Тракторы и минитехника

    На  ведомом валу шестерни обычно закреплены неподвижно, т. е. они не могут перемещаться вдоль вала. На выходе из коробки  передач на. ведомом валу размещается малая коническая шестерня, которая передает вращающий момент от коробки передач к механизмам заднего моста. Положение шестерен в коробке передач, при котором вращающий момент от ведущего вала не передается к ведомому (мини-трактор остается неподвижным), называется нейтральным.

    Для перемещения кареток, с целью  получения различных вариантов зацеплений шестерен, а также установки шестерен в нейтральное положение в коробке передач предусмотрен механизм переключения передач. Например, введение в зацепление малой шестерни первичного вала с большой шестерней, расположенной на вторичном валу, позволяет получить низшую передачу. Шестерни на валах располагаются в картере коробки передач, который закрывается крышкой. В крышке монтируется механизм переключения передач. Валы в картере устанавливаются на подшипниках. Детали коробки передач смазываются маслом, которое заливается в картер. 

    Ступенчатые, коробки передач, применяемые на мини-тракторах, различают по следующим  признакам: 
- числу валов, участвующих в передаче вращающего момента: двухвальные, трехвальные и т. д.; 
- числу передач (ступеней) переднего хода: двухступенчатые, трехступенчатые, четырехступенчатые и т. д.; 
- числу подвижных шестерен (кареток): двухходовые, трехходовые и т. д.; 
- расположению валов относительно продольной оси трактора: с продольным, поперечным и вертикальным расположением; 
- способу зацепления шестерен: с подвижными шестернями и шестернями постоянного зацепления; 
- типу применяемого шестеренного механизма: с неподвижными осями и планетарные. 
 
 
 
 
 

    Рассмотрим  примеры конструкций, используемых на мини-тракторах коробок передач.

    Коробка передач мотоблока «Беларусь» МТЗ-0,5 , (см. рис. 4.4) механическая, ступенчатая, трехвальная, с продольным расположением валов, имеет четыре передачи для движения вперед и две передачи заднего хода. Она состоит из корпуса, первичного, промежуточного, вторичного валов, шестерен и механизма переключения передач. Корпус отлит из чугуна и является общим для коробки передач, главной передачи и дифференциала. Все валы коробки передач вращаются в шариковых подшипниках, установленных в расточках корпуса.

    Первичный вал изготовлен пустотелым за одно с двумя шестернями (I и III, а также II и IV передач) и вращается на двух шариковых подшипниках. Внутри первичного вала проходит шток механизма управления сцеплением. На первичном валу на роликовых подшипниках установлен блок шестерен заднего хода. Между роликовыми подшипниками на валу находится распорная втулка, которая фиксирует положение подшипников. На задний конец вала насажена шлицованная втулка, в которую входит вал отбора мощности. Передний подшипник установлен в расточке передней стенки корпуса. Задний подшипник первичного вала внутренним кольцом насажен на шлицованную втулку, а наружным кольцом установлен в расточке перегородки корпуса. От осевых перемещений первичный вал удерживается подшипниками, которые фиксируются: передний — стопорной пластиной, а задний — стопорным кольцом. Шестерни I и III передач и шестерни II и IV передач на первичном валу находятся в постоянном зацеплении с шестернями промежуточного вала, а блок шестерен заднего хода находится в зацеплении с шестерней промежуточного вала.

    Промежуточный вал также пустотелый, внутри него проходит шток переключения передач. Вал  установлен на двух шариковых подшипниках  и зафиксирован от осевого перемещения  стопорной пластиной. На промежуточном  валу выполнены четыре ряда радиально  расположенных отверстий (по три  отверстия в каждом ряду), в которых  свободно установлены заклинивающие  шарики. При переключении передач  шарики поочередно с помощью штока  вводятся во впадины шестерен, свободно сидящих на промежуточном валу. При  этом шестерни, поочередно соединяются  с промежуточным валом.

    Вторичный вал установлен на двух шариковых  подшипниках. Передний подшипник расположен в стакане, который вставлен в  расточку стенки коробки передач; задний подшипник установлен в расточке перегородки корпуса. От осевых перемещений  вал удерживается передним подшипником, который, в свою очередь, зафиксирован в стакане стопорным кольцом, а на валу — гайкой. На шлицах вторичного вала установлен скользящий блок из двух шестерен. На переднем конце вала закреплена крыльчатка для разбрызгивания масла  на диски сцепления, а на заднем —  ведущая шестерня главной передачи, выполненная за одно с валом.

