валом 11 трансмиссии ротора. Тахогенератор 20 соединяется с валом электромагнитного тормоза и предназначен для контроля скорости спуска колонн труб при автоматическом режиме работы электротормоза. На стойке 1 установлен командоаппарат комплекса АСП для блокировки перемещений механизма захвата свечи и талевого блока. Привод командоаппарата осуществляется от цепной звездочки на подъемном валу лебедки. К раме крепится воздухопровод 6 системы пневматического управления лебедкой. Подъемный вал (Приложение А) —основа буровой лебедки. Между коренными подшипниками 15 подъемного вала 19 напрессованы ступицы дисков барабана 18. В правом более доступном для работы диске имеется внутренний прилив (сечения А—А и С—С) для крепления талевого каната планкой 32 и болтами 33. В буровых лебедках канат крепится с внутренней либо наружной стороны диска. Узел крепления должен быть надежным и удобным в работе. Наружное расположение узла крепления более доступно и удобно для быстрого крепления и освобождения каната. Недостаток наружного крепления — повреждение витков каната в результате трения с верхней кромкой углубления для заделки каната. | ||||||
|
ГНК УГТУ.150411.51.055.КП |
Лист | ||||
15 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Наиболее распространены простые
в изготовлении барабаны с гладкой
наружной поверхностью. Для улучшения
намотки барабан лебедки
Рисунок 2.1 Буровая лебедка ЛБУ-1100 К дискам барабана крепятся тормозные шкивы 16 (Приложение А). В рассматриваемой конструкции тормозные шкивы снабжены кольцевой рубашкой для охлаждающей воды. Вода в тормозных шкивах циркулирует по замкнутому циклу. Для этого через устройство 8 на торце вала и трубку, установленную внутри вала, по трубам 20 вода поступает в правый, а затем в левый шкив, из которого по кольцевому пространству между отверстием вала и подводящей трубкой отводится в приемный бак для последующего использования. Пробки 17 в тормозных шкивах служат для слива воды во избежание ее замерзания при длительных остановках лебедки. | ||||||
|
ГНК УГТУ.150411.51.055.КП |
Лист | ||||
16 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Коренные роликовые радиально- Цепное колесо 1 тихоходной передачи и шкив шинно-пневматической муфты 12 имеют общую ступицу 2, посаженную на вал на свободно вращающихся роликовых радиально-сферических подшипниках, подобных подшипнику 21. На валу внутренние обоймы подшипников фиксируются втулками. Наружная обойма правого подшипника в расточке ступицы фиксируется от осевых перемещений пружинным кольцом и крышкой. Левый подшипник в ступице устанавливается свободно. Обод 10 шинно-пневматической муфты 12 планшайбой 5 крепится к ступице 6, напрессованной на вал. Воздух для включения шинно-пневматической муфты 12 поступает через вертлюжок 7, воздухопровод 4 и клапан-разрядник 11. При отказе муфты и в случае недостаточного давления воздуха для соединения муфты используются аварийные болты 9, которые ввертываются в приливы планшайбы и входят в пазы шкива. По правилам безопасности установка аварийных болтов 9 обязательна при использовании буровой лебедки для подъема вышки. Разъемное соединение цепного колеса 1, шкивов 14, 24 и планшайб 5, 26 со ступицами позволяет ремонтировать муфты и заменять цепное колесо без съема напрессованных на вал ступиц. Кожух 13 предохраняет шкив 14 от попадания масла. Подшипники ступицы 2 смазываются с помощью масленки 3 с трубкой, ввернутой в ступицу. Аналогично на другом конце подъемного вала установлены шинно-пневматическая муфта 25 и цепные колеса 22 «быстрой» скорости лебедки и 23 трансмиссии ротора. Воздух к шинно-пневматической муфте 25 поступает через вал электромагнитного тормоза, вертлюжок 28, отверстие в вале 19, воздухопровод 30 и клапан-разрядник 31. Кулачковые полумуфты 27 и 29 используются для соединения подъемного вала с валом электромагнитного тормоза. Для устранения биения при вращении крупные детали подъемного вала и вал в сборе подвергаются балансировке. Все болтовые соединения подъемного вала лебедкой законтрены. | ||||||
|
ГНК УГТУ.150411.51.055.КП |
Лист | ||||
17 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата | ||
Вал 9 привода ротора устанавливается на двух роликовых радиально-сферических подшипниках 1 (рисунок 2.2). Левый подшипник устанавливается в корпусе масляной ванны. Корпус правого подшипника крепится к раме буровой лебедки. Подшипники закрыты фланцевыми крышками, снабженными лабиринтным уплотнением. Ведущее двухрядное цепное колесо 3 вращается от подъемного вала и установлено на ступице 11, закрепленной на валу шпонкой. Ведомое цепное колесо z = 27 выполнено в виде шкива-звездочки 4, свободно вращающейся относительно вала на роликоподшипниках 10. Планшайба 7 шинно-пневматической муфты 6 с помощью шпонки жестко закреплена на валу 9. Воздух в муфты подводится через вертлюжок 12 и отверстия в вале. В аварийных случаях для соединения муфты могут быть использованы болты 8. На вертлюжке 12 имеется цепная звездочка для привода тахогенератора, контролирующего частоту вращения стола ротора. Противоположная консоль вала 9 может быть использована для соединения с двигателем в случае индивидуального привода ротора. Подшипники смазываются через тавотницы 2 и 5.