    Механизмы управления коробкой передач служит для включения передач, установки  шестерен в нейтральное положение  и включения передач заднего  хода. На мотоблоке МТЗ-05 он состоит  из механизма переключения режимов  работы и механизма переключения передач. Механизм переключения режимов  работы позволяет переключать коробку  передач на режимы переднего или  заднего хода. Он состоит из рычага переключения режимов, расположенного слева на верхнем конце штанги управления, тяги, рычагов, поводка, валика, вилки. При переключении режимов  работы усилие от рычага через тягу и рычаг передается на вал с рычагом. Рычаг посредством штифта, входящего в паз поводка, продвигает валик, который, в свою очередь, посредством вилки перемещает блок шестерен, вводя его в зацепление, соответствующее режиму переднего или заднего хода. Для предотвращения самопроизвольного выключения определенного режима работы валик удерживается в заданном положении с помощью фиксатора. Фиксатор состоит из шарика, натруженного пружиной, расположенного в канале, высверлен ном в корпусе. На валике имеются две лунки, соответствующие двум режимам работы. При включении определенного режима работы шарик под действием пружины входит в лунку и, таким образом, фиксирует валик в заданном положении. Для перемещения валика при переключении режимов работы необходимо приложить усилие, достаточное для выталкивания шарика из лунки.

    Механизм  переключения передач предназначен для переключения передач на заранее  заданном режиме переднего или заднего  хода. Он состоит из рычага переключения передач, расположенного на верхнем  конце штанги управления правее рычага переключения режимов работы, тяги, рычага, рычага, вилки, валика, вилки  и штока. При переключении передач  усилие от рычага через тягу и рычаг  передается на вал с рычагом. Рычаг  посредством штифта, входящего в  паз вилки, перемещает валик, который  вилкой продвигает шток переключения передач. Шток при перемещении поочередно вытесняет заклинивающие шарики, включая соответствующую передачу. Для удержания шестерен коробки  передач во включенном или нейтральном  положении служат соответственно шариковые  фиксаторы.

Рис. 4.11. Схема  механизма управления коробкой передач  мотоблока МТЗ-05 

    Коробка передач микротракторов TZ-4K-14 и «Раба-15» механическая, трехвальная, имеет четыре передачи переднего и четыре передачи заднего хода и размещена в чугунном литом картере. Картер является общим для сцепления, коробки передач, дифференциала и конечных передач переднего моста и представляет собой переднюю секцию рамы микротрактора. Он состоит из правой и левой частей, имеющих вертикальный разъем и соединяемых болтами. С боков за одно с картером отлиты кожухи, в которых размещены полуоси, конечные передачи и колодочные тормоза.

    Ведущий вал изготовлен из стали вместе с  ведущей шестерней. Он вращается  в двух шариковых подшипниках. Передним концом вал установлен в подшипнике, размещенном в выточке маховика, а задним — в крышке, закрепленной во внутренней перегородке, отделяющей коробку передач от сцепления. На передней части ведущего вала, расположенной  в картере сцепления, выполнены  шлицы, на которых установлена ступица  ведомого диска сцепления.

    Ведомый вал коробки передач расположен соосно с ведущим валом и также вращается в двух подшипниках. Передний подшипник установлен в выточке ведущего вала и зафиксирован пружинным стопорным кольцом. Задним концом ведомый вал опирается на подшипник, установленный в расточке задней стенки картера. На шлицах ведомого вала установлены две одинарные и одна двойная каретки. Передняя одинарная каретка (шестерня III и IV передач) имеет внешний и внутренний венцы. При включении четвертой передачи эта подвижная шестерня перемещается вперед и соединяется внутренним венцом с шестерней ведущего вала. При этом ведущий и ведомый валы вращаются как одно целое. Перемещением каретки (блок-шестерня I и II передач) вперед включается вторая передача, а назад — первая. Каретка является шестерней реверса, с помощью которой включается передний или задний ход микротрактора.

    Промежуточный вал размещен ниже ведомого и опирается  на два подшипника. Шестерня, закрепленная на его переднем конце на шпонке, находится в постоянном зацеплении с шестерней ведущего вала, поэтому промежуточный вал всегда вращается вместе с ведущим. На шпонке также закреплены блок из двух шестерен III и II передач и шестерня передачи. На задней части промежуточного вала свободно посажен блок двух шестерен, который опирается на шариковый подшипник, размещенный в его расточке. Одна из шестерен этого блока кроме наружных зубьев имеет также внутренние. С наружного венца этой шестерни вращающий момент передается на передний ведущий мост, а с внутреннего — на задний ведущий мост.

    Пара  шестерен реверса вращается на оси, установленной на двух шариковых  подшипниках в корпусе картера. Она находится в постоянном зацеплении с блоком, свободно сидящим на промежуточном  валу.

    Механизм  переключения передач состоит из рычагов переключения передач и  реверса, ползунов, вилок переключения и фиксаторов. Рычаг переключения передач установлен в крышке на верхней  стенке картера. Справа от него находится  рычаг реверса: Ползуны I—IV передач  размещены в сверлениях картера  в передней части. На ползунах закреплены вилки переключения и переводные вилки. При перемещении верхнего рычага переключения передач его  нижний конец через переводную вилку  перемещает ползун с вилкой переключения, которая, в свою очередь, перемещает соответствующую шестерню до включения  нужной передачи. Включенная передача фиксируется пружинным фиксатором.

    Включение переднего или заднего хода осуществляется рычагом реверса, который через  валик с вилкой перемещает ползун с вилкой и связанную с ней  шестерню реверса на ведомом валу. При перемещении рычага реверса  вперед шестерня реверса входит в  зацепление с блоком шестерен, сидящим  на промежуточном валу, что соответствует  движению микротрактора вперед. При перемещении рычага реверса назад шестерня реверса соединяется с блоком через пару шестерен реверса, сидящих на оси заднего хода. При этом соединении микротрактор будет двигаться задним ходом при включении любой из четырех передач. 

    Комплектная коробка передач Т-20 является основным несущим узлом мотоблока «Мепол-Терра» и предназначена для передачи вращающего момента на ведущие колеса и на привод активных органов рабочих орудий. Она имеет три скорости: две из них для движения вперед и одна — для движения назад. Корпус коробки состоит из двух отсеков, жестко соединенных между собой болтами. Верхний отсек изготовлен из алюминиевого сплава, в котором и размещена коробка передач. В нижнем отсеке, изготовленном из серого чугуна, размещена червячная нара конечной передачи. 

    На  микротракторах применяются механические ступенчатые коробки передач, имеющие от четырех до шести передач переднего и две—четыре передачи заднего хода. В качестве примера можно привести микротрактор «Исеки-ТХЮОО», который имеет шесть передач переднего и три передачи заднего хода. При движении вперед микротрактор развивает скорость до 12 км/ч, а при движении назад — до 5,8 км/ч. 

    На  зарубежных микротракторах и микропогрузчиках последние 10—15 лет широкое применение находит гидрообъемная трансмиссия, которая принципиально отличается от механических трансмиссий, рассмотренных выше. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3. Заключение 
 

    В развивающейся подотрасли средств малой механизации во всех промышленно развитых странах при производстве мини-тракторов используются не только различные компоновки, но и большое многообразие конструкций основных агрегатов и узлов. Это часто связано не столько со спецификой их промышленного производства, но, самое важное, с их целевым предназначением, особенностями природно-климатических условий и организационной структуры сельскохозяйственного производства.

    Наиболее  характерная особенность общего устройства мотоблока, микротрактора и микропогрузчика, по сравнению с существующими энергонасыщенными машинами (макромашинами) аналогичного производственного назначения, состоит прежде всего в их существенно меньшей мощности и производительности, упрощении технического обслуживания и управления, складирования и хранения. В то же время они являются более приспособленными для использования на неровностях рельефа, малоземельных угодьях, внутри и возле производственных помещений и т. д. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    Список  используемой литературы. 

1. Бурченко П.Н. Основные технологические параметры почвообрабатывающих машин нового поколения // Сб. науч. тр. / ВИМ. 1989. -Т.120. -С. 12-43.
2. Гайнанов Х.С., Макаров П.И. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия. А.с. № 715041. Опубл. в Б.И., 1980. № 6.
3. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай / А.И. Пупонин, Н.С. Матюк и др. // Земледелие. 1981. -№ 6. - С. 22-24.
4. Кузнецов Ю. И. Почвообрабатывающая техника //Земледелие. -1991.-№ 1.-С. 51-53.
5. Механика почвообрабатывающей фрезы/ Kaнeв Н.Ф. - М; ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства, 2004. - 206 c.
6. Панов И.М. Новое в почвообработке и борьбе с сорняками // Сельскохозяйственное машиностроение за рубежом. М., 1961. - С. 20-60.
7. Ротационные почвообрабатывающие машины / Е.П. Яцук, И.М. Панов, Д. H. Ефимов и др. М.; Машиностроение, 2005. - 256 c.
8. Тимченко В. Л. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия. А.с. № 363440. Опубл. в Б.И., 1973, № 4.
9. Электронный ресурс:  http://www.allbest.ru/
10. Электронный ресурс:  http://www.stroy-techics.ru/