Рисунок 2.2 Вал привода ротора в сборе | ||||||
|
ГНК УГТУ.150411.51.055.КП |
Лист | ||||
18 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
2. Расчетная часть 2.1 Расчет и
выбор параметров буровой К основным параметрам буровых лебедок относятся мощность, скорости подъема, тяговое усилие, длина и диаметр барабана лебедки. От правильного выбора указанных параметров зависят производительность, экономичность, габариты и масса лебедки, которые существенно влияют на эффективность бурения, транспортабельность и монтажеспособность всей буровой установки. Определяем скорость ходовой струны каната на i-ой скорости по известной зависимости (2.1.1) где vi – скорость подъема на i-ой скорости, м/с; iт.с – кратность оснастки. По ([3], табл. II.3) iт.с = 14. Максимальная скорость подъема ограничивается безопасностью управления процессом подъема и предельной скоростью ходовой струны, при которой обеспечивается нормальная навивка каната на барабан лебедки. Для предотвращения затаскивания талевого блока на кронблок из-за ограниченного тормозного пути скорость подъема крюка, согласно требованиям безопасности, не должна превышать 2 м/с. Для талевых механизмов с кратностью оснастки принимаем tт.с˂10 vmax=2,0 м/с. Минимальная скорость подъема — резервная и используется для технологических целей: при расхаживании колонн бурильных и обсадных труб; при ликвидации осложнений и аварий, связанных с затяжкой и прихватом бурильных труб; при подъеме колонны труб через закрытые превенторы; при подъеме колонны труб в случае отказа одного из двигателей привода лебедки. Величина минимальной скорости подъема принимается в установленных практикой бурения пределах: vmin=0,2 м/с. Отношение предельных скоростей определяет диапазон регулирования скоростей подъема лебедки: (2.1.2) | ||||||||||
ГНК УГТУ. 150411.51.055.КП | ||||||||||
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата | |||||||
Студент |
Шатков А.М. |
Расчётная часть |
Литер |
Лист |
Листов | |||||
Руковод. |
Потолицын Н.А. |
19 |
||||||||
Консульт. |
МО-409 | |||||||||
Промежуточные скорости подъема определяются из геометрического ряда чисел (2.1.3) где φ-знаменатель геометрической прогрессии. (2.1.4) где k — число передач. Разбивка скоростей в
геометрической прогрессии позволяет
обеспечить относительно равное изменение
смежных скоростей, и поэтому
большая часть скоростей В соответствии с числом передач прототипа, принимаем k = 6.
Итак, определяем промежуточные скорости подъема: -вторая скорость
-третья скорость
-четвертая скорость
-пятая скорость
-шестая скорость окончательно
Определяем скорости ходовой струны каната: -первая скорость
-вторая скорость
| ||||||
|
ГНК УГТУ. 150411.51.055.КП |
Лист | ||||
20 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
-третья скорость
-четвертая скорость
-пятая скорость
-шестая скорость
Диаметр барабана выбираем в зависимости от диаметра талевого каната: (2.1.5) где dк-диаметр каната, м. В соответствии с диаметром каната dк=32 мм ([3], табл. 11.3), применяемом на прототипной лебедке принимаем dк=32 мм.
Принимаем Dб=740 мм. Диаметр конечного слоя навивки каната на барабан (2.1.6) где α=0,93 — коэффициент, учитывающий уменьшение диаметра навивки вследствие смещения каната в промежутки между витками нижнего слоя; К-число слоев навивки. В соответствии с числом слоев навивки К=3 ([3], табл. 11.3), применяемом на прототипной лебедке принимаем К=3.
По допускаемым отклонениям ходовой струны талевого каната длину барабана выбираем в пределах (2.1.7) где lб- длина барабана, м; Н – расстояние между
осями подъемного вала буровой лебедки
и направляющего шкива Принимаем Н примерно равной высоте буровой вышки Н=45 м. Принимаем lб=1500мм. | ||||||
|
ГНК УГТУ. 150411.51.055.КП |
Лист | ||||
21 | ||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